文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装VINS-Fusion2.1适配Ceres2.1.0和OpenCV42.2编译运行2.2.1EuRoC数据集2.2.2KITTI数据集三、安装GVINS3.1适配Ceres2.1.0和OpenCV43.2安装依赖库gnss_comm3.3编译运行3.4DatasetTools的使用在我的博文Ubuntu20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装和Ubuntu20.04下运行LO
通用定时器简介定时器框图时钟源计数器时钟源寄存器设置方法内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1（TI1\TI2）外部时钟模式2（ETR）内部触发输入（ITRx）基本定时器中断实验简介对于STM32F407有10个通用定时器，TIM2~TIM5和TIM9~TIM14。主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC、ADC在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路支持编码器和霍尔
参考:Ubuntu系统---配置OpenCV 一、下载和安装依赖包1、首先更新apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython-devpython-n
文章目录1.1PerfIntroduction1.1.1Perf架构图1.1.2PerfTools介绍1.1.3Perf命令介绍1.2Events1.2.1Perf与PMU的关系1.2.2Hardwareevents1.2.1.1linuxperf事件分类1.2.2SoftwareEvents1.2.3TracepointEvents1.3Perf工具使用1.4用户态开发1.4.1PerformanceCounters（性能计数器PCL）forLinux1.
文章目录准备工作CUDA安装cudnn安装准备工作注：本机系统为Ubuntu20.041.安装显卡驱动打开‘软件和更新，点击附加驱动安装显卡驱动。2.gcc安装若系统为Ubuntu22.04，则需要安装。在终端输入一下指令，查看有没有gcc。gcc--version3.gcc安装本机ubuntu20.04gcc自带版本为9.4.0安装gcc-7，command：sudoapt-getinstallgcc-7g++-7安装完gcc-7，系统中就存在两个版本的gcc，因此要设置默认的gcc，命令如下：sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/u
win11+ubuntu20.04.51.BIOS设置开机长按F2进入bios设置，修改advanced参数：boot->关闭fastbootsecurity->关闭secureboot设置VMDcontroller为Disabled（其他电脑是修改硬盘的SATA和ACHI模式）。但是改了之后windows可能就进不去了。所以要先进入windows，按Win+R，输入MSCONFIG，回车运行并在【引导】 页面勾选“安全引导”后确定。重启时长按F2进入BIOS修改VMDcontroller为Disabled，保存后进入windows系统（此时是安全模式），进桌面后再运行一次MSCONFIG取消
查看网络配置信息 ipaddr#默认 ifconfig#在Ubuntu20.04中，默认没有安装，通过sudoaptinstallnet-tools安装 iprouteshow#查看网关 nmclideviceshowenp4s0#通过sudoaptinstallnetwork-manager安装修改配置文件Ubuntu从17.10开始，放弃在/etc/network/interfaces里面配置IP，改为在/etc/netplan/XX-installer-config.yaml的文件中配置IP地址。我这里是01-network-manager-all.yaml文件名。 sudovi/etc
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。一、配置ORB_SLAM31.安装ROS开发环境这里采用鱼香ros的一键安装，感谢小鱼的一键安装。wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.安装PangolinPangolin：链接:https://pan.baidu.com/s/1FXYLsEK1W3xmX0m_Vqylag提取码:jgz2#这里采用的是Pangolin-0.5-20.04cdPangolin-0.5-20.04mkdirbuildcdbuildcm
Wayland是一种通信协议，指定显示服务器与其客户端之间的通信。默认情况下，Ubuntu20.04桌面不会启动Wayland，而是加载 Xorg显示服务器X11。在本教程中您将学习：如何启用Wayland如何禁用Wayland 类别要求、约定或使用的软件版本系统InstalledUbuntu20.04 or upgradedUbuntu20.04FocalFossa软件N/AOther以root身份或通过sudo命令对Linux系统进行访问。 如何在Ubuntu20.04上启用/禁用wayland分步说明步骤1.假设GDM3是你的默认显示管理器，请编辑/etc/gdm3/custom.co
目录一、前言二、F1C200s上电启动顺序三、前期准备四、新建用户五、交叉编译环境配置六、uboot简介七、uboot移植🍏uboot下载🍏 uboot默认配置🍏 uboot图形界面配置🍏uboot编译🍏烧录bin文件八、uboot启动测试九、参考内容一、前言在移植Linux之前我们需要先移植一个bootloader代码，这个bootloader代码用于启动Linux内核，bootloader有很多，常用的就是uboot。移植好uboot以后再移植Linux内核，移植完Linux内核以后Linux还不能正常启动，还需要再移植一个根文件系统(rootfs)，根文件系统里面包含了一些最常用的命令和
