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无人机视觉 | 搭载MaixPy开发板-K210进行循迹+识别

前言:基于spieed出品的MaixPy-Dock开发板(K210芯片)进行实践。编译运用MicroPython语言,其是基于Python3的语法做的一款解析器,包含了Python3的大多数基础语法,主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。        计算机视觉为无人机的导航提供了不可估量的作用,本文实现无人机对基础图形、颜色的识别与视觉循迹功能(视觉算法部分 不包括串口通信)importsensor,image,time,lcdsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#灰度更快sensor.set_framesize(sensor

Linux: 联想小新 Air15 Linux 安装 AX210 网卡驱动

本篇文章主要适用于Linux用户小新Air15原装的螃蟹网卡确实是有一些不太好用,于是花费巨资¥98亿购买了AX210的网卡,至于拆机换网卡的教程网上搜一下就可以了,这里主要说明一下如何安装AX210驱动、替换已安装的其他网卡驱动.楼主的情况是:Manjaro系统已安装螃蟹网卡驱动,然后拆机换上了AX210网卡,需要安装新的驱动.操作流程首先,我们得先下载Intel官方AX210驱动,根据内核版本下载相应的版本,这里我下载iwlwifi-ty-59.601f3a66.0.tgz这个版本,再将该文件拷贝到要安装驱动的电脑上.然后,查看设备管理器是否正常加载AX210网卡$lspci|grepAX

智能送药小车(一)——K210巡线

智能送药小车K210颜色识别K210找出最大色块K210颜色识别这部分基本就是例程上的内容,添加了一点注释。关于相关的运用到的函数解释,可以参考K210颜色识别.importsensor,lcd,time#摄像头初始化sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.set_vflip(1)#后置模式,所见即所得#lcd初始化lcd.init()clock=time.clock()#颜色识别阈值(LMin,LMax,AMin,AMax,BMin,BMax)LAB模型#

MAC M1芯片WIN11安装CP210X串口驱动

MACM1/M2芯片WIN11虚拟机安装CP210X串口驱动MAC如今已全面使用ARM架构,这就导致了很多的兼容性问题,工科经常用的一些软件还是必须要使用WIN系统,今天记录一下M芯片的MAC在WIN系统虚拟机中安装CP210X串口驱动过程。推荐使用ParallelsDesktop安装WIN11虚拟机。进入SiliconLabs官网下载驱动[https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads]下载最新的UniversalWindowsDriver,解压后内容如下:可以看到有arm和arm6

K210——声源定位、声音识别

前言来了,K210的声源定位。[2022电赛]声源定位跟踪系统(E题)k210麦克风阵列效果实测!sipeed官方做的,效果还不错。一、模块sipeed家的声源定位模块,K210常用的都可以用将麦克风阵列模块与pyAI-K210使用FPC10P排线进行连接,接口在开发板背部(排线金手指下接)。麦克风阵列扩展模块由7个数字麦克风组成,其中6个分布在四周不同方向,1个在模块正中央,便于识别各个方向声源。另外12个LED指示灯,方便指示声源位置。二、使用说明1.相关函数2.代码#导入MIC_ARRAY和LCD模块fromMaiximportMIC_ARRAYasmicimportlcd#初始化模块l

Linux 命令(210)—— ssh-copy-id 命令

文章目录1.命令简介2.命令格式3.选项说明4.常用示例参考文献1.命令简介ssh-copy-id使用本地可用的密钥授权登录远程计算机。ssh-copy-id可以把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上。ssh-copy-id也会给远程主机的用户主目录(home)和~/.ssh和~/.ssh/authorized_keys设置合适的权限。2.命令格式ssh-copy-id[-n][-i[identity_file]][-pport][-ossh_option][user@]hostnamessh-copy-id-h|-?3.选项说明-iidentity_file>

K210学习笔记(九):KPU之人脸识别

K210进入到这里总算是要进入这块板子的精髓部分了,超低功耗配备的超强算力,所谓的KPU可以理解成显卡,可以给模型的运算提提速。我们来简单介绍一下KPU部分(来源MicorPython从0到1):KPU是K210内部一个神经网络处理器,它可以在低功耗的情况下实现卷积神经网络计算,实时获取被检测目标的大小、坐标和种类,对人脸或者物体进行检测和分类。KPU具备以下几个特点:➢支持主流训练框架按照特定限制规则训练出来的定点化模型➢对网络层数无直接限制,支持每层卷积神经网络参数单独配置,包括输入输出通道数目、输入输出行宽列高➢支持两种卷积内核1x1和3x3➢支持任意形式的激活函数➢实时工作时最大支持神

S5PV210 | 裸机汇编LED流水灯实验

S5PV210|裸机汇编LED流水灯实验文章目录`S5PV210`|裸机汇编`LED`流水灯实验开发板:1.原理图2.Datasheet相关3.代码3-1.**代码实现(流水灯,仅作演示)**3-2.工具`mkv210_image`代码4.运行![](https://img-blog.csdnimg.cn/86f2e6c4908a492e9935318babf3b557.png)5.参考开发板:1.原理图上图中,当按下POWER键后,VDD_5V和VDD_IO会产生5V和3.3V的电压,其中D26无须GPIO控制,为常亮状态,即我们所说的电源指示灯,D[22:25]对应的GPIO口如下:LED

AX210网卡,让网速飞起来

AX210网卡,让网速飞起来注:本文提供的windows版本驱动,来自Intel官网,文件里面包含蓝牙与wifi驱动,适用于windows7以上系统。mac系统的驱动,通过github官网查找整理,文件里面包含蓝牙和wifi驱动,蓝牙驱动适用于10.15-13版本,wifi驱动需要下载适合自己系统的版本。1.Windows场景1.win7-win10版本需要先安装驱动,才能连接网络。win11系统在安装时,会自动安装驱动。2.windows版驱动下载,蓝奏云网址:下载链接提取密码:kali3.安装完后驱动显示:3.网络测试(中国科学技术大学测速网站)测试结果:2.Mac场景1.相应的kext驱

【K210】K210学习笔记七——使用K210拍摄照片并在MaixHub上进行训练

【K210】K210学习笔记七——使用K210拍摄照片并在MaixHub上进行训练前言K210准备工作K210如何拍摄照片准备工作拍摄相关代码定义用K210拍摄到的照片在MaixHub平台上训练模型测试未开启数据增强的测试结果开启数据增强的测试结果小结前言本人大四学生,电赛生涯已经走到尽头,一路上踩过不少坑,但运气也不错拿了两年省一,思来想去,决定开始写博客,将电赛经验分享一二,能力有限,高手轻喷。往期的博客讲述了K210的感光元件模块sensor的配置,机器视觉模块image中部分函数的使用(目前是用find_blobs函数实现一些寻找不同颜色的目标点,寻找不同颜色的线,后面会更新更多ima