一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描述P（Xc,Yc,Zc)，方便计算得到在成像坐标系的坐标。图像（成像）坐标系：描述点在图像坐标系的成像点位置。像素坐标：在相机中得到的是一个像素，因此主要将图像坐标系的点转换成像素坐标系下。1.

概述1.非法用户随意接入园区内部网络，会危害园区的信息安全。防病毒软件未实现集中管理，补丁管理混乱，企业即便购买了防病毒软件，但很难保证所有的终端其病毒特征库都是最新的，导致一旦某台终端感染病毒或恶意代码，很快会在内网泛滥。2.接入园区网络的终端种类多，且园区内用户行为难以管控。3.出于对安全问题的考虑，园区网络不能对所有终端开放访问权限，需要基于终端对应的用户身份和终端状态进行认证，不符合条件的终端不能接入网络网络准入控制（NAC）架构用户终端：各种终端设备，例如PC、手机、打印机、摄像头等。网络准入设备：终端访问网络的认证控制点，准入设备对接入用户进行认证，是园区安全策略的实施者，按照网络

近几年，借助互联网产业发展的东风，网络黑产也迎来更加巅峰的状态，不论是从攻击效率，组织规模，亦或是收益变现能力，都在一天天变的成熟完善。根据艾瑞咨询2020年发布的《现代网络诈骗分析报告》，全国黑产从业者已经超过40万人，依托其从事网络诈骗的人数至少有160万人，“年产值”在1000亿元以上。毫不夸张的讲，网络黑产从早期的小打小闹，发展成如今的多行业、多场景、多任务的全社会广泛渗透。在巨额经济利益的驱动下，黑灰产从业者游走在法律监管的边缘地带，利用各种网络犯罪技术与工具，逐渐形成一条分工明确、合作紧密的黑灰产业链条，并且以一种难以遏制的速度，成长起来。简单来说，当下网络黑产产业链可分为上中下三

isis：中间系统到中间系统协议isis配置及解释]isis  //配置isis协议]network-entity49.0001.0000.0000.0001.00   //配置net地址49.0001：areaid  不同的level-1路由器必须在同一个区域，level-2路由器可以不在同一区域0000.0000.0001：systemid 标识唯一一台路由器，类似ospf中的routerid基本设置1.修改路由器级别（默认为level-1-2）[R1-isis-1]is-level?   //全局修改路由器级别，默认为level-1-2 level-1  Level-1 level-1-

前言《华为OD笔试真题python》本专栏包含华为OD机试真题，会实时更新收纳网友反馈，为大家更新最新的华为德科OD机试试题，为大家提供学习和练手的题库，订阅本专栏后可私信进交流群哦■题目描述【星际篮球争霸赛】在星球争霸篮球赛对抗赛中，最大的宇宙战队希望每个人都能拿到MVP，MVP的条件是单场最高分得分获得者。可以并列所以宇宙战队决定在比赛中尽可能让更多队员上场，并且让所有得分的选手得分都相同，然而比赛过程中的每1分钟的得分都只能由某一个人包揽。输入描述输入第一行为一个数字t，表示为有得分的分钟数1≤t≤50第二行为t个数字，代表每一分钟的得分p，1≤p≤50输出描述输出有得分的队员都是MVP

文章目录前言鸿蒙操作系统举个栗子小结系统定位内核技术架构图开发环境搭建Linux开发环境搭建虚拟机安装Ubuntu传智元气派解决hb-h报错小熊派开源社区Window端环境配置传智元气派小熊派总结目录前言此系列主要是记录笔者关于OpenHarmony（基于Hi3861）的学习笔记，此篇主要对鸿蒙做一个简介，并重点介绍开发环境的搭建，前面一节是对鸿蒙的一个简介，感兴趣可以看看，不感兴趣可以直接跳去第二节的环境搭建。鸿蒙总有人说鸿蒙就是套壳安卓，是华为的商业炒作。不知道是为了流量和挣米而说还是真的不了解操作系统这个概念。不过有一点可以确定，能说出类似言论的都不是开发人员。鸿蒙和安卓作为两个操作系统

前言工作的同事发现了这个问题，觉得实际游戏开发中会有这样的问题，所以在此记录准备开一个Unity项目，新建一个Test.cs脚本，并且生成一个Cube，直接把Test.cs挂在Cube上写一个Nulltest.cs脚本usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassNulltest:MonoBehaviour{publicTesttest;privatevoidAwake(){Destroy(test);}privatevoidUpdate(){Check(test);}pr

文章目录一、生成随机数1.1rand1.2unifrnd1.3联系与区别二、引入2.1引例2.2基本思想2.3优缺点三、实例3.1蒙特卡洛求解积分3.2简单的实例3.3书店买书（0-1规划问题）3.4旅行商问题（TSP）参考文献蒙特卡洛方法也称为计算机随机模拟方法，它源于世界著名的赌城——摩纳哥的MonteCarlo(蒙特卡洛)。它是基于对大量事件的统计结果来实现一些确定性问题的计算。使用蒙特卡洛方法必须使用计算机生成相关分布的随机数，Matlab给出了生成各种随机数的命令，常用的有rand函数和unifrnd。一、生成随机数1.1randrand函数可用于产生由(0,1)之间均匀分布的随机数

一、服务器CPU架构复杂指令集运算（ComplexInstructionSetComputing，CISC）复杂指令集运算（ComplexInstructionSetComputing，CISC）x86：intel、amdarm：高通、三星、苹果、华为海思、联发科mips：其他：龙芯是自主指令集loongarch常见国产CPU：龙芯（3C5000L）、鲲鹏（920）、飞腾（FTS2500、2000+）分不清ARM和X86架构，别跟我说你懂CPU！-知乎(zhihu.com)干货！一文看懂X86服务器行业发展现状：受益于行业信创加速，成长空间广阔_腾讯新闻(qq.com)信创大年服务器格局_腾讯

通常按照说明的方式可以在ipython笔记本中使用codemirror的vim模式here我很享受它，但在2.x中这是不可能的，因为笔记本的界面“窃取”了转义键。事实上，codemirror的vim模式中的“Esc”是Ctrl-c，但它不起作用。我对Javascript一无所知，但codemirror的vim.js似乎位于...\IPython\html\static\components\codemirror以某种方式将Ctrl-c映射到Esc，但是这个Esc大概是被ipythonnotebook使用了。混合ipythonnotebook和vim键盘绑定(bind)是一个很棒的环境。