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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花

本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。2023年已经匆匆过去大半,不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢?高阶ADAS方案量产了吗?新的文章和实验进展又是否顺利呢?今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性研究工作。2023年是大模型蓬勃发展的一年,也是高阶自动(辅助)驾驶走向现实和落地的一个关键节点。一些头部自动驾驶企业和学术团队也积极的在大模型与自动驾驶这个领域积极探索。其中除了上海人工智能实验室,清华大学,港大,港科大等自动驾驶研究强校外。也有Nvidia,waymo,wayve,GigaAI,Bosch,华为诺亚这些自动驾驶创新公司以及传统巨

从 2023 GitHub 涨星数看 2024 前端发展方向

从2023GitHub涨星数看2024前端发展方向前端涨星总榜1.shadcn/ui一个高可定制化的ReactUI组件库,与AntDesign的区别在于它直接将导入的组件文件复制到指定目录中,可以自行修改源码,并且与TailwindCSS配合使用极佳。2.Bun一个集成了速度极快的JavaScript运行时、包管理器、捆绑器和转译器的工具,目前已经兼容Node.js,意味着无需大量更改原有代码。可以看到Bun的涨幅主要是在9月,这段时间刚好Bun发布了自己的第一版正式版,并且扬言要在2024年取代Node.js在前端的地位,但是一个工具能否从有名气变为通用工具更重要的还是生态,只能说未来可期。

2023年度总结:是转折也是新的开始

2023年度总结:是转折也是新的开始沉思篇学业篇家庭篇爱情篇事业篇未来篇感恩篇沉思篇这几天,我一直在思考如何去总结自己的一年,每次都不敢轻易动笔,生怕写不出一篇好的文章。我打开博客重新访问了关注列表,再次浏览大佬们之前的总结文章,试图去学习模仿构思,看完后又陷入了沉思。文笔华丽、自律、努力、优秀、坚持、读书、技术大牛、经济独立真的想象不到一个自律的人能量会有多强大。每每看过这些励志文章,都备受鼓舞,同样也会反思自己的差距和不足,优秀的人在前面引路,我们也不能忘记向上爬。https://blog.csdn.net/Eastmount?type=bloghttps://xuhong.blog.cs

SpringBoot3 全栈指南教程——尚硅谷学习笔记 2023年

SpringBoot3全栈指南教程——尚硅谷学习笔记2023年SpringBoot3全栈指南教程——尚硅谷学习笔记2023年一、SpringBoot3-核心特性第1章SpringBoot3-快速入门1.1简介1.1.1前置知识1.1.2环境要求1.1.3SpringBoot是什么1.2快速体验1.2.1开发流程1.2.1.1创建项目1.2.1.2导入场景1.2.1.3主程序1.2.1.4业务1.2.1.5测试1.2.1.6打包1.2.2特性小结1.2.2.1简化整合1.2.2.2简化开发1.2.2.3简化配置1.2.2.4简化部署1.2.2.5简化运维1.2.2.6SpringInitiali

【愚公系列】2023年11月 大数据教学课程 005-Linux的Shell编程

🏆作者简介,愚公搬代码🏆《头衔》:华为云特约编辑,华为云云享专家,华为开发者专家,华为产品云测专家,CSDN博客专家,阿里云专家博主,阿里云签约作者,腾讯云优秀博主,腾讯云内容共创官,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》:2022年CSDN博客之星TOP2,2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》:.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、Shell编程🔎1.简介🔎2.快速入门🦋2.1编写脚本🦋2.2执行sh

移动电视盒子cm311-1a安装armbian 运行MMDVMHost 成功

1.移动盒子刷机安装armbian请参考魔百盒cm311刷armbian系统,做家庭服务器静音又省电_哔哩哔哩_bilibili2.安装好armbian后进入系统下载mmdvm  命令 gitclone https://github.com/g4klx/MMDVMHost.git执行命令cdMMDVMHost/sudoaptinstalllibsamplerate0-devmake&&makeinstall配置MMDVM.ininano​MMDVM.ini​如下修改加粗部分[General]Callsign=BG6MGDId=1234567Timeout=180Duplex=0#ModeHan

221.【2023年华为OD机试真题(C卷)】字符串变换最小字符串(贪心策略-Java&Python&C++&JS实现)

🚀点击这里可直接跳转到本专栏,可查阅顶置最新的华为OD机试宝典~本专栏所有题目均包含优质解题思路,高质量解题代码(Java&Python&C++&JS分别实现),详细代码讲解,助你深入学习,深度掌握!文章目录一.题目二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解代码C/C++题解代码JS题解代码四.代码讲解(Java&Python&C++&JS分别讲解)寄语

2023 年 12 月 GitHub 关注度最高的前十名

GitHub作为全球最大的代码托管平台,每年都会涌现出一批备受瞩目的项目。2023年,开发者们投入了大量时间和精力,推动了一系列引人注目的项目,从而赢得了广泛的关注和支持。以下是2023年12月GitHub关注度最高的前十名项目,展现了当前技术领域的热门趋势和创新方向。英文预警,都是中文,只是项目名称是英文。1.Stirling-Tools/ Stirling-PDF简介:这是一个强大的本地托管、基于Docker的WebPDF操作工具,允许您对PDF文件执行各种操作,如拆分、合并、转换、重新组织、添加图像、旋转、压缩等。这个本地托管的Web应用最初是由ChatGPT百分之百制作的应用程序,已发

华为OD机试真题-机器人仓库搬砖-2023年OD统一考试(C卷)

题目描述:机器人搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆砖中有bricks[i]块砖头,要求在8小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格,机器人一个小时中只能在一个仓库中搬砖,机器人的能量格每小时补充一次且能量格只在这一个小时有效,为使得机器人损耗最小化尽量减小每次补充的能量格数。为了保障在8小时内能完成搬砖任务,请计算每小时给机器人充能的最小能量格数。备注:1、无需考虑机器人补充能量格的耗时;2、无需考虑机器人搬砖的耗时;3、机器人每小时补充能量格只在这一个小时中有效;输入描述:程序输入为“301225819”一个整数数组,数组中的每个数字代表第i堆砖的个数,每堆砖的个

2023年,网上搞钱的最佳方式是付费学习!

花钱学习是最快的进方法,同样一件事情,直接花钱和有结果的人学习,和你去自己研究得到的结果是完全不同的,会节约你大量的时间成本付费学习就是抢时间这是最明智的选择,难道你以为花钱学习的大佬都是傻子吗?花钱学习不仅会让你快速的了解领域的核心,还有一群志同道合的人脉圈子这是难以用金钱衡量的。如果你有经济条件去学习,就不要吝啬这笔投入,你的进步会很快得到的结果也会越大。任何好的,有价值的东西,一定是花钱买来的。不愿意花钱学习的人,看似省下了所谓不会被割韭菜的钱,长远来看他的进步一定是很慢的内卷的时代,差一步就是天壤之别。每个人的认知不同,价值观也会不同,行动的方向和结果也不同。同一段距离,你走路和骑自行