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Ubuntu20.04 系统安装多个版本的 JDK【多版本jdk切换:sudo update-alternatives --config java】

前言目前Java版本更新很快,每半年推出一个版本,因此我们可能需要在自己的电脑上安装不同版本的JDK,以便于我们学习使用,本文主要介绍了在Ubuntu18.04系统上安装JDK(OpenJDK、OracleJDK)以及管理不同版本JDK(JDK1.8、JDK9、JDK10等)的方法。安装方法第一种:安装系统自带的OpenJDK因为OpenJDK是开源的,所以很多Linux系统上都会自带一个长期支持版本(LTS)的OpenJDK,如OpenJDK-8,因此我们可以通过以下命令很快安装好更新软件源1sudoaptupdate安装1sudoaptinstallopenjdk-8-jdk这种方法最简单

ios - MLKit文本检测异常-[Not A Type _cfTypeID] : message sent to deallocated instance 0x106623e20

我正在尝试创建一个应用程序,使用MLKit的文本检测功能来检测设备相机拍摄的照片中的文本。下面是我的photoOutput方法中的代码,以及它调用的方法的代码:funcphotoOutput(_output:AVCapturePhotoOutput,didFinishProcessingPhotophoto:AVCapturePhoto,error:Error?){print("worked")PHPhotoLibrary.shared().performChanges({letcreationRequest=PHAssetCreationRequest.forAsset()creat

【送书第三期】强势挑战Java,Kotlin杀回TIOBE榜单Top 20!学Kotlin看哪些书?

文章目录前言01《深入实践Kotlin元编程》02《SpringBoot学习指南》03《Kotlin编程实战》文末送书前言与Java一样,Kotlin也是用于Android应用程序开发的编程语言,是Android官方支持的第二种编程语言。2016年Kotlin正式发布,在Android“官宣”后曾在2017年进入TIOBE编程语言排行榜前20,这次回归用了5年多时间。如果说第一次上榜是靠“蹭热点”,那么这次上榜完全是“凭实力”。TIOBE首席执行官PaulJansen认为:Kotlin几乎在所有方面都胜过Java。反对Kotlin的主要论点是Java是一种更成熟的语言,因此有更多的程序员、书籍

ubuntu20.04安装repo

一、下载repo 直接安装repo会报错。zjh@ubuntu:~/work/linux_Sunplus/app$sudoapt-getinstallrepoReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytree    Readingstateinformation...DoneE:Unabletolocatepackagerepo(在ubuntu18.04上可以直接安装,但在20.04上就算执行了sudoapt-getupdate也是不能直接安装的)curlhttps://storage.googleapis.com/git-repo-downloa

Ubuntu20.04下vins-mono用自己数据并跑通(手机摄像头/离线)

目录一、数据采集1、安装采集app2、录制问题:找不到录制数据在哪里二、数据打包1、准备打包文件1)kalibr_bagcreater.py2)第三方库utility_functions.py2、打包问题:/usr/bin/env:“python\r”:没有那个文件或目录三、参数标定1、安装kalibr1)安装依赖项2)创建工作空间问题:catkin:未找到命令3)下载及编译2、相机标定1)前期准备2)标定问题:kalibr_calibrate_cameras:未找到命令3、imu标定1)ceres2)依赖项3)安装code_utils问题:Invoking"make-j1-l1"failed

chacha20 算法流程

chacha20算法请参看RFC:7539。下面是我的理解,欢迎指正。chacha20算法的基本思想:加密时,将明文数据与用户之间约定的某些数据进行异或操作,得到密文数据;由异或操作的特点可知,在解密时,只需要将密文数据与用户之间约定的那些数据再次进行异或操作,就得到了明文数据。用相同值异或两次就能恢复出原来的值,所以加密和解密都严格采用同一个程序。从原理上来说,chacha20的加解密过程还是非常简单的。这里面的难点在于理解chacha20中那些用来与明文数据进行异或的数据是如何生成的,这就是chacha20算法的核心所在。大体的流程是这样的:首先,用户之间会约定一些初始的元数据,简单起见,

4-20 mA 电流采集系统设计

https://github.com/AntiFailsafe/4-20mA_Acquisition_Systemhttps://gitee.com/chinghsien/4-20mA_Acquisition_SystemWordsfromauthorThissystemwasdevelopedduringmytimeinUESTC(UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina)roboticteam-LIMITIforRobocon2022ofmainlandChinaandTeamChinaforABURobocon2022.Myfut

ios - Spotify iOS SDK Swift 显示所有 (!) 播放列表 (20+)

我能够在Swift中相当轻松地获得前20个播放列表。funcgetPlaylists(){//DispatchQueue.global(qos:.userInitiated).async{letplayListRequest=try!SPTPlaylistList.createRequestForGettingPlaylists(forUser:session.canonicalUsername,withAccessToken:session.accessToken)Alamofire.request(playListRequest).response{responseinletlis

20亿票房但不好看?Python分析《孤注一掷》豆瓣评论数据

前言环境使用Python3.8解释器Pycharm编辑器所需模块importparsel>>>pipinstallparselimportrequests>>>pipinstallrequestsimportcsv一.数据来源分析:明确需求:采集的网站是什么?https://movie.douban.com/subject/35267208/comments?limit=20&status=P&sort=new_score采集的数据是什么?评论相关数据抓包分析相关数据来源通过浏览器自带开发者工具进行抓包分析打开开发者工具:F12或者鼠标右键点击检查选择network刷新网页:让本网页的数据内容

Ubuntu20.04安装anaconda

1.下载anaconda官网链接:Anaconda|AnacondaDistribution直接选择Download,他会自动识别系统下载最新的版本2.安装anaconda进入下载文件夹,运行安装文件bashAnaconda3-2023.03-Linux-x86_64.sh接受安装协议,输入yes;阅读注册信息,然后输入yes;确定anaconda的安装位置,按enter确定,加入环境变量的提示信息,输入yes3.加入环境变量sudogedit~/.bashrc在文件最后两行写入exportPATH="~/anaconda3/bin":$PATHsource~/anaconda3/bin/ac