文章目录1、任务要求2、方案2.1硬件设计2.2软件设计3、实物图4、源程序5、收获主要内容 设计并制作智能送药小车,模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线,并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、2号)如图1所示位置固定不变,中部病房和远端病房号(3-8号)测试时随机设定。1、任务要求(1)单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房。要求运送和返回时间均小于40s,每超时1秒扣1分(40分)(2)单个小车运送药品到指定的中部病房并返回到药房。要求运送和返回时间均小于40s,每超时1秒
如果要使用HC05进行通信的话,配置蓝牙名称,配对密码,设置主从模式,设置波特率,然后退出AT模式,使用HC05连接另一个蓝牙设备即可,使用单片机向连接蓝牙的串口便可以收发数据了。HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法有以下三种:一、默认设置模块工作角色:从模式串口参数:38400bits/s停止位1位无校验位配对码:1234设备名称:HC-05连接模式:任意蓝牙设备连接模式二、用USB转TTL模块设置Step1:蓝牙与USB转TTL模块连接方式RXD-TXTXD-RXVCC-VCC(5V-5V)GND-GNDEN引脚不用接Step2:进入AT模式首先让AT引脚置高,然后接上蓝牙模块(有按键则按
2021年国赛高教杯数学建模E题中药材的鉴别解题原题再现 不同中药材表现的光谱特征差异较大,即使来自不同产地的同一药材,因其无机元素的化学成分、有机物等存在的差异性,在近红外、中红外光谱的照射下也会表现出不同的光谱特征,因此可以利用这些特征来鉴别中药材的种类及产地。 中药材的种类鉴别相对比较容易,不同种类的中药材呈现的光谱的区别比较明显。图1为两种不同药材的近红外光谱数据曲线图,容易看出两者的差异比较大。 中药材的道地性以产地为主要指标,产地的鉴别对于药材品质鉴别尤为重要。然而,不同产地的同一种药材在同一波段内的光谱比较接近,使得光谱鉴别的误差较大。另外,有些中药材的近红外区别比较明显,
2023-05Python二级真题题数:37分数:100测试时长:60min一、单选题(共25题,共50分)1. 运行以下程序,如果通过键盘先后输入的数是1和3,输出的结果是?(D)(2分)a=int(input())b=int(input())ifaA. 31B. 13C. 1D. 32. 运行以下程序,输出的结果是?( C)(2分)n=10s=0m=1whilemA. 45B. 50C. 55D. 60答案解析:本题考的是while循环,程序的意识是计算1+2+3+......+10,结果是55,答案选择C3. 以下代码的输出结果是?(A )(2
使用pip安装第三方库时WARNING:Youareusingpipversion21.3.1;however,version22.3.1isavailable.报错的解决办法在我们使用pip命令安装第三方库的时候,有的时候会碰到这样的报错:WARNING:Youareusingpipversion21.3.1;however,version22.3.1isavailable.其实我么注意看一下,报错的后面是有处理方法提示的:Youshouldconsiderupgradingviathe‘D:\整理\文档\Python\程序\venv\Scripts\python.exe-mpipinsta
五、EC20、BC20等模组指令和问题5.1EC205.1.1注册网络失败。5.1.2TCP连接指令流程:5.2BC205.2.1上电指令流程5.3EC21-KL5.3.1休眠异常5.3.2模组软件升级5.4EC200N-CN和EC200S-EU5.4.1设置模组休眠5.4.2ping谷歌5.4.3手动切换运营商5.4.3.1运营商代码-IMSI和QSPN5.4.3.2为什么要切换运营商5.4.4抓取TCP的log5.1EC20和5.2BC20是最开始接触4G模组的使用记录,参考意义不是很大。后来新工作转做Iot,开始慢慢扩充这篇笔记。5.1EC205.1.1注册网络失败。如下图所示:将APN
新税改形势下的新思考课程背景:财税政策具有引导经济发展、重新分配财富的功能。回顾改革开放40年,我国经历了四次财税改革,每次都改变了我国财富的格局,有的人财富快速增长、有的人财富缩水。而随着我国内外经济环境的剧烈改变,改革进入了“深水区”,为适应发展,财税、产业、金融等政策都做出相应调整。这导致中高端客户的经营、投资环境都发生了巨大的变化、产生了新的风险,也使客户对专业的资产配置和事务性服务产生了更迫切的需求。在此趋势与契机下如何打造高水准的财富管理团队,将为拉动机构双高绩效产生绝对性的作用。本次经济“换挡”、财富再分配给金融机构业务带来新的机会。重点之一是如何打造具有专业水准的服务团队。本课
文章目录问题一问题二问题三问题四灵敏度分析问题一对附件1中每种催化剂组合,分别研究乙醇转化率、C4烯烃的选择性与温度的关系,并对附件2中350度时给定的催化剂组合在一次实验不同时间的测试结果进行分析。#mermaid-svg-ieRKdofhAYo9vhuV{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-ieRKdofhAYo9vhuV.error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-ieRKdofhAYo9vhuV.error-te
530 二叉搜索树的最小绝对差,关键:二叉搜索树和顺序有关的,全都用中序本题中序套模板,思路秒出。但是传var这里让我学到了。一开始写的是traverse(TreeNode*node,TreeNode*prev,int&min),发现就是prev没传对。后来prev改成globalvar就对了。TreeNode*prev;voidtraverse(TreeNode*node,int&min){if(node==nullptr)return;if(node->left)traverse(node->left,min);if(prev!=nullptr){min=std::min(min,std:
目录实物图字模取字 字模软件 取模步骤 1.设置软件 2.取模 3.输出数据 代码type.holedfont.holed.holed.cmain.c实物图下面图片中,可以看到OLED模块的四个接口:GND,VCC,SCL,SDAGNDVCCSCLSDA接地接电源3.3V/5V接P3.5接P3.6字模取字 字模软件 PCtoLCD2002,直接百度搜索软件进行下载。 取模步骤 1.设置软件 点“设置” 点阵格式:阴码(根据高电平或者低电平有