文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D相机的视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统。它由萨拉戈萨大学和伦敦帝国学院的研究人员开发，并于2016年首次发布。该系统基于ORB特征检测器和描述子，这是一种快速且具有鲁棒性的特征提取方法。ORB-SLAM2使用了多种技术，包括相机姿态估计、特征匹配、回环检测和地图优化等，以实现高精度的定位和地图构建。它还支持实时运行，并且可以在没有先验地图的情况下进行自
前言： ☆本文属于技术总结类干货分享，是实战但又不同于实战，所以不能保证每位同学读后都可以立马自己也输出一篇合格的专利； ☆但通过本文的总结分享，已经帮身边同学半年内输出大于100篇专利，所以如果你细致的读到最后，再结合自己的实际开发经验，是可以有所思，有所为的；但如果只是走马观花的看一遍，可能是没有效果的。 ☆本文发布于CSDN平台，不带有任何业务信息，不带有任何代码信息，立足于行业内总结思考而分享。 ☆希望本文可以给你带来帮助。目录一、为什么要写专利1、各有原因2、写专利的好处3、给面试带来的好处4、开发人员不爱分享二、做为开发人员，我们写什么？1、微小而垂
我对状态栏后面的前20px有问题，特别是我不能在那里放任何东西。当我创建UI时，我使用了Storyboard方法并将状态栏样式设置为半透明黑色。但是当在Xcode中进行布局时，我的View高度固定为460px(变灰)。请帮忙。从friend那里得到答案，他会在他发布后立即将他的解决方案标记为正确答案。现在这里是解决方案:在InterfaceBuilder中将ViewController设置为全屏和任意大小:http://cl.ly/0x1p1u3q3B1y3b3C3U2n然后在View的大小设置中将其高度设置为480像素:http://cl.ly/1p1b0e060p1Y37393D0
鉴于工作需要，在Linux环境下调试代码，考虑到电脑空间有限而没有安装Win/Linux双系统，为此选择在Win系统下安装VMware（虚拟机）。然而，本人在点击“开启此虚拟机”时，电脑瞬间蓝屏并重启，现对网上众多资源进行总结归纳。本人建议“Win11+VMwarePro17+Ubuntu20.04”组合方案，现已成功上岸！VMwareWorkstation17Pro1. VMware官网下载地址：DownloadVMwareWorkstationPro或网盘分享：https://pan.baidu.com/s/1ZKKU9kuqpsoXEi1RT9e_4Q提取码：vm172.以管理员模式运行
搭建说明采用官方提供apt-mirror方式进行搭建由于单个发行版apt包磁盘占用600G左右，建议1T磁盘空间部署环境名称ip主机名配置操作系统apt内网源服务器192.168.0.201CT11C2G1TUbuntu20.04LTS内网客户端192.168.0.202CT21C1G50GUbuntu20.04LTS阿里云apt同步源国内apt下载下载较慢，设置阿里云apt同步源备份sources.listcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list-bakUbuntu20.04LTS配置修改如下cat>/etc/apt/sources.listE
方法一：该方法是首次挂载共享文件夹，之前没有挂载过 在刚开始接触ubuntu，不知道如何在ubuntu上挂载共享文件夹。在网上找了很多博客，最终解决了这个问题。写此博客就是为了记录一下遇到的问题，方便以后再次遇到相同的问题忘记如何解决。以下是参考的博客链接：1、ubuntu挂载共享文件夹_ubuntu挂载共享文件夹_GATSBY1202的博客-CSDN博客2、设置共享文件夹（访问共享文件夹）Ubuntu22.04_ubuntu挂载共享文件夹_风一样.c的博客-CSDN博客 1、正确安装好VMwareTools。 2、对虚拟机设置： 下一步，选择自己电脑上
面试官（非常严肃）：听说你很懂源码？Spring读懂了？还有这20道源码面试题接得住吗？话说，看戏的盆友们，能抵挡的住面试官的连环炮疯狂轰炸吗？？？？挡不住，那就来看前方高能预警，深度源码分析之Spring，还有20道源码面试题带你一网兜住面试问源码——20道经典题（附解析）问题一：看到这个图，你会想到什么？问题二：列出常见的集合，并进行简单的介绍问题三：关于Iterator，聊聊你的看法问题四：对于Collection，你了解多少？问题五：那么AbstractCollection呢？问题六：能否详细说一下toArray方法的实现？问题七：用的最多的集合之一——List，说说你对它的理解问题八
一、总体计划：开始时间：2022-07-13计划完成时间：2022-08-12计划每日完成量：15页/天，或0.7章/天二、今日（2022-07-20）学习进度：今日已学习24页，完成1章，日任务达标。总体进度137页/460页，8章/20章。三、学习笔记：1、函数input()的工作原理的工作原理，函数input()让程序暂停运行，等待用户输入一些文本。获取用户输入后，Python将其存储在一个变量中，以方便你使用。message=input("Tellmesomething,andIwillrepeatitbacktoyou:")print(message)函数input()接受一个参数：
作者:[比]马克·格雷戈勒（MarcGregoire）出版社:清华大学出版社原作名:ProfessionalC++,FifthEdition链接：C++20高级编程第五版拥抱C++的深度和复杂性，挖掘更多可能众所周知，C++难以掌握，但其广泛的功能使其成为游戏和商业软件应用程序中最常用的语言。即使是有经验的用户通常也不熟悉许多高级特性，但C++20的发布提供了探索该语言全部功能的绝佳机会。《C++20高级编程(第5版)》为C++的必要内容提供了一个代码密集型、面向解决方案的指南，包括最新版本中的最新工具和功能。本书包含面向现实世界编程的实用指导，是程序员深入研究C++的理想机会。第5版涵盖了C
1、安装驱动前一定要更新软件列表和安装必要软件、依赖（必须）blacklistnouveauoptionsnouveaumodeset=03、输入以下命令使禁用生效然后重启sudoupdate-initramfs-u#更新系统sudoreboot4、重启后验证sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatesudoapt-getinstallnvidia-driver-525#此处数字要对应上面查询到的版本号sudoapt-getinstallmesa-common-dev注意：如果前面没有禁用secureboot，
