文章目录引言一、安装依赖1.1安装git1.2克隆Autoware到本地1.3自动安装相关依赖1.4安装显卡驱动1.5安装ROS2Galactic1.6安装ros2_dev_tools1.7安装rmw_implementation1.8安装pacmod1.9安装autoware_core1.10安装autowareuniversedependencies1.11安装pre_commit1.12安装CUDA1.13安装cuDNNandTensorRT二、编译源码2.1下载Universe代码库2.2安装AutowareROS依赖包2.3编译工作空间2.4编译报错三、运行示例3.1路径规划与车道跟
叶浩龙受邀2022腾讯课堂行业研讨会 5月21日，腾讯课堂在成都举办2022年度全国职业教育行业大会，此次大会的主题为“聚焦高品质，共创新可能”。腾讯公司集团副总裁、腾讯教育总裁殷宇为大会作开场致辞。殷宇表示，截至目前，腾讯课堂聚合了超过13万家教培机构和40万多门职业教育课程，每月有超过千万的用户在线学习，刷新旧知识，构筑起社会创新发展的“人才飞轮”。面向未来，腾讯课堂将继续为机构提供全方位的在线发展支持，与机构伙伴们共建更好的行业生态，助力每个人的成长。腾讯课堂高级讲师抖音官方高级讲师叶浩龙先生受邀参加研讨会优秀机构分享经验：如何开启免流模式？如何避免踩坑？悦学悦绘、熊猫同学（SPOTO思
接上篇~【2022秋招】IC设计/FPGA开发秋招经历总结_Richie_L的博客-CSDN博客笔者的意向岗位是数字IC/FPGA，项目经历有FPGA相关，涉及信号处理以及单片机等。目前笔者的面试已经全部结束了，大概率不会继续参加面试了。参加过面试的公司有华为、中兴、爱立信、荣耀、大疆、兆易创新、芯原、普源精电，下面具体说一说这几个公司的面试感悟。一、华为“华子，没有你，我可怎么活啊。”从“爱华信华等华”到“骂华恨华”，这几乎是所有2023届毕业生的真实感受。许多同学为了等华子放弃了好多非常好的offer，但后来传出停止招聘的消息后也都面对现实了；当然还有些兄弟在allin华子，唉。早在寒假决
美团2023届秋招笔试记录笔试之后总结记录的一些题解，并不能保证全部AC编程题1-小美的礼盒包装AC?题目描述小美开的西点屋子举办一周年活动，她准备制作一批礼盒作为对消费者的回馈，每个礼盒中都有三枚西点屋的招牌点心。为了让消费者能品尝到两种点心，因此每个礼盒中都要包含至少一枚A点心和一枚B点心，现在小美的西点屋内共有x枚A点心和y枚B点心，请问小美最多可以制作多少礼盒输入描述输入第一行包含一个正整数T,表示数据组数(1输出描述输出包含T行，每行一个整数，表示最多可以制作的礼盒数量样例输入24485949样例输出439多的种类和少的种类比较，如果大于少的种类的两倍，直接返回少的，否则返回两者和的
往期内容：【stm32】00亲爱的勇者，在踏上这个波澜壮阔的大陆之前，厉兵秣马，我们即刻出发各位勇者你们好啊，我是weib。祝贺你们已经厉兵秣马做好在这个世界中闯出一番天地的准备了，也欢迎来到第一个关卡——GPIO的输出操作，闲言少叙让我们进入正题吧。0、准备请各位勇者再次确认自己的装备是否齐全——keil5-mdk及其芯片包、cubemx及其jdk环境以及一颗强大的心脏。加油吧各位勇者，我相信你们都是天选之人，定能在嵌入式这个世界闯出一片天地！最后请闭上眼睛，轻轻的抚摸你的键盘，她是你最忠实的伙伴，她将陪伴着你攻克道道难题。1、二极管及其单向导电性我们今天面对的boss叫做led(light
VisualStudio2022报错LNK1104无法打开文件“opencv_world310.lib”报错内容“link.exe”已退出，代码为1104。LNK1104无法打开文件“opencv_world310.lib”解决办法：右键项目——属性——附加依赖项——编辑——取消勾选“从父级或项目默认设置继承”——确认，重新运行程序即可运行结果原因分析：可能是以前电脑上安装过旧版本的visualstudio，老版本文件与新版的vs不兼容。
资源不可用报错内容如图：解决如下：方式一：加注解@WebServlet（1）加注解之前要开启注解支持，否则依旧报错注解支持在web.xml文件中，设置metadata-complete=“false”多提一嘴：web.xml文件自动生成的头文件可能version版本不太够，也会出一些，所以建议，用以下的代码替换:web-appxmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/
2023秋招记录秋招面经问题记录交通银行篇前端1.http在哪一层HTTP协议处于TCP/IP协议体系的应用层。HPPT协议属于应用层的协议，因此工作在最高层，即应用层。图中未标记出HTTP协议，它与FTP、DNS等协议工作在同一层。应用层还包括了电子邮件传输协议（SMTP，SimpleMailTransferProtocol）；域名服务（DNS，DomainNameService）2.http和https的区别网站的URL会分为两部分：通信协议和域名地址。HTTP协议HTTP协议也就是超文本传输协议，是一种使用明文数据传输的网络协议。一直以来HTTP协议都是最主流的网页协议，HTTP协议被用
ESP-01S使用AT指令连接阿里云烧录MQTTAT固件出厂的ESP-01S是基本的AT指令固件，没有MQTT的，所以无法通过MQTT指令与云平台通信，需要烧录固件（如果测试到有MQTT相关的指令，则不用重新烧录固件）固件烧录教程：https://docs.ai-thinker.com/esp_download需要按照教程将ESP-01S的IO0引脚接到VCC，才处于下载模式我使用的烧录工具是乐鑫官方的：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-toolsMQTT固件：https://docs.ai-thinker.
打车系统源码+APP+小程序+H5+搭建视频教程开发环境：PHP7.2 + mysql5.7后端：thinkphp5前端：uniapp管理员账号：admin 密码：123456后台管理：PC司机端：安卓 苹果乘客端：安卓 苹果 小程序演示地址请咨询客服一、花花出行APP安卓、苹果用户端：呼叫网约车/打车软件：1、当前地理位置定位，2、目的地填写，当前位置到目的地路程计算，到达时间预估，全程费用预估；3、内置百度地图导航；4、等待附近司机接单；5、司机接单后到指定目的地，确认乘客上车，确认并开始出发；6、到达目的地后司机确认到达，乘客付费；7、相互评价，未支付费用无法连续使用第二次；城
