一、IIC通信协议IIC是一种通用串行同步通信协议，将IIC通信分为物理层和协议层两方面来学习。1.物理层物理层上有如下特点：(1)它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 (2)一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。(3)每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。(4)总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻
前言StableDiffusion之前费老大的劲部署安装，解决报错。搞完之后，突然发现有个现成集成包可以用，真是效率高到不行，今天搞下来试试我电脑配置：CPU:12thGenIntel®Core™i7-12700F2.10GHz内存32G，显卡RTX306012G固态硬盘2T第一步，下载去B站搜索秋葉aaaki大佬的安装视频，在评论区获取下载链接即：https://pan.quark.cn/s/2c832199b09b这文件都有点大啊，我选择全部下载下来第二步解压，启动解压下载的sd-webui-aki-v4.6.1.7z进入文件夹双击A绘世启动器.exe如果有更新，等着就行打开后：点击右下角
1、下载nginx安装包tar.gz官方下载地址cd/usr/local/wgethttps://nginx.p2hp.com/download/nginx-1.24.0.tar.gztar-xvfnginx-1.24.0.tar.gzcdnginx-1.24.0安装所需依赖项sudoyuminstallgccgcc-c++make-ysudoyuminstallpcrepcre-develsudoyuminstallopenssl-devel配置编译选项通过运行./configure脚本来配置Nginx。这里可以添加或改变默认配置选项。常见的选项包括：–prefix：指定Nginx安装的目标
文章目录前言什么是IngressController？IngressController的工作原理IngressController的常见实现IngressController的使用示例步骤1：安装NginxIngressController步骤2：创建Ingress对象步骤3：应用配置步骤4：验证步骤5：动态更新总结前言在Kubernetes（K8s）中，IngressController是一个关键的组件，用于实现Ingress对象的规则。IngressController通过读取Ingress对象的规则并将其转化为配置，来管理集群内外部服务的访问。本文将深入研究K8s中IngressCon
目录AT24C02数据存储准备工作代码讲解I2C.c模拟起始位置的时序模拟发送一个字节的时序模拟接收应答的时序模拟接收一个字节的时序模拟发送应答的时序模拟结束位置的时序I2C.h AT24C02.c字节写：在WORDADDRESS（字地址）处写入数据DATA随机读：读出在WORDADDRESS处的数据DATAAT24C02.h main.c上一节讲了AT24C02和I2C相关的工作原理，这一节开始代码演示！准备工作新创建一个工程：AT24C02数据存储把要用到的程序模块添加进来，这些程序模块都是我前面的博客里演示过的了然后新建文件main.c, AT24C02.c, AT24C02.h,I2C
Midjourney把StabilityAI拉入黑名单了，禁止后者所有员工使用其软件，直至另行通知。这两家AI图像生成公司之间发生什么事了。虽然AI生图领域，看似百花齐放，但论资排辈，Midjourney、StabilityAI还是很受用户欢迎的。就算是竞争对手，Midjourney也不至于禁止StabilityAI员工使用其软件吧。事情是这样的，根据爆料者的信息显示：「Midjourney服务器上周六凌晨受到与StabilityAI数据收集工程师相关账户的严重攻击，这些账户正在大量爬取提示词和图像，导致Midjourney服务器24小时中断。晚间时分，Midjourney工程师首次对该帐户进
在我的代码中，所有脚本都包含在.js文件中。每当其中一个脚本包含错误时，我都会得到:javax.script.ScriptException:sun.org.mozilla.javascript.internal.EcmaError:ReferenceError:未定义“不存在”。(#5)在的第5行令我烦恼的是。多个文件在一个ScriptContext中，并且很难追踪错误。它看起来也很可怕。有没有办法用实际文件名替换？我看到的所有方法都不支持传递File对象，所以我在这里真的很困惑。 最佳答案 使用ScriptEngine.FILE
Linux下安装Nginx与版本升级【nginx-1.24.0】六、Nginx环境准备6.1.Nginx版本6.2.获取Nginx源码6.3.准备服务器系统6.3.1.环境准备6.3.2.确认centos的内核6.3.3.确保centos能联网6.3.4.确认关闭防火墙6.3.5.确认停用selinux七、Nginx安装方式【源码安装和yum安装】7.1.Nginx源码安装需要提前准备7.1.1.GCC编译器7.1.2.PCRE7.1.3.zlib7.1.4.OpenSSL7.1.5.警告时缺少安装包7.2.方案一：Nginx的源码安装7.2.1.进入官网查找需要下载版本的链接地址，然后使用w
目录WAF绕过上传参数名解析:明确哪些东西能修改?常见绕过方法：`符号变异-防匹配(’";)`数据截断-防匹配(%00;换行)重复数据-防匹配(参数多次)搜索引擎搜索fuzzweb字典文件上传安全修复方案WAF绕过safedogBT(宝塔)XXX云盾宝塔过滤的比安全狗厉害一些，在真实情况下现在很多网站都是用宝塔上传参数名解析:明确哪些东西能修改?Content-Disposition：表单数据，一般可更改name：表单参数值，不能更改，改完之后，数据包是有问题的，跟前端的表单值会对不上，这样后端会无法判断你上传的地方，如果要更改，那前端得跟着一起更改Filename：文件名，可以更改，但是更改
只靠一张物体图片，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗？北大最新具身大模型研究成果ManipLLM将这一愿景变成了现实：在提示词的引导下，大语言模型在物体图像上直接预测机械臂的操作点和方向。进而，得以操控机械臂直接玩转各项具体的任务：例如打开抽屉、冰箱，揭锅盖、掀马桶盖……作者表示：该方法利用LLM的推理和面对开放世界的泛化能力，成功提升了模型在物体操纵方面的泛化能力。在仿真和真实世界中，ManipLLM在各种类别的物体上均取得了令人满意的效果，证明了其在多样化类别物体中的可靠性和适用性。与谷歌RT2等输出机器人本体动作的策略相比(如下图所示)，该方法侧重于以物体为中心（Object
