目录标题1、安装ubuntu方式1：树莓派镜像烧录器方式2：win32DiskImager烧录软件2、添加wifi方式一network-config文件方式二50-cloud-init.yaml文件（需有显示屏和键盘）3、登陆树莓派方式一：键盘加显示屏方式二：SSH（无法显示桌面，只有命令行）方式三远程桌面连接（可以显示桌面）4、更换国内源（提高下载速度和成功率）5、安装图形桌面6、安装ROS1、安装ubuntu方式1：树莓派镜像烧录器下载地址：树莓派官网下载根据自己的情况下载，这个是烧录工具，不是镜像。我电脑的系统是windows，所以选windows。下载下来的是一个imager_late
Ubuntu18.04下安装OpenCV4.2.0与Opencv_contrib（图文详细）前期准备—环境依赖Cmake（编译器）依赖环境Python环境streamer环境图像处理依赖安装OpenCV编译OpenCV配置cmake编译参数make编译配置OpenCV动态库验证OpenCV环境#python环境下OpenCV环境验证：安装Opencv_contrib下载opencv_contrib配置编译项出现的问题一、ippicv下载问题下载ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz修改opencv相关配置文件二、boostdesc和vgg_ge
华为（包括海思）的实习、提前批、正式批流程及注意事项。实习笔试华为的校园招聘包含3个阶段，从3月份左右开始。3-4/5月：实习招聘（笔试+一次专业面+一次主管面+性格测试）以成渝地区为例（成都+重庆）3月31日：第一批简历截止；4月6日：第一批机考；4月7日：下发机考通过名单；4月14日：第二批简历截止；4月14、15日：第一批面试；4月20日：第二批机考；4月21日：下发机考通过名单；4月27、28、19日：第二批面试；其他地区类似，西北地区的线上面试持续到5月13日，武汉长沙地区持续到5月20日。23届实习各地区时间表：华为实习生校招日历|机考、面试不容错过！笔试|海思2022数字IC模
AD23与STM32Nucleo-64板一、AD231、shift+R：改变布线模式PCBEditor—>InteractiveRouting—>布线冲突方案常用方案：忽略阻碍Walkaround阻碍注：线走出来之，再用快捷键改变布线模式2、shift+W：布线时改变布线的宽度PCBEditor—>InteractiveRouting—>偏好添加常用线宽注：线走出来之，再用快捷键改变布线宽度3、PCBEditor—>Defaults—>PrimitiveList—>plolygon选第二项“PourOverAllSameNetObject”RemoveIslandLessThan“50sq.m
ubuntu20.04系统4060安装cuda11.8和cudnn8.6一：安装nvidia-driver-5251：查看本机显卡能够配置的驱动信息在终端输入：ubuntu-driversdevices2：推荐安装的版本号是：安装代码：sudoaptinstallnvidia-driver-525重启电脑(这一步很重要，不重启没有效果):reboot3：重启后，输入命令查看nvidia驱动是否安装好了，gpu是否可用。nvidia-smi二：安装cuda11.81：下载地址为：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2：选择电脑配置3：
系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.Loam的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话，有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了20+次，最后打了一局游戏，回来就过了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了10+次，出现3.3之后就能用了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。多试几十次，不行几百次，换手机网络也是，多试几次，这东西很玄学，不一定哪次就过了。多试几十次，不行几百次，换手机
目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件
文章目录0.前言1.安装cuda2.安装cuDNN2.1下载安装包和3个验证文件2.2解压安装包2.3配置相关库2.4验证cudnn是否安装成功2.4.1记录过程中的一些报错3.卸载cuda3.1切换到安装文件夹3.2执行自动卸载的脚本3.3查看是否卸载成功4.卸载cuDNN4.1查看安装的cuDNN4.2删除三个包4.3删除repo包0.前言CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA公司推出的一种高性能并行计算架构。它利用GPU的并行处理能力，能够显著提高计算效率，尤其在科学计算、数据分析、深度学习等领域具有广泛应用。CUDA提供了一套编程模
树莓派4B+Ubuntu22.04Server安装ROS2Humble一、学习目标二、ROS介绍1、ROS能做啥2、ROS2版本三、准备工作四、安装ROS2五、运行示例扩展知识一、学习目标通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让Talker-listener实例跑起来。参考网站：ROS2官网：https://www.ros.org/ROS2Humble版本：https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html二、ROS介绍注意：如果对ROS已经有一定的了解，可以忽略此章节。1、ROS能做啥更多更具体的ROS介绍请查
Ubuntu系统官方下载Ubuntu系统下载|UbuntuUbuntu22.04下载,Ubuntu21.10下载,Ubuntu服务器下载，Ubuntu系统下载，Ubuntu官网系统下载，UbuntuOpenStackhttps://cn.ubuntu.com/download配置文件路径/etc/apt/sources.list修改配置文件备份文件将sources.list备份保存为sources.backup.list,以防止有需要的时候更换回来。cp/etc/apt/sources.list查看ubuntu版本cat/etc/issue修改配置vi/etc/apt/sources.list
