文章目录前言01《深入实践Kotlin元编程》02《SpringBoot学习指南》03《Kotlin编程实战》文末送书前言与Java一样，Kotlin也是用于Android应用程序开发的编程语言，是Android官方支持的第二种编程语言。2016年Kotlin正式发布，在Android“官宣”后曾在2017年进入TIOBE编程语言排行榜前20，这次回归用了5年多时间。如果说第一次上榜是靠“蹭热点”，那么这次上榜完全是“凭实力”。TIOBE首席执行官PaulJansen认为：Kotlin几乎在所有方面都胜过Java。反对Kotlin的主要论点是Java是一种更成熟的语言，因此有更多的程序员、书籍
一、下载repo 直接安装repo会报错。zjh@ubuntu:~/work/linux_Sunplus/app$sudoapt-getinstallrepoReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytree Readingstateinformation...DoneE:Unabletolocatepackagerepo(在ubuntu18.04上可以直接安装，但在20.04上就算执行了sudoapt-getupdate也是不能直接安装的)curlhttps://storage.googleapis.com/git-repo-downloa
目录一、数据采集1、安装采集app2、录制问题：找不到录制数据在哪里二、数据打包1、准备打包文件1）kalibr_bagcreater.py2）第三方库utility_functions.py2、打包问题：/usr/bin/env:“python\r”:没有那个文件或目录三、参数标定1、安装kalibr1）安装依赖项2）创建工作空间问题：catkin：未找到命令3）下载及编译2、相机标定1）前期准备2）标定问题：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令3、imu标定1）ceres2）依赖项3）安装code_utils问题：Invoking"make-j1-l1"failed
chacha20算法请参看RFC:7539。下面是我的理解，欢迎指正。chacha20算法的基本思想：加密时，将明文数据与用户之间约定的某些数据进行异或操作，得到密文数据；由异或操作的特点可知，在解密时，只需要将密文数据与用户之间约定的那些数据再次进行异或操作，就得到了明文数据。用相同值异或两次就能恢复出原来的值，所以加密和解密都严格采用同一个程序。从原理上来说，chacha20的加解密过程还是非常简单的。这里面的难点在于理解chacha20中那些用来与明文数据进行异或的数据是如何生成的，这就是chacha20算法的核心所在。大体的流程是这样的：首先，用户之间会约定一些初始的元数据，简单起见，
https://github.com/AntiFailsafe/4-20mA_Acquisition_Systemhttps://gitee.com/chinghsien/4-20mA_Acquisition_SystemWordsfromauthorThissystemwasdevelopedduringmytimeinUESTC(UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina)roboticteam-LIMITIforRobocon2022ofmainlandChinaandTeamChinaforABURobocon2022.Myfut
我能够在Swift中相当轻松地获得前20个播放列表。funcgetPlaylists(){//DispatchQueue.global(qos:.userInitiated).async{letplayListRequest=try!SPTPlaylistList.createRequestForGettingPlaylists(forUser:session.canonicalUsername,withAccessToken:session.accessToken)Alamofire.request(playListRequest).response{responseinletlis
前言环境使用Python3.8解释器Pycharm编辑器所需模块importparsel>>>pipinstallparselimportrequests>>>pipinstallrequestsimportcsv一.数据来源分析:明确需求:采集的网站是什么?https://movie.douban.com/subject/35267208/comments?limit=20&status=P&sort=new_score采集的数据是什么?评论相关数据抓包分析相关数据来源通过浏览器自带开发者工具进行抓包分析打开开发者工具:F12或者鼠标右键点击检查选择network刷新网页:让本网页的数据内容
1.下载anaconda官网链接：Anaconda|AnacondaDistribution直接选择Download，他会自动识别系统下载最新的版本2.安装anaconda进入下载文件夹，运行安装文件bashAnaconda3-2023.03-Linux-x86_64.sh接受安装协议，输入yes；阅读注册信息，然后输入yes；确定anaconda的安装位置，按enter确定，加入环境变量的提示信息，输入yes3.加入环境变量sudogedit~/.bashrc在文件最后两行写入exportPATH="~/anaconda3/bin":$PATHsource~/anaconda3/bin/ac
5月20日，Tokenview团队宣布正式推出BRC-20代币浏览器，同时支持BTCOrdinalsAPI数据服务。作为通用多链区块链浏览器，Tokenview以最快的速度推出了BRC-20浏览器，OrdinalsAPI旨在为所有面向比特币的普通用户和开发者提供数据支持，降低访问门槛。关于Ordinals？Ordinals协议是一个为聪（Sats）编号的系统。聪是比特币最小的单位，价值为0.00000001BTC。这些聪按它们被开采的顺序编号，这意味着即使聪最终转移到不同的钱包，分配给它的序号也保持不变。Inscriptions（铭文）是指通过在聪上刻上内容（文本、图像、视频等）来创建比特币原
调用UIImagePickerController时似乎存在错误。即使不应该显示状态栏。解决方法是使用子类化它:classMyImagePickerController:UIImagePickerController{overridefuncviewWillAppear(animated:Bool){super.viewWillAppear(animated)self.setNeedsStatusBarAppearanceUpdate()}overridefuncprefersStatusBarHidden()->Bool{returntrue}overridefuncchildVie
