目录FA调用PA接口FA调用PA常见问题示例参考使用兼容JS的类Web开发范式的方舟开发框架提供了JSFA（FeatureAbility）调用JavaPA（ParticleAbility）的机制，该机制提供了一种通道来传递方法调用、处理数据返回以及订阅事件上报，支持的UI页面和组件请参考构建JS用户界面。当前提供Ability和InternalAbility两种调用方式，开发者可以根据业务场景选择合适的调用方式进行开发。Ability：拥有独立的Ability生命周期，FA使用远端进程通信拉起并请求PA服务，适用于基本服务供多FA调用或者服务在后台独立运行的场景。 InternalAbilit
文章目录前言认识2FA开源工具使用：AuthenticatorPro获取AuthenticatorPro的安卓APK如何使用参考文章前言打开GitHub跳出来这个提示，需要进行验证：如何解决呢？方案有很多，我们可以使用开源的一个工具：AuthenticatorPro，包含有安卓版等，免费。认识2FA2FA中文名称：双因素认证。直观的来说就是我们在普通输入用户名、密码之后还需要进行的第二次校验。2FA包含有硬件版本和软件版本，我们生活中网银转账用的U盾就是硬件型2FA，而软件2FA就是通常我们所收到的验证码，若是想要做到服务商不发验证码呢？这就需要使用到密码学，也就是TOTP这个基于时间的一次性
目录卡片概述场景介绍接口说明开发步骤创建LifecycleForm配置卡片配置文件卡片信息的持久化开发卡片页面卡片概述卡片是一种界面展示形式，可以将应用的重要信息或操作前置到卡片，以达到服务直达，减少体验层级的目的。卡片常用于嵌入到其他应用（当前只支持系统应用）中作为其界面的一部分显示，并支持拉起页面，发送消息等基础的交互功能。卡片使用方负责显示卡片。卡片的基本概念：卡片提供方：提供卡片显示内容原子化服务，控制卡片的显示内容、控件布局以及控件点击事件。 卡片使用方：显示卡片内容的宿主应用，控制卡片在宿主中展示的位置。 卡片管理服务：用于管理系统中所添加卡片的常驻代理服务，包括卡片对象的管理与使
目录js2java-codegen工具简介注解使用说明新建工程工具开关与编译设置Java侧代码编写编译JS侧代码编写结果验证JSFA（FeatureAbility）调用PA（ParticleAbility）是使用基于JS扩展的类Web开发范式的方舟开发框架所提供的一种跨语言能力调用的机制，用于建立JS能力与Java能力之间传递方法调用、处理数据返回以及订阅事件上报的通道。开发者可以使用FA调用PA机制进行应用开发，但直接使用该机制需要开发者手动撰写大量模板代码，且模板代码可能与业务代码相互耦合，使得代码可维护性和可读性较差。想要提升开发效率，开发者可以在DevEcoStudio环境中借助js2
构建第一个JS应用（FA模型）创建JS工程若首次打开DevEcoStudio，请点击CreateProject创建工程。如果已经打开了一个工程，请在菜单栏选择File>New>CreateProject来创建一个新工程。选择Application应用开发（本文以应用开发为例，AtomicService对应为元服务开发），选择模板“EmptyAbility”，点击Next进行下一步配置。进入配置工程界面，CompileSDK选择“3.0.0(API8)”（CompileSDK选择“3.1.0(API9)”时注意同步选择Model为“FA”，此处以选择“3.0.0(API8)”为例），Langua
应用配置文件概述（FA模型）每个应用项目必须在项目的代码目录下加入配置文件，这些配置文件会向HarmonyOS的编译工具、HarmonyOS操作系统和应用市场提供描述应用的基本信息。应用配置文件需申明以下内容：应用的软件包名称，应用的开发厂商，版本号等应用的基本配置信息，这些信息被要求设置在app这个字段下。应用的组件的基本信息，包括所有的Ability，设备类型，组件的类型以及当前组件所使用的语法类型。应用在具体设备上的配置信息，这些信息会影响应用在设备上的具体功能。在FA模型的应用开发过程中，需要在config.json配置文件中对应用的包结构进行声明。配置文件的内部结构config.js
⛄一、萤火虫算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于指定的最大转弯角内转弯;最大爬升角或下滑角约束,是指无人机只能在垂直平面内小于或等于指定的最大爬升角或下滑角内爬升或下滑;最小航迹段长度约束,要求无人机改变飞行姿态之前,按目前的航迹方向飞行的最短航程;
器件概述：RA6T132位微控制器(MCU)配有多个系列软件和引脚兼容的Arm®-32位内核。这些内核共享一组Renesas外设，提高了设计可扩展性并有助于基于平台的高效产品开发。RA6T1MCU采用高性能ARMcortex®--M4内核，运行频率高达120MHz，具有高达512KB代码闪存和64KBSRAM。这些MCU具有安保和安全特性、12位模数转换器(ADC12)、12位数模转换器(DAC12)以及模拟外设。RA6T1MCU具有两种工作模式，例如单芯片模式和SCI启动模式。特点高达512KB代码闪存64KBSRAM安防和安全特性12位模数转换器(ADC12)12位数模转换器(DAC12)
创建JS工程JS工程目录结构构建第一个页面构建第二个页面实现页面间的跳转使用真机运行应用说明为确保运行效果，本文以使用DevEcoStudio3.1Release版本为例，点击此处获取下载链接。创建JS工程若首次打开DevEcoStudio，请点击CreateProject创建工程。如果已经打开了一个工程，请在菜单栏选择File>New>CreateProject来创建一个新工程。选择Application应用开发（本文以应用开发为例，AtomicService对应为元服务开发），选择模板“EmptyAbility”，点击Next进行下一步配置。进入配置工程界面，CompileSDK选择“3.
构建第一个ArkTS应用（FA模型）创建ArkTS工程若首次打开DevEcoStudio，请点击CreateProject创建工程。如果已经打开了一个工程，请在菜单栏选择File>New>CreateProject来创建一个新工程。选择Application应用开发（本文以应用开发为例，AtomicService对应为元服务开发），选择模板“EmptyAbility”，点击Next进行下一步配置。进入配置工程界面，CompileSDK选择“3.0.0(API8)”（CompileSDK选择“3.1.0(API9)”时注意同步选择Model为“FA”，此处以选择“3.0.0(API8)”为例），
