AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达2.2.2摄像机2.2.3雷达2.2.4超声波2.2.5GNSS/INS2.3目标检测、跟踪和定位2.4规划和控制3.不利天气影响3.1对激光雷达的影响3.1.1雨和雾3.1.2雪3.1.3对其他激光雷达类型的影响3.1.4其他3.2对雷达的影响3.3对摄像机的影响3.3.1雨和雾3.3.2雪3.3.3光照条件3.4其他问题4.传感器融合和机械解决方案4.1传感
1安装SeleniumBasic首先需要安装SeleniumBasic，才能在工具栏中找到SeleniumTypeLibrary。在安装SeleniumBasic之前，请确保您的计算机上已安装VisualBasicforApplications（VBA）。VBA是MicrosoftOffice应用程序（如Excel、Word等）中使用的宏语言。安装SeleniumBasic方法如下：首先，下载SeleniumBasic安装程序。您可以从以下链接下载最新版本的SeleniumBasic：https://florentbr.github.io/SeleniumBasic/。下载安装程序exe：运行
第1章：杀菌剂行业界定及发展环境剖析1.1杀菌剂行业的界定及统计说明 1.1.1农药界定（1）农药的界定（2）农药的分类1.1.2杀菌剂界定（1）杀菌剂的界定（2）杀菌剂的分类1.1.3所属国民经济行业分类与代码1.1.4本报告行业研究范围的界定说明1.1.5本报告的数据来源及统计标准说明1.2中国杀菌剂行业政策环境1.2.1行业监管体系及机构介绍1.2.2行业标准体系建设现状1.2.3行业发展相关政策规划汇总及解读（1）行业发展相关政策汇总（2）行业发展相关规划汇总1.2.4行业重点政策规划解读1.2.5政策环境对行业发展的影响分析1.3中国杀菌剂行业经济环境1.3.1宏观经济发展现状1.
前言：ApacheLog4j2是对Log4j的升级，它比其前身Log4j1.x提供了显着改进，并提供了Logback中可用的许多改进，同时修复了Logback架构中的一些固有问题。2021年12月，在ApacheLog4j2中发现了一个0-day漏洞。Log4j的JNDI支持并没有限制可以解析的名称。一些协议像rmi:和ldap:是不安全的或者可以允许远程代码执行。受影响版本：ApacheLog4j2.x正文：环境搭建：依托vulhub靶场搭建环境，漏洞启动目录：/vulhub-master/log4j/CVE-2021-44228启动命令：docker-composeup-d启动成功后访问地
2021年全国大学生电子设计竞赛信号失真度测量装置（A题）【本科组】目录摘要1方案的论证与选择1.1输入信号处理的论证与选择1.2显示方案的论证与选择1.3THD计算的论证与选择1.3蓝牙论证与选择1.3手机APP的论证与选择2系统理论分析与计算2.1FFT算法的设计2.2同相运算放大电路的参数设计2.3辅助电源的设计3电路的设计与程序的设计3.1电路的设计3.1.1系统总体框图3.1.2输入处理模块3.1.4辅助供电模块3.2程序设计3.2.1程序功能描述与设计思路3.2.3FFT算法4测试方案与测试结果4.1 测试设备：4.2测试分析与结论参考文献附录1：电路原理图摘要本设计以MSP432
以2021年数模国赛A题为例，主要分享内容有：如何写好国赛摘要、部分解题思路和排版技巧。接下来，干货走起。题目重述：“FAST”主动反射面的形状调节中国天眼（FAST）由主动反射面、信号接收系统（馈源舱）以及相关的控制、测量和支承系统组成。将反射面调节为工作抛物面是主动反射面技术的关键，有一个理想的工作抛物面可以获得天体电磁波经反射面反射后的最佳接收效果，该过程的完成主要依赖于下拉索和促动器配合完成。上图是FAST在观测时的剖面示意图，C点是基准球面的球心，馈源舱接收平面的中心只能在与基准球面同心的一个球面上移动，两同心球面的半径差为F=0.466R（其中R为基准球面半径，称F/R为焦径比）。
作者：zhaowenguang，dinglu，华为高级工程师HuaweiLiteOS是轻量级的开源物联网操作系统、智能硬件使能平台，可广泛应用于智能家居、穿戴式、车联网、制造业等领域，使物联网终端开发更简单、互联更加容易、业务更加智能、体验更加顺畅、数据更加安全。它具有入门简单、开发便捷，轻量级、低功耗、广联接，生态体系完善等优点。提供了若干高效硬件维测能力，通过集成到DevEcoDeviceTool中，形成了可供开发者使用的调试调优工具，助力开发者在鸿蒙智联设备调试调优过程中更加精准的分析、定位问题。接下来，我们将重点介绍DevEcoDeviceTool中集成的一系列调试调优工具。目录一、鸿
2021年数维杯数学建模C题运动会优化比赛模式探索原题再现： 5月中旬恰好是各个大学召开每年一届的运动的时间节点。运动会已成为了大学校园里一道亮丽的风景线，运动会上振奋人心的开幕式、拍手称赞的比赛、激动人心的颁奖仪式都给参加运动会的同学们带来了一次精神上的享受。每一次运动会举办的过程中运动场上运动员奋勇拼搏，用自己的努力证明自己，展示自己的速度与激情。运动场下各班级啦啦队为选手们加油呐喊，展现着青春活力，运动会依然成为了校园里不可或缺的一部分。 运动会不仅是同学们展示自己的舞台，更为重要的这是难得的提高大学生团队意识与身体素质的良机。然而，不同学院人数与性别之间的显著性差异，导致了部分学院
2021年终总结文章目录2021年终总结学生时代工作总结财务总结生活总结来年展望 在2021年告别了学生身份，迈入社会。因为这两年遭遇了疫情，实际除了毕业那段时间，在学校里待得时间似乎并不是很多，糊里糊涂开始了职场生涯。生活上，自己需要学会承担更多地责任。学生时代 在2021年6月23日学校举行毕业典礼，拿到了毕业证书、学业证书，同时飞出了学校，没有学生身份的庇护，开始了在社会上的摸爬滚打。 毕业的时候和好友们吃了顿饭，拍了一些照片，“潦草”划上句号。没有本科毕业时候的痛哭流涕，没有疯癫狂欢彻夜告别，没有那么多依依不舍的告别。大家相聚在北京，有一半以上的朋友还是留在北京这个城市，自
npminstall@vue/cli卡在了reify:rxjs:timingreifyNode:node_modules/@vue/cli/node_modules/....随后产生报错查了一堆东西，后来发现其主要原因在于npm镜像源的问题。安装完nodejs之后默认镜像源为淘宝镜像源使用npm命令或者nrm命令切换镜像源至npm官方镜像源即可注：本人长期科学上网因此npm官方源速度和淘宝基本没差，如果没有科学上网手段的朋友可能需要另想办法。再注：淘宝镜像源出问题的原因尚未查明，有待深究npm镜像源切换指令：npmsetregistryhttps://registry.npm.taobao.
