我的friend来找我，要求我创建一个视频作品集应用程序。我认为这是尝试Swift的一个很好的借口，这就是我所做的。(该应用不打算在应用商店发布，只能通过Testflight分发)我遇到了一些麻烦，在尝试运行我的项目时出现以下错误:Anerrorwasencounteredwhilerunning(Domain=NSPOSIXErrorDomain,Code=22)在我的“BundleResources”中将包含.mp4视频文件的目录添加到我的项目后出现错误。它涉及6个.mp4文件，总共约1.2gb。因为一开始我无法弄清楚为什么会发生错误，所以我决定重新做我的整个项目(复制一些零碎的东
一、设置主机名并在hosts文件中添加条目1、登录节点使用hostnamectl命令设置hostname#在master中： 172.18.10.11$sudohostnamectlset-hostname"k8s-master"#在work1节点中： 172.18.10.12$sudohostnamectlset-hostname"k8s-worker1"#在work2节点中： 172.18.10.13$sudohostnamectlset-hostname"k8s-worker2"$execbash 2、在每个节点上的/etc/hosts文件中添加以下内容sudovi/etc/ho
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
PythonPip是Python的包管理器，它允许您轻松地安装和管理Python包和库。在Ubuntu22.04上安装PythonPip是非常简单的。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04上安装PythonPip，并为您提供逐步指南。步骤1：更新软件包列表在安装任何软件之前，首先要确保系统的软件包列表是最新的。打开终端并执行以下命令：sudoaptupdate这将更新您的系统的软件包列表，以确保您能够获取到最新的软件包信息。步骤2：安装PythonPip在Ubuntu22.04上安装PythonPip非常简单，您只需要执行以下命令：sudoaptinstallpython3-pip这将安装
1.Halcon22.11下载官网下载安装包（需要注册才能下载）提示：它和VS2019联合开发，所以要安装VS2019 具体安装步骤参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/5903526322.CUDA、cudnn下载准备 相关的安装包比如CUDA、cudnn版本需要下载到本地安装。 CUDA版本选择，已本人的为例：在NVIDIA控制面板可以看到RTX3060驱动目前最高支持CUDA11.7版本实测：目前RTX3060不支持CUDA11以下版本；cuda的算力要支持你的显卡算力：RTX3060显卡算力8.6。本人选择的CUDA11.7版本，下载对应算力cudnn8.6版
第一步：所需材料：我录制了关于此课程的视频，在b站，大家可以前往b站观看视频bandicam2022-05-1611-45-49-495_哔哩哔哩_bilibili既然你刷到我这篇学习总结了那说明你必然有1、51单片机（多数然应该是开发板，我用的是普中A7）————最好还有最小开发系统板2、esp8266-01S3、USB转TTL模块：这个模块并不是一定得有，你有开发板那就说明可以打开串口给单片机烧录程序了，但是有了也挺好，可以了解到这个模块接线的快乐，还可能遇到因为电压不足无法正常运行esp8266的问题，不踩坑就没办法进步，反正我是踩过了（无语）4、杜邦线若干5、数据线——进行数据传送，两
第一步：所需材料：我录制了关于此课程的视频，在b站，大家可以前往b站观看视频bandicam2022-05-1611-45-49-495_哔哩哔哩_bilibili既然你刷到我这篇学习总结了那说明你必然有1、51单片机（多数然应该是开发板，我用的是普中A7）————最好还有最小开发系统板2、esp8266-01S3、USB转TTL模块：这个模块并不是一定得有，你有开发板那就说明可以打开串口给单片机烧录程序了，但是有了也挺好，可以了解到这个模块接线的快乐，还可能遇到因为电压不足无法正常运行esp8266的问题，不踩坑就没办法进步，反正我是踩过了（无语）4、杜邦线若干5、数据线——进行数据传送，两
目录红外发射装置： NEC码：红外接收设备：1.红外遥控：数码管上显示红外解码遥控器键值 红外遥控方法一：外部中断+延时2.红外遥控：红外遥控控制LCD1602画面上的值 红外遥控方法二：外部中断+定时器红外发射装置： 也就是通常我们说的红外遥控器是由键盘电路、红外编码电路、电源电路和红外发射电路组成。红外发射电路的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量的使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通发光二极管相同。红外发光二极
目录红外发射装置： NEC码：红外接收设备：1.红外遥控：数码管上显示红外解码遥控器键值 红外遥控方法一：外部中断+延时2.红外遥控：红外遥控控制LCD1602画面上的值 红外遥控方法二：外部中断+定时器红外发射装置： 也就是通常我们说的红外遥控器是由键盘电路、红外编码电路、电源电路和红外发射电路组成。红外发射电路的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量的使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通发光二极管相同。红外发光二极
