可行。测试结果ROS1可以一直使用下去的,这一点不用担心。Ubuntu会一直维护的。简要介绍 Debian发行版^_^ AI:在Ubuntu22.04上安装ROS1是可行的,但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20.04。因此,如果要在22.04上安装ROS1,只能从源码编译安装。目前的机器人相关操作系统还是面向开发者的(developer)。与电脑和手机操作系统差异最大的地方,电脑手机操作系统是面向用户的(user),零基础也可以学会用。机器人相关操作系统何时才能普及呢?只有零基础用户可以使用,才会有普及的可能。ROS1/2机器人课程的价值和规模系统版本 安装说明由于ROS官方在Ubu
作者 | gongyouliu编辑| gongyouliu提示:全文2.5万字,预计阅读时长2小时,可以先收藏再慢慢阅读。我们在上一章介绍了chatGPT、大模型的基本概念、核心技术原理等基础知识,有了这些背景知识的铺垫,下面我们来介绍chatGPT、大模型在推荐系统中的应用,为了简单起见下面我们将chatGPT、大模型应用于推荐系统统称为大模型在推荐系统中的应用(其实大家都知道驱动chatGPT的底层技术也是大模型——基于GPT-3.5演化而来,只不过chatGPT基于对话进行了特定的优化,最终采用对话的方式为用户提供服务,这种方式可以革新传统的推荐系统交互逻辑,22.2.3节我们会讲到)。
🐋前言:本实验基于STC89C52RC芯片集成的51单片机,根据电路原理图点亮led灯,同时实现led灯的走马灯效果。由于51系列单片机结构大同小异,读者可根据此博客举一反三,实现所需完成的功能。🐬目录:一、背景知识二、环境搭建三、点亮一个led灯四、led灯闪烁五、led流水灯🐇实验所选单片机及结构展示(以普中C51为例,其他大同小异),本实验所操作led模块位于图中⑤位置🐇实验效果一、背景知识🐪单片机:是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统🐪若要使系统正常
静态IP地址是在网络设备上手动配置的固定IP地址,与动态分配的DHCP(动态主机配置协议)IP地址相对。配置静态IP地址有助于确保网络设备在每次连接到网络时都具有相同的IP地址,方便网络管理和访问。在Ubuntu22.04上配置静态IP地址非常简单,只需按照以下步骤操作即可。步骤1:打开终端首先,打开Ubuntu22.04上的终端。您可以使用快捷键Ctrl+Alt+T,或者在“应用程序”菜单中搜索并打开“终端”。步骤2:检查网络接口名称在终端中,运行以下命令来检查您的网络接口名称:$iplink该命令将显示您的网络接口列表,通常为eth0或enpXsX,其中X是数字。请记录您的网络接口名称,以
最终效果预览实现流程微信小程序中使用echarts需使用官方提供的ec-canvas组件1.下载ec-canvas组件点击下方链接,下载ec-canvas组件https://gitcode.net/mirrors/ecomfe/echarts-for-weixin/-/tree/master将其中的ec-canvas文件夹拷贝到微信小程序的分包中(因ec-canvas组件较大,约1M,若放在主包中很容易超出2M的大小限制,不了解分包的朋友,可以参考博文https://blog.csdn.net/weixin_41192489/article/details/130249743)2.引入ec-c
开发前的准备在驱动WS2812前需要了解STC89C516Rd+的性能潜力重点关注单片机的工作周期长度,为后边计算准确的延时做准备!可以发现该型号支持0到80Mhz的工作频率,但是所以12T模式下,最快的时间是1秒/1200000012=1微秒,可能还会有人想到6T模式,很遗憾,6T模式下执行一条nop也要0.5微秒,而ws2812的最小单位时序是320纳秒,所以该型号的12Mhz方案是不可以的,这是我们可以考虑一下40M(直插式最大)。40M的工作频率下的单位机器周期1/4000000012=0.3微秒!!!!有戏,已经满足ws2812的最小单位时序。WS2812数据手册中的工作时序电量WS
最近老板要求做一个抖音的主页监控,项目需求就是去监控指定的一些抖音视频博主,去监控他们视频更新情况。他们发布最新视频后同步吧视频更新到服务器,项目为公司部门提供此员工视频更新情况,监控视频是否存在违规行为。下面为大家大概讲解下思路1.通过百度查询,各种第三方接口要么就是慢,要么就是收费很高,所以自己写了一套程序,目前来看是不需要代理IP的2.tp框架后台,实时更新最新视频,速度5000条主页链接,0-60秒内监控到3.因为需要大量数据处理所有对服务器要求比较高目前我就是用的4核8G带宽5M4.后台为tp框架集成长期接口更新部分代码publicabstractclassDouYinUriUtil
目录视频下载链接标签下载hmdb介绍其它用于行为识别还需帧标注(rawframeannotation)视频标注(videoannotation)目录视频下载链接标签下载hmdb介绍其它用于行为识别还需视频下载链接http://serre-lab.clps.brown.edu/wp-content/uploads/2013/10/hmdb51_org.rar标签下载http://serre-lab.clps.brown.edu/wp-content/uploads/2013/10/test_train_splits.rarhmdb介绍HMDB51包含51类动作,共有6849个视频,每个动作至少包
声明:本人跟随b站江科大学习,我的所有文章仅记录我的学习总结,以防我以后忘了,有地方回忆,况且江科大的资料都是开源的。我也希望大家多多去看江科大的视频,讲的是真的好,我的文章仅限看过视频学习过的,过段时间有些地方不清楚又懒得再看视频,可以快速查看知识点的。一、串口的介绍 串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。 51单片机内部自带UART(UniversalAsynchronousR
商品名称腾达(Tenda)150Mbps迷你免驱网卡W311MIV5.0驱动安装步骤1、查看本机的USB设备列表及其详细信息sudolsusb可以查看到网卡芯片型号,AfterModeswitch表示已经过Modeswitch:ID0bda:b711RealtekSemiconductorCorp.RTL8188GU802.11nWLANAdapter(AfterModeswitch)2、安装git、make、gcc、linux-header安装git、make、gcc:sudoaptinstallgitmakegcc安装linux-header:sudoaptinstalllinux-hea