04.寻找两个有序数组的中位数（难度：困难）题目描述给定两个大小为m和n的有序数组nums1和nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为O(log(m+n))。你可以假设nums1和nums2不会同时为空。示例1:nums1=[1,3]nums2=[2]则中位数是2.0示例2:nums1=[1,2]nums2=[3,4]则中位数是(2+3)/2=2.5解法一：这道题是求两个有序数组的中位数，如果不限制时间复杂度的话，那么这道题将会无比简单。把长度为m和长度为n的两个数组的数据放在一个新的数组中，然后对数组进行排序，找到中位数。找中位数的时候，因为组合后的数组元素个数
一、将设置--Sharing打开安装vinosudoaptinstallvino一些版本的 ubuntu可能已经带了vino二、安装dconf-editor用于可视化修改ubuntu配置文件sudoaptinstalldconf-editor到此，Ubuntu服务器端的配置完成。三、Windows端的配置非常简单，只需要安装UltraVNCViewer或者VNCViewer即可。1、UltraVNCViewer2、VNCViewer然后File->Newconnection,输入IP地址和ubuntu账户名，以及密码，成功登录。 四、解决用户锁屏情况下，VNC连不上远程桌面的问题：开启用户自
Ubuntu22.04上安装Docker1、更新系统软件包：sudoaptupdate2.安装所需的依赖包，以允许APT使用HTTPS：sudoaptinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common3、添加Docker官方的GPG密钥：curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudogpg--dearmor-o/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg4、添加Docker存储库：ech
目录一、安装存储日志组件Elasticsearch1.1创建名称空间1.2安装elasticsearch组件1）创建headlessservice服务2）通过statefulset创建elasticsearch集群二、安装kibana可视化UI界面本篇文章所用到的资料文件下载地址：kibana-v7.2.0-kubernetes文档类资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/weixin_46560589/87391396一、安装存储日志组件Elasticsearch1.1创建名称空间 在安装Elasticsearch集群之前，我们先
目录一、查看Python版本二、安装PyCharm三、测试pycharm是否可以正常使用 一、查看Python版本1、在终端输入命令python3--version2、如果报错则输入以下命令python3--version3、给python3设置别名为pythonechoaliaspython=python3>>~/.bashrc4、更新一下filepathsource~/.bashrc5、验证是否设置成功python--version二、安装PyCharm1、进入官网2、点击Download进行下载3、默认位置在“下载”文件夹中4、创建一个目录pycharm用于存储mkdirpycharm5
Ubuntu安装微信安装包下载安装方式方式一：运行安装包安装方式二：终端命令安装通过以下教程可以快速的安装官方版微信，本教程适用于Ubuntu16.04/18.04/20.04/22.04安装包下载进入微信下载官网下载微信Linux客户端点击64位下载即可，如果不能下载，使用终端如下命令wgethttp://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/weixin_2.1.1_amd64.deb安装方式方式一：运行安装包安装双击deb文件，点击install进行安装方式二：终端命令安装cd{你的下载路径}sudodpkg-iweixin_2.1.
安装Mongodb安装Mongodb这里是个大坑，大部分会失败，原因是Mongodb版本和Ubuntu版本有一定对应关系，但没有明确官方说明（曾在Ubuntu16.04安装最新Mongodb失败，但是安装4.x版本却成功，但是后面安装open5gs又失败，怀疑是需要最新Ubuntu版本，于是最终选择了Ubuntu22.04），尤其是最新的Ubuntu使用的是openssl3.0,而mongodb需要1.1版本的，需要强行安装1.1版本的（目前官方并没有文档支持22.04的ubuntu的安装方式，按照文档安装也会报错）。最后参考以下两位博主文章终于安装成功，非常感谢~【大数据处理技术】实验4Ub
ubuntu20.04安装配置anaconda3首先在home目录新建一个文件夹anacondamkdiranaconda可以从官网下载anaconda的文件：https://www.anaconda.com/products/distribution#download-section推荐从清华源下载因为比较块：清华源可以根据需要下载自己想要的版本，下面是我下载的版本把下载好的文件移动到刚刚建立的anaconda文件夹下右键选择在终端中打开输入bashAnaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh连续的点击几次回车出现以下界面的时候输入yes点击回车将anaconda3安装
本篇博客整理了ROS安装，ORB-slam2安装，ROS的ORB-slam2安装1.ROS安装1.2ROS安装·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程安装时，sudorosdepinit和rosdepupdate失败，会碰到连接问题，采用以下连接提供的方法安装https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117332670至此，ROS安装完成，可以使用roscore验证。2.ORB-SLAM2安装2.1安装工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoap
主要参考Ubuntu(18.04)更换国内源方法及注意事项_muxi_712的博客-CSDN博客为防止其删除博客，本文简单重新梳理一遍：跳转：cd/etc/apt/查看：ls备份：sudocpsources.listsources.list_backup替换：这里使用清华源：打开https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/，选择对应的Ubuntu版本。当然也可以选择其他源比如阿里源，中科大源等。sudogeditsources.list删除文件中的全部内容，将上面的清华源代码粘贴进入文件中。修改完成后，保存文件，警告什么的都不理然后打开软件
