ROS2项目创建与编译文章目录ROS2项目创建与编译前言一、创建工作空间报错二、ROS2工作空间编译1.安装colcon2.创建工作空间3.sourceenvironment番外前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：ubuntu22.04安装的ROS版本是安装ROS2，ROS2的很多操作是有别于之前的ROS版本的，本次主要介绍在运行VINS-MONO工程时创建ROS工作空间的内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、创建工作空间报错在ubuntu22系统中运行VINS-MONO代码，按照VINS-MONO的提示在catkin_ws目录下执行catkin_make时提示要安装
背景/简介：服务器不能翻墙，所以有了这个指南。主要是因为从github上把sdwebui拉下来之后，中间过程会从外网上下载很多模型文件、其他github上的项目，需要绕开这部分操作。模型文件没有办法还是得科学上网下载到本地，再通过ftp上传到服务器来解决。当然，可以的话，自己搭的服务器还是直接搭个梯子更快。======================================================先写个简单版1.安装anaconda 安装cuda10.2安装方法我的主页其他文章有写链接之后补2.创建环境，并激活condacreate-nsdwebuipython==3.10.
文章目录一、定时器介绍1.51单片机定时器原理2.51单片机定时/计数器结构3.51单片机定时/计数器的工作方式二、定时器配置三、硬件设计四、软件设计五、实验现象 这一节介绍51单片机的定时器中断。STC89C5X含有3个定时器：定时器0、定时器1、定时器2（注意：51系列单片机一定有基本的2个定时器（定时器0和定时器1），但不全有3个中断，需要查看芯片手册，通常我们使用的是基本的2个定时器：定时器0/1）。本节要实现的功能是通过定时器0中断控制D1指示灯间隔1秒闪烁。一、定时器介绍 在介绍定时器之前需要先科普下几个知识：CPU时序的有关知识振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶
某医学院校生物医学工程大二在读，手持macbookair（M12020）作为单片机小白，之前尝试了很多方法都失败了，刚刚成功在mac上用Keil来进行单片机学习，share一下，希望能帮助到你。（一）失败历程在此之前，讲一下失败经历：Keil没有mac版本，所以安装了虚拟机parallelsdesktop，安装了win11，成功运行Keil，问题在于烧录的过程，找不到com口，不能成功烧录，尝试安装串口驱动，CH340失败，原因不明 （二）使用sdcc编译器如上失败后，又转战用内核编译器sdcc进行烧录，如需使用sdcc可以参考以下链接：Mac版下实现51单片机进行开发的环境搭建_熺子的博客-
OpenCV实战（22）——单应性及其应用0.前言1.单应性1.1单应性基础1.2计算两个图像之间的单应性1.3完整代码2.检测图像中的平面目标2.1特征匹配2.2完整代码小结系列链接0.前言我们已经学习了如何从一组匹配项中计算图像对的基本矩阵。在射影几何中，还存在另一个非常有用的数学实体——单应性，可以利用多视图图像计算，它是一个具有特殊属性的矩阵，具有重要用途。1.单应性1.1单应性基础我们已经学习了3D点与其在相机上的图像之间的投影关系，并且了解了投影方程使用相机的
一、设计要求(1)抢答器同时供10名选手或10个代表队比赛。(2)设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。(3)抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。(4)抢答器具有定时抢答功能，抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动"开始"键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5秒左右。(5)参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。(
一、Hadoop简介1、Hadoop项目基础结构注：本篇文章主要涉及到：HDFS（分布式文件系统）、YARN（资源管理和调度框架）、以及MapReduce（离线计算）。以下就是本篇文章所采用的的架构。2、Hadoop组成架构（1）HDFS架构简述HDFS架构图注：上述的master、slave1、slave2均是主机名（结点名），可以和本篇文章不一致，但下面所有涉及到的地方均需和你这里的主机名一致，如何修改文章后面部分会进行介绍。①NameNode：NameNode是HDFS部分的核心；NameNode又称为Master，储存着HDFS的元数据（即分布式文件系统中所有文件的目录树，并且跟踪追
一、Hadoop简介1、Hadoop项目基础结构注：本篇文章主要涉及到：HDFS（分布式文件系统）、YARN（资源管理和调度框架）、以及MapReduce（离线计算）。以下就是本篇文章所采用的的架构。2、Hadoop组成架构（1）HDFS架构简述HDFS架构图注：上述的master、slave1、slave2均是主机名（结点名），可以和本篇文章不一致，但下面所有涉及到的地方均需和你这里的主机名一致，如何修改文章后面部分会进行介绍。①NameNode：NameNode是HDFS部分的核心；NameNode又称为Master，储存着HDFS的元数据（即分布式文件系统中所有文件的目录树，并且跟踪追
基于51单片机的51单片机的LED彩灯霓虹灯控制器(心形流水灯)设计必看！！视频讲解基于51单片机的LED彩灯霓虹灯心形流水灯设计这里写目录标题1开发环境2功能说明介绍3仿真图4程序5原理图7设计报告7.1设计背景与意义7.2设计目的7.3本文结构安排8资料清单下载链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码:KEIL4/KEIL5原理图:AD设计编号：A00052功能说明介绍结合实际情况，基于51单片机设计一个LED彩灯控制器设计。该系统应满足的功能要求为：具体功能：（1）至少10个发光管4种花样自动变换，循环往复；（2）彩灯花样变换的快慢节拍可以手动和自动方式控制，手动控制按钮按
在更新GradleAndroid构建的依赖项以使用本地Mavenextras存储库(在SDK内)中的com.android.support:support-v4:22.2.0后，Proguard开始抛出这些问题。Warning:android.support.v4.app.DialogFragment:can'tfindreferencedclassandroid.support.v4.app.DialogFragment$DialogStyleWarning:android.support.v4.app.FragmentTransaction:can'tfindreferencedc
