文章目录一、前言二、插件下载1、AssetStore下载2、GitCode下载三、官方教程1、在线文档2、离线文档四、插件界面1、打开编辑器2、界面介绍五、快速制作一棵行为树1、创建物体2、挂BehaviorTree脚本3、添加Task节点4、运行测试5、导出BehaviorTree6、手动引用BehaviorTree树资源6.1、设置ExternalBehavior6.2、使用BehaviorTreeReference7、动态加载行为树资源并设置ExternalBehavior六、复合节点：Composities1、Sequence：顺序节点1.1、节点介绍1.2、新发口诀1.3、案例1：通
作者：peitaiyi，华为终端OS产品交付专家HarmonyOS是一款面向万物互联时代的、全新的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力基础上，HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车机等多种终端设备，实现更好的万物互联。那么，HarmonyOS是如何用一套OS源码部署到多种终端的呢？本文将为你揭秘。目录一、面临的挑战二、HarmonyOS应对策略三、如何开发部件一、面临的挑战首先，我们先简单介绍一套OS部署到多种终端面临的两大挑战。传统OS能力比较单一：一套OS系统部署到多种终端，不仅要支持百KB到GB级的内存，还需支
office2021将于2021年10月5日跟随Windows11正式版全面上市。微软Office2021是Office套件的下一个永久版本，微软Office2021将面向商业客户、消费者和小型企业发布。Office2021中文零售版的离线安装包下载地址合集：一、专业增强版（强烈推荐）：http://officecdn.microsoft.com/pr/492350f6-3a01-4f97-b9c0-c7c6ddf67d60/media/zh-cn/ProPlus2021Retail.img二、专业版：http://officecdn.microsoft.com/pr/492350f6-3a0
3月29日，华虹半导体发布2021全年业绩公告，销售收入创历史新高，达16.31亿美元，较上年度增长69.6%；净利润为2.31亿美元，较2020年上升593.3%。公告指出，华虹半导体销售收入增长因付运晶圆增加及平均销售价格上涨所致。在原材料成本上涨和12英寸产线折旧计提的双重压力下，华虹半导体通过降本增效管理、产品价值升级等努力，实现了全年27.7%的毛利率，较上年度上升3.3个百分点。其中，华虹半导体位于上海的三座8英寸生产线持续发挥传统优势，于第四季度首次超过了40%的毛利水平，展现出不可估量的商业价值。2021年是半导体行业大发展的一年，全球半导体销售额首次突破5000亿美元，创历史
信息收集3000端口catflag信息收集先用nmap扫描端口发现有2230008888端口打开3000端口访问3000端口页面下方显示版本号v8.2.5查询其漏洞Grafana任意文件读取漏洞（CVE-2021-43798）Bp抓包尝试，发现确实存在以下是响应报文HTTP/1.1200OKAccept-Ranges:bytesCache-Control:no-cacheContent-Length:1230Content-Type:text/plain;charset=utf-8Expires:-1Last-Modified:Thu,18Nov202110:16:06GMTPragma:no
本文由Markdown语法编辑器编辑完成。1.前言： 不知不觉中，我从研究生毕业实习(2013年2月)工作到现在(2022年1月)，已经有8年多的时间了。 在过去八年的职业生涯中，我共经历了两家公司。一家是国企控股的民营企业，工作了5年；另一家是目前就职的公司，是一家成立五年多的医疗影像AI创业公司。 在过去八年的职业生涯中，由于不同项目的需要，学习了C++,Java,JavaScript,Python这几种主流的编程语言；学习了Oracle,MySQL两种数据库技术和SQL；使用了VisualStudio,Eclipse,Pycharm,VSCode,Sublime,Notepad++
最近芯片惊魂比较多，从一开始的芯片涨价，到现在好多芯片买不到。芯片涨价还能咬咬牙继续做，只要采购成本低于重新设计和打样成本就行。买不到芯片才是最坑的，直接被逼无法生产。如果是模拟芯片还好，只改电路，如果数字芯片还牵涉改一堆软件，头疼。HackRF最近应该也是碰到了类似的问题。一位朋友跟我说BOM里改了个零件型号。最新版本的BOM里几个sky13350替换为了sky13453，并且把PCB丝印改为2021版了。我查了github，发现固件和驱动都有修改。顿时慌了，难道新版本固件和驱动要放弃老款了？那我的PortaPack怎么办？虽然我可以按照HackRF的最新固件升级我的PortaPack固件，
2021年亚太杯APMCM数学建模大赛C题生态保护的建设及其对环境影响的评价为方便各位阅览及了解掌握亚太杯的写作技巧，这里非技术使用中文，公式部分由于翻译过程繁琐使用英文来撰写此文章，由不知名同学传稿原题再现： 中国坚持清澈、青山是宝贵资产的理念，坚持尊重、和谐保护自然，优先节约资源，保护环境、让自然恢复，实施可持续发展战略，完善生态文明领域整体协调机制，建设生态文明体系，促进经济社会发展向全面绿色增长转型，建设美丽国家。在中国政府的帮助下，中国的塞罕坝林场已从沙漠中恢复过来，现已成为具有防沙功能稳定的环保、绿色农场。 自1962年以来，有369名平均年龄在24岁以下的年轻人来到这片布满沙
一、背景 BRATS（BrainTumorSegmentation）是一个公开的医学图像分割挑战赛，旨在促进脑肿瘤的自动分割和治疗规划技术的发展。该挑战赛已经举办多年，是学习医学图像分割最前沿的平台之一。二、BRATS2021 BRATS2021数据集是一个医学图像分割数据集，该数据集由2000例患者脑部MRI（核磁共振成像）扫描构成。其中训练集有1251例、验证集219例、测试集530例，每例MRI扫描有4个模态的3D图像。其中训练集是包含3D图像和分割标签的，而验证集和测试集则不包含分割标签，验证集被用于公共排行榜，测试集不公开，用作参赛者的最终排名评测。训练集其中一例MRI扫
本文研究全球及中国市场创建和销售在线课程平台现状及未来发展趋势，侧重分析全球及中国市场的主要企业，同时对比北美、欧洲、日本、中国、东南亚、印度等地区的现状及未来发展趋势。2019年全球创建和销售在线课程平台市场规模达到了xx亿元，预计2026年将达到xx亿元，年复合增长率(CAGR)为xx%。本文重点分析在全球及中国有重要角色的企业，分析这些企业创建和销售在线课程平台产品的市场规模、市场份额、市场定位、产品类型以及发展规划等。主要企业包括： Thinkific LearnWorlds Udemy Teachable Ruzuku SkillShare WizIQ Tovuti
