（slam导航第一篇）200smartPLC（ST60）（主站）使用Modbus-TCP与ROS（从站）系统进行通讯全程用虚拟机就是它plc软件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障，使用算法为cartographer（轮子不使用编码器）现在是第一步：建立通讯。主要参考文章：https://www.guyuehome.com/18142解决问题参考文章：https://blog.csdn.net/
几个月前我们就聊过RAG的经典方案解密Prompt系列14.LLMAgent之搜索应用设计。前几天刚看完openAI在DevDay闭门会议上介绍的RAG相关的经验，有些新的感悟，借此机会再梳理下RAG相关的优化方案。推荐直接看原视频（外网）ASurveyofTechniquesforMaximizingLLMPerformanceRAG最关键的一环其实不是LLM而是相关内容的召回，作为大模型推理的上文，优秀的内容召回应该满足以下条件：多样性和召回率：召回的内容要可以回答问题，并且内容丰富度，包括同一问题多个观点，多角度相关性和准确率：召回内容和问题相关，总不能召回100篇里面只有2篇和问题有关
自从开始使用Ubuntu20.04搭建深度学习服务器，就想到使用VNC远程桌面连接使用。可是之前一直使用的是Ubuntu18.04，心里想着设置应该不难，结果在配置的时候总出现无法连接的错误。下面我就分享一下我使用TigerVNC配置远程桌面连接过程中遇到的问题和解决方法。本文使用的软件版本和使用Linux环境：运行环境很重要，查看自己使用的Ubuntu版本和想要使用的桌面，并且准备好VNC软件。安装Ubuntu的时候选择了GUI的安装，因为使用的是desktop版，默认为gnome桌面Ubuntu使用命令：lsb_release-a查看 Ubuntu20.04（focal）TigerVNCS
1.打开终端：你可以通过按下Ctrl+Alt+T键组合来打开终端窗口。2.更新包列表：运行以下命令以确保你的包列表是最新的： sudoaptupdate3.安装Fortran编译器：运行以下命令来安装GNUFortran编译器：sudoaptinstallgfortran4.验证安装：安装完成后，你可以运行以下命令来验证Fortran编译器是否成功安装，并查看其版本信息：gfortran--version
我正在尝试为android构建kivy应用程序并遇到此错误#Checkconfigurationtokens#Ensurebuildlayout#Checkconfigurationtokens#Preparingbuild#Checkrequirementsforandroid#Installplatform#ApacheANTfoundat/home/ali/.buildozer/android/platform/apache-ant-1.9.4#AndroidSDKismissing,downloading#UnpackingAndroidSDK#Commandfailed:ta
GenericTypesofRanges 类型萃取从字面意思上来说其实就是帮助我们挑选某个对象的类型，筛选特定的对象来做特定的事。可以先来回顾一下以前的写法。#include#includeintmain(){std::vectorv{1,2,3};usingiterator_type=std::vector::iterator;usingdifference_type=std::iterator_traits::difference_type;usingiterator_catogory=std::iterator_traits::iterator_category;usingpointe
在get方法中删除%20？varc=newArray(a);(eg:a={"1","2"})window.location="my_details.html?"+c+"_";在my_details.html中:varq=window.location.search;alert("qqqqqqqqqqqqq"+q);vararrayList=(q)?q.substring(1).split("_"):[];varlist=newArray(arrayList);alert("dataaaaaaaaaaaa"+list+"llll");在“列表”中它欺骗了我“1%202”；如何删除此%20
20｜RISC-V指令精讲（五）：原子指令实现与调试你好，我是LMOS。通过前面的课程，我们学过了RISC-V的各种跳转指令以及这些指令的各种变形，并且了解了它们的机器编码。今天，我们开始学习RISC-V下的原子指令，原子指令是RISC-V的指令扩展，命名为‘A’。这个扩展指令中包含两部分，分别是LR/SC指令和AMO指令。我们先搞明白为什么需要原子指令，什么情况用得上它们。再分别学习和对比LR/SC指令与AMO指令，另外，我还会让你知道这些指令各自的使用场景是什么。课程代码你可以从这里下载。话不多说，让我们直接开始吧。为什么需要原子指令你对学生时代上的物理课还有什么印象么？那时候我们就接触过
一、先了解I2C协议由时钟线SCL和数据线SDA构成的通信线路,利用上拉电阻将它们拉成高电平（表示总线空闲） I2C总线可以有多个从设备，且每个从设备都有一个唯一的7bit地址物理识别，因为I2C地址全0为广播地址，所以I2C总线理论上最多能带2^7-1=127个从设备（I2C：半双工通信的同步串行通信协议，采用电平信号，数据传输采用大端方式MSB，先发高位数据）I2C总线通信时序：I2C协议的起始信号（start）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个下降沿，产生起始位I2C协议的停止信号（stop）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个上升沿，产生停止位（停止通信后，总线空闲，处于高
在上一节内存屏障指令之DMB、DSB和ISB详解中，介绍了一下内存屏障的三个指令的作用并举了一些例子，对于内存屏障指令的使用时机，与处理器架构(比如Cortex-M和Cortex-A)和处理器的系统实现(同样的架构，有不同的实现，如STM32、NXP都有基于Cortex-M4的单片机)都有关系。本节将通过20个例子继续深入理解内存屏障，主要从以下两方面来介绍：（1）处理器架构要求：指在硬件体系结构中定义的规范和要求。它描述了处理器的指令集、寄存器、中断控制、内存访问、流水线结构等硬件特性。这些规范通常由处理器设计者或者架构定义组织(如ARM，x86等)确定。架构要求是通用的，适用于所有基于该架
