由于换了电脑,所以又重新配置了一下环境,所以想把自己在搭建过程中解决的一些问题进行分享。我是主体参考的Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客小青蛙大佬的这篇,但是在顺着他的思路往下搭的时候自己也遇到了很多问题,所幸都解决了!1.首先是获取UnrealEngine的github邀请,这个在我的学习(1)笔记里我已经提过了。2.困扰我好久的Ubuntu安装,因为我的新电脑是暗影精灵9slim,芯片是英伟达rtx4060,所以在我自己装双系统的时候,经常出现黑屏,然后我就在网上各种搜,不是没有蓝牙设置,就是没有声音,还在某鱼和某宝都找人帮我搭建双系统
作者:英特尔边缘计算创新大使 刘力;1.1 ChatGLM3-6B简介ChatGLM3是智谱AI和清华大学KEG实验室联合发布的新一代对话预训练模型。ChatGLM3-6B是ChatGLM3系列中的开源模型,在填写问卷进行登记后亦允许免费商业使用。引用自:https://github.com/THUDM/ChatGLM3请使用命令,将ChatGLM3-6B模型下载到本地(例如,保存到D盘):gitclonehttps://www.modelscope.cn/ZhipuAI/chatglm3-6b.git1.2 BigDL-LLM简介BigDL-LLM是开源,遵循Apache2.0许可证,专门用
本文介绍从零至一采用Remix工具,使用Solidity语言开发,部署合约至rinkeby测试网,对于主网部署只需切换网络即可。https://remix.ethereum.org/1.编写SimpleStorage.sol合约//SPDX-License-Identifier:MIT协议指定,否则会警告pragmasolidity0.8.7;//指定solidity版本号//智能合约名contractSimpleStorage{uint256favoriteNumber=666;//map定义每个人喜欢的数字mapping(string=>uint256)publicname2Favorit
一.condacreate新建环境失败报错:Anunexpectederrorhasoccurred.Condahaspreparedtheabovereport.问题描述:在AnacondaPrompt(anaconda3)中使用condacreate命令新建环境报错如下:(base)D:\OneDrive\桌面>condacreate-nmy_envpython==3.8Collectingpackagemetadata(current_repodata.json):failed#>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>ERRORREPORTTraceback(mostrecentca
上篇文章我们实现了模块化调用,运用了模块化设计思想和简化了调用流程,本篇文章讲述UnityPlayerActivity类的继承和使用。 在一些深度交互场合,比如Activity切换、程序启动预处理等,这时可能会需要继承Application和UnityPlayerActivity类,下面我们演示该功能。 本示例需要引入UnityPlayer类,该类位于Unity提供的Classes.jar包中[该包文件位置与Unity安装路径和版本有关,如笔者使用Unity2020.3.15,Unity安装在C盘默认目录,其路径为:C:\ProgramFiles\Unity\Hub\Editor\20
一、认识数学建模及美赛1、什么是数学建模数学模型(MathematicalModel)是一种模拟,是用数学符号、数学式子、程序、图形等对实际课题本质属性的抽象而又简洁的刻画,它或能解释某些客观现象,或能预测未来的发展规律,或能为控制某一现象的发展提供某种意义下的最优策略或较好策略。 2、认识美赛(1)美赛时间 MathematicalContestinModeling(MCM)是一项由美国数学及其应用联合会(COMAP)发起组织的国际级竞赛项目,自1985年开始举办,每年一次。2024年美赛时间: 报名截止:北京时间2024年2月2日00:00竞赛开始:北京时间2024年2月2日早上6点,周五
目录1.提示词基本的规则2.提示词分类2.1内容性提示词2.2画风艺术派提示词2.3画幅视角2.4画质提示词3反向提示词3.1内容性反向提示词3.2画质性反向提示词4实例分析5权重5.1方法一5.2方法二6.参数7.学习and技巧7.1辅助写提示词的网站7.2学习他人优秀作品Prompts提示词是指用户输入的指导模型生成图像的文本信息,他是我们要告诉AI我要画什么,怎么画最方便的方式可以想象我们是呼风唤雨的魔法师,那么Promts就好比我们的咒语不过有些时候我们的咒语不那么灵验,因为我们的AI绘画具有随机性,所以需要多多尝试我们知道AI绘画可以图生图,但是即便图生图也会依赖好的提示词接下来我们
微信小程序开发系列目录《微信小程序开发系列-01创建一个最小的小程序项目》《微信小程序开发系列-02注册小程序》《微信小程序开发系列-03全局配置中的“window”和“tabBar”》《微信小程序开发系列-04获取用户图像和昵称》《微信小程序开发系列-05登录小程序》《微信小程序开发系列-06事件》《微信小程序开发系列-07组件》前言本文讲述了通过微信开发者工具,创建一个新的小程序项目,完全从零开始,不依赖开发者工具的模板。目的是为了更好的理解小程序工程项目的构成。本文目录微信小程序开发系列目录前言创建一个空项目app.json全局配置pagessitemapLocationapp.js总结
我有一个返回图表(HighCharts)的脚本,除了不显示X轴上的列的名称外,它的作用还不错。谁能看到我出了什么问题的地方。我的json:[{“data”:[30.95]},{“data”:[2.38]},{“data”:[66.67]}]我的脚本:$(function(){varcolors=['#FF0000','#FF9900','#009900'];colorIterator=0;varchart;$(document).ready(function(){$.getJSON("../charts/1-2-4-reports_chart.php?TAG=&From=&To=",funct
手把手+零基础带你玩转大数据流式处理引擎Flink(特点和优势分析+事件与时间维度分析)总体介绍状态容错精确的一次性处理模式简单场景的精确一次容错方法分布式状态容错容错恢复分散式快照(DistributedSnapshots)方法Checkpointbarrier状态维护Flink目前支持两种状态后端事件与时间维度分析不同时间种类Event-Time处理Event-Time处理案例分析Watermarks水印Watermarks水印的作用状态保存与迁移保存点(Savepoint)总结内容不同时间种类Event-Time处理Watermarks水印状态保存与迁移总体介绍本文介绍了ApacheFl