1：ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的ROS2也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装。ROS和Ubuntu之间的版本对应关系:目前最新的Ubuntu22.04支持的ROS2版本为HumbleHawksbill，可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。2：ROS2系统安装【ubuntu22.04】1）：设置编码$sudoaptupdate$sudoaptinstallloca
1：ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的ROS2也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装。ROS和Ubuntu之间的版本对应关系:目前最新的Ubuntu22.04支持的ROS2版本为HumbleHawksbill，可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。2：ROS2系统安装【ubuntu22.04】1）：设置编码$sudoaptupdate$sudoaptinstallloca
前言笔者尝试在win10下，编译android版本的x264，第一次尝试这样做，为后面编译ffmpeg做准备一、安装MSYS2下载地址：MSYS2安装完成后执行如下命令pacman-S--neededbase-develmingw-w64-x86_64-toolchain 安装所需要的工具链二、下载androidNDK下载地址：不受支持的NDK下载 | AndroidNDK | AndroidDevelopers笔者没有单独下载，因为在配置Qtforandroid时，已经自动下载完成了三、下载x264源码下载地址：x264,thebestH.264/AVCencoder-VideoLAN下载完
前言笔者尝试在win10下，编译android版本的x264，第一次尝试这样做，为后面编译ffmpeg做准备一、安装MSYS2下载地址：MSYS2安装完成后执行如下命令pacman-S--neededbase-develmingw-w64-x86_64-toolchain 安装所需要的工具链二、下载androidNDK下载地址：不受支持的NDK下载 | AndroidNDK | AndroidDevelopers笔者没有单独下载，因为在配置Qtforandroid时，已经自动下载完成了三、下载x264源码下载地址：x264,thebestH.264/AVCencoder-VideoLAN下载完
一、Influxdb-未授权访问-Jwt验证不当默认端口：80868088influxdb是一款著名的时序数据库，其使用jwt作为鉴权方式。在用户开启了认证，但未设置参数shared-secret的情况下，jwt的认证密钥为空字符串，此时攻击者可以伪造任意用户身份在influxdb中执行SQL语句。1、借助https://jwt.io/来生成jwttoken：{"alg":"HS256","typ":"JWT"}{"username":"admin","exp":1676346267}借助docker搭建环境访问http://192.168.153.132:8086/debug/vars通过b
一、Influxdb-未授权访问-Jwt验证不当默认端口：80868088influxdb是一款著名的时序数据库，其使用jwt作为鉴权方式。在用户开启了认证，但未设置参数shared-secret的情况下，jwt的认证密钥为空字符串，此时攻击者可以伪造任意用户身份在influxdb中执行SQL语句。1、借助https://jwt.io/来生成jwttoken：{"alg":"HS256","typ":"JWT"}{"username":"admin","exp":1676346267}借助docker搭建环境访问http://192.168.153.132:8086/debug/vars通过b
🍅1、专栏介绍「SQL面试题库」是由不是西红柿发起，全员免费参与的SQL学习活动。我每天发布1道SQL面试真题，从简单到困难，涵盖所有SQL知识点，我敢保证只要做完这100道题，不仅能轻松搞定面试，代码能力和工作效率也会有明显提升。1.1活动流程整理题目：西红柿每天无论刮风下雨，保证在8am前，更新一道新鲜SQL面试真题。粉丝打卡：粉丝们可在评论区写上解题思路，或者直接完成SQL代码，有困难的小伙伴不要着急，先看别人是怎么解题的，边看边学，不懂就问我。交流讨论：为了方便交流讨论，可进入数据仓库。活动奖励：我每天都会看评论区和群里的内容，对于积极学习和热心解答问题的小伙伴，红包鼓励，以营造更好的
🍅1、专栏介绍「SQL面试题库」是由不是西红柿发起，全员免费参与的SQL学习活动。我每天发布1道SQL面试真题，从简单到困难，涵盖所有SQL知识点，我敢保证只要做完这100道题，不仅能轻松搞定面试，代码能力和工作效率也会有明显提升。1.1活动流程整理题目：西红柿每天无论刮风下雨，保证在8am前，更新一道新鲜SQL面试真题。粉丝打卡：粉丝们可在评论区写上解题思路，或者直接完成SQL代码，有困难的小伙伴不要着急，先看别人是怎么解题的，边看边学，不懂就问我。交流讨论：为了方便交流讨论，可进入数据仓库。活动奖励：我每天都会看评论区和群里的内容，对于积极学习和热心解答问题的小伙伴，红包鼓励，以营造更好的
Ubuntu22.04安装1、学习环境下安装ubuntu22.04版本。Linux：ubuntu22.04。学习环境：VMware虚拟机。系统镜像：ubuntu22.04。2、开始安装ubuntu。1）开启虚拟机，点击文件，新建虚拟机。2）选择高级，然后下一步。3）选择硬件兼容性。4）安装客户机系统。5）选择虚拟机中所安装的系统版本。 6）虚拟机名称和所存放的位置。 7）处理器设置。 8）虚拟机内存多少。 9）选择网络类型。 10）选择默认的。 11）选择默认的磁盘类型。 12）选择新建磁盘。 13）设置磁盘大小。 14）默认即可。 15）选择自定义。 16）选择系统镜像。 提前下载好系统镜像
Ubuntu22.04安装1、学习环境下安装ubuntu22.04版本。Linux：ubuntu22.04。学习环境：VMware虚拟机。系统镜像：ubuntu22.04。2、开始安装ubuntu。1）开启虚拟机，点击文件，新建虚拟机。2）选择高级，然后下一步。3）选择硬件兼容性。4）安装客户机系统。5）选择虚拟机中所安装的系统版本。 6）虚拟机名称和所存放的位置。 7）处理器设置。 8）虚拟机内存多少。 9）选择网络类型。 10）选择默认的。 11）选择默认的磁盘类型。 12）选择新建磁盘。 13）设置磁盘大小。 14）默认即可。 15）选择自定义。 16）选择系统镜像。 提前下载好系统镜像
