目录一、串口通讯二、I2C通信（1）特点（2）时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050(1)MPU6050简介(2)MPU6050参数(3)MPU6050硬件电路a、左上角LDOb、右下角J1CON1模块一、串口通讯 只能在两个设备之间进行 若要三台设备两两通信，则每个设备得需要两组窗口，为3组相互独立的窗口通讯 为解决这个问题：设计了总线通讯，有多种，I2C为其中一种二、I2C通信（1）特点1、同步
该动图来自LVI-SAM开源地址（https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM）1写在开头1.1为何诞生此文近期在学习SLAM相关知识，拜读了此篇经典论文LVI-SAM，因为部署的时候系统版本与开源略有不同，遇到一些问题，故在此记录一下。1.2衷心建议若是大手子，请直接忽视本文。衷心建议大家先参照开源各版本进行环境配置，可以节省不少时间。本文所列的遇到的问题均是我遇到的，但是有一些我没有遇到的过程中比较顺利的地方我可能会省略，另外本文是在编译成功后进行复盘产生，需要修改的点可能与源码略有出入，对此给读者造成的不良体验表示歉意。若有需要可以评论区进行交流。1.3编译
编辑:这不是框架的问题。框架在正确的位置。这是关闭的内容。是的，我们正在补偿清晰的状态栏。ViewDidLoad显示内容偏移量为0,0。在我的应用程序的每个具有ScrollView的页面上，它的内容都被向下推了20像素。我认为这可能与新的StatusBar或缺少StatusBar有关。该错误似乎也存在于模拟器设置菜单中。屏幕截图如下。这似乎只影响添加到ViewController的第一个ScrollView，并且只有在没有其他View添加到它的情况下。TableView也受到影响，因为它们继承自ScrollView。需要明确的是，ScrollView从正确的起点开始，但内容被向下推了2
最近AI绘画很火，所以想在本地部署个环境体验一下。原本打算在Windows下安装，网上有很多教程，也有很多大佬做了整合包，可是我的Windows系统下的显卡驱动版本太低，也没法升级，只能装CUDA9，导致安装torch会出现问题。所以考虑在Ubuntu下安装，参考了几篇文章，所幸也安装成功了。这里记录一下安装过程，以供参考。我的机器配置： 1.安装cuda支持安装的cuda版本可以用nvidia-smi命令查看我的显卡驱动支持的cuda版本最高是11.4，可以在这里下载对应的cuda版本：CUDAToolkitArchive|NVIDIADeveloper。我由于之前安装别的环境，已经装了cu
我看到three20是一个非常强大的库，因为Facebook和Twitter使用它。我只想知道Three20是否有任何竞争对手/替代品？甚至简单。 最佳答案 nimbus似乎是一个将解决一些问题的项目。 关于ios-Three20竞争对手/备选方案，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6853862/
我在使用RestKit0.20映射以下JSON负载时遇到问题我正在尝试将产品及其附件映射为具有以下对象的数组。我没有使用RKEntityMapping，只是RKObjectMappings，因为这个应用程序没有使用核心数据。我查阅了RestKitwiki上关于对象映射的文档，并查看了源代码中的测试用例以获得类似的设置，但没有成功。{"Result":{"Product":{"Name":"EvilStuff","Description":"ItsEVIL!","Attachments":[{"Id":"c4277b8f-5930-4fee-a166-b5f311d3a353","Nam
这篇文章向我们展示了ChatGPT的有趣用途，如创作独特的故事、写作协助、模拟对话和游戏等。这些应用展示了ChatGPT的强大功能和灵活性。通过这些有趣的例子，我们可以看到ChatGPT作为一种人工智能技术在生活中的实际应用和潜力。无论是娱乐还是实用，ChatGPT都给人们带来了无尽的创意和乐趣。总之，MarkSchaefer的这篇文章向我们展示了ChatGPT在娱乐方面的20种有趣应用。这些应用包括创作、游戏、模拟对话等，都充分体现了这个大型语言模型的强大功能和灵活性。ChatGPT的用途简直是无穷无尽且令人陶醉。我们一个一个来看看：1.写Twitter线程JimMacLeod请求ChatG
起因：写Python时报错：TypeError:unsupportedoperandtype(s)for|=:‘dict’and‘dict’原因：python3.9支持对dict类型使用|，而较老的版本不支持小编这个ubuntu20.04环境是在wsl2下的，本质上与纯linux环境配置是一样的于是更新python，截止2023.3.29，Python稳定版是到10.10下面记录操作：1、老版本3.8.102、查看已有Python版本cd/usr/bin查看一下已经下载的Python版本ls-alpython*ps:小编截这图时已经下完了3.10，但软链接还没改可以看到第一行说明Python默
目录一、Ubuntu安装包的下载二、虚拟机的设置第一步、创建虚拟机第二步、选择虚拟机的硬件第三步、操作系统安装来源选择第四步、选择虚拟机所安装的系统第五步、选择虚拟机存放的位置第六步、对虚拟机的硬件设备进行配置第七步、虚拟机网络的配置第八步、更改I/O控制器和磁盘类型第九步、虚拟机磁盘的设置第十步、选择ISO镜像文件三、执行安装第一步、选择安装语言第二步、选择键盘语言类型第三步、网卡的配置第四步、代理配置（DNS配置）第五步、配置apt的镜像第六步、磁盘的建立和选择第七步、用户的创建第八步、OpenSSHserver插件的安装第九步、安装第十步、配置静态IP一、Ubuntu安装包的下载Ubun
尝试在Restkit上设置请求超时间隔。这篇文章提到了HTTClient，但是HTTPClient似乎没有办法设置超时间隔。Requesttimeoutinrestkit0.20.0有谁知道如何设置间隔？ 最佳答案 无法直接访问它。您真的应该问问为什么要设置自定义超时。如果你确实需要改变它，你应该继承RKObjectManager并覆盖requestWithObject:。您的实现只需调用super，然后编辑生成的可变请求。 关于ios-Restkit.20请求超时间隔，我们在Stack
