1、STM32CubeMx配置IO口因为DS18B20是单总线，数据接收发送都是这根线，所以单片机配置为开漏上拉输出。2、定时器配置因为DS18B20对时序要求比较严格，建议用定时器延时获得微秒延时函数。总线为48M，分频48，获得1us定时时基。3、头文件#ifndef__DS18B20_H#define__DS18B20_H#include"main.h"//定义DS18B20相关命令#defineDS18B20_CMD_SKIP_ROM0xCC#defineDS18B20_CMD_CONVERT_T0x44#defineDS18B20_CMD_READ_SCRATCHPAD0xBEvoi
之前在ubuntu20.04系统上已经安装了opencv4.5.5和扩展库opencv_contrib4.5.5，但是最近需要跑一下PL-SLAM的源代码，而PL-SLAM系统是基于opencv3.x.x开发的，直接运行会出现很多opencv版本不兼容的问题。因此想再安装opencv3.4.5和扩展库opencv_contrib3.4.5，过程中出现了很多问题，写这篇文章记录一下。一、下载和安装依赖包1、首先更新apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2、接着安装官方给的opencv依赖
文章目录背景介绍解决方案背景介绍近期买了一台戴尔的工作站，搭建的是Ubuntu20.04系统，使用时发现Ubuntu20.04系统上网经常卡顿（上网方式是有线网，使用的千兆网口和千兆网线）。使用网速测试工具speedtest-cli进行了一下测试，效果不理想（好的时候特别好，不好的时候特别差）；使用pingwww.baidu.com时经常提示域名暂时无法解析。尝试方案：换千兆网线，使用千兆网口：没有效果，上网卡顿问题依旧存在。关闭IPv6：据网上资料说，Ubuntu系统卡顿是由于开启了IPV6，我把IPV6关了以后，网速没啥变化，应该是无效的，至少上网卡顿问题仍然存着。配置DNS：尝试修改DN
文章目录如何安装ubuntu20.04系统总体安装流程参考0.ubuntu换源1.禁用nouveau2.安装gcc2.5安装python3.:star2::star2::star2:安装显卡驱动(此步很重要)4.安装cuda5.安装miniconda6.安装cudnn7.安装pytorch8.所有都安装成功，验证cuda,pytorch,cudnn9.安装编辑器，如pycharm10.其他参考博客【深度学习环境配置】ubuntu20.04+4060Ti+CUDA11.8+pytorch（装机、显卡驱动、CUDA、cudnn、pytorch）📆安装时间2023.11.08-2023.11.10如
这个错误通常是因为要插入的数据值与数据库表结构定义的数据类型不匹配导致的。在这种情况下，您可以采取以下步骤解决此问题：1.检查表结构和数据类型检查表结构和数据类型是否正确，并确保要插入的数据与表结构和数据类型相匹配。如果要插入的数据超出了表结构定义的范围，则会出现“Datatruncation”（数据截断）错误。 2.检查数据格式检查要插入的数据的格式是否正确。在这种情况下，错误消息指出日期时间值无效。请确保日期时间值遵循正确的格式，并且值有效。例如，使用“yyyy-mm-ddhh:mm:ss”格式的日期时间值。valsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:
开源奇迹再一次上演：MistralAI发布了首个开源MoE大模型。几天前，一条磁力链接，瞬间震惊了AI社区。87GB的种子，8x7B的MoE架构，看起来就像一款mini版「开源GPT-4」！无发布会，无宣传视频，一条磁力链接，就让开发者们夜不能寐。这家成立于法国的AI初创公司，在开通官方账号后仅发布了三条内容。6月，MistralAI上线。7页PPT，获得欧洲历史上最大的种子轮融资。9月，Mistral7B发布，号称是当时最强的70亿参数开源模型。12月，类GPT-4架构的开源版本Mistral8x7B发布。几天后，外媒金融时报公布MistralAI最新一轮融资4.15亿美元，估值高达20亿美
oracle基础系统学习目录01.CentOS7静默安装oracle11g02.Oracle的启动过程03.从简单的sql开始04.Oracle的体系架构05.Oracle数据库对象06.Oracle数据备份与恢复07.用户和权限管理08.Oracle的表09.Oracle表的分区10.Oracle的同义词与序列11.Oracle的视图12.Oracle的索引13.Oracle通过JDBC连接Java14.Oracle中的事务15.Oracle11g的归档方式和日志文件的相关操作16.Oracle的数据字典和动态性能视图17.Oracle11g的PL/SQL基础18.Oracle的过程和函数1
文章目录1、以太坊-维基百科2、IERC203、ERC204、Remix编译部署1、以太坊-维基百科以太坊（Ethereum）是一个去中心化的开源的有智能合约功能的公共区块链平台。以太币（ETH或Ξ）是以太坊的原生加密货币。截至2021年12月，以太币是市值第二高的加密货币，仅次于比特币。以太坊是使用最多的区块链，主要的代币标准有ERC-20、ERC-721、ERC-1155、ERC-223、ERC-677等等，其中ERC-20是最常用的代币标准。2、IERC20IERC20是ERC20标准的接口规范，它定义和规范了一个标准ERC20代币合约应该实现的功能。这里让ERC20合约直接继承自IER
在普中板上进行写较综合的项目时，是否会出现温度传感器经常出错的问题，明明是严格按照时序图所编写的程序就是无法读出正确的值（全为0），或许温度底层在其他工程里能正常运行，而到了某些工程中却总是出错。这些就是我经常遇到的问题。那么问题的根源是什么？如果在排除了温度传感器底层编写上的问题，那就如标题所说，是ds18b20温度传感器与ds1302冲突的原因，严格意义上来说，是在普中A2实验板上，才是这两个芯片冲突的原因。或许有人会觉得不可思议，甚至觉得我在胡说八道，两个相互独立的芯片怎么可能互相冲突。那在这就直接上代码，此处代码来源weixin_68427965所发的问题#include"reg52.
Android:我想从麦克风读取缓冲区以便我可以对其执行处理，以下是我的代码intsampleRateInHz=8000;//44100,22050and11025intchannelConfig=AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO;intaudioFormat=AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT;//intbufferSize=11025+intbufferSize=AudioRecord.getMinBufferSize(sampleRateInHz,channelConfig,audioFormat);short
