一：最近实验室有几个项目都需要用到高分辨率AD转换，于是就开始了ADS1256的开发。新手，焊得丑，见谅（能用就行）二：本以为很容易就能做完，结果被采样速率的问题困扰了很久。代码如下，使用2.5V基准源进行测试，结果在读ADS时经常出现读出0xFFFFFF的情况，只能忍住悲伤开始查找资料，后来在TI论坛上看到一位大哥说这种情况一般是SPI没有读取到数据于是直接将ADS初始化中的10SPS改成30000SPS，结果一测试OK了。voidADS1256_Init(void){ ADS1256WREG(ADS1256_STATUS,0x04); ADS1256WREG(ADS1256_MUX,0x0
目录前言一、霍尔编码器以及定时器计数原理二、使用pwm占空比对电机速度进行控制三、使用systick的中断函数进行pid和速度的计算，还有oled的显示四、常用的测速方法： 五、pid原理六、oled的实现七、蓝牙通信八、3路循迹模块总结前言经过一个月对stm32的学习，终于完成了一个小车的项目，本项目用到了pid对小车进行控速，两个电机，一个万向轮，一个3路灰度循迹模块进行循迹，0.96寸oled进行一些参数的显示，通信方式使用qt写的app传到手机，用手机与hc06蓝牙模块进行简单的通信。一、霍尔编码器以及定时器计数原理对于霍尔编码器，工作原理如下 可以得到两种输出方式，通过定时器的编码器
1、时钟选择的对不对，2、GPIO口的TX引脚应该设置为“复用推挽输出”3、中断初始化函数也不可加 4、硬件方面RXT、TXD电路接反。一直出现00的时候就要怀疑是不是线接反了。总结：大概率是代码的问题一定要仔细检查
//个人学习笔记用题目：给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为O(logn)的算法。参考题解--代码随想录暴力解法：classSolution{public:intsearchInsert(vector&nums,inttarget){ for(inti=0;i=target){ returni; } } returnnums.size();}};//解析：他是要返回位置，所以可以不用插入数据，直接返回位置即可二分解法classSolution{public: intsearchInsert
我正在努力让CMPedometer返回任何步数数据。但是Iconfigure我得到ErrorDomain=CMErrorDomainCode=103"Theoperationcouldn'tbecompleted.(CMErrorDomainerror103.)"我正在使用swift并将queryPedometerDataFromDate查询分解为尽可能简单。letpedometer=CMPedometer()letfromDateString="2015-01-22"lettoDateString="2015-01-23"letdateFormatter=NSDateFormatte
我正在努力让CMPedometer返回任何步数数据。但是Iconfigure我得到ErrorDomain=CMErrorDomainCode=103"Theoperationcouldn'tbecompleted.(CMErrorDomainerror103.)"我正在使用swift并将queryPedometerDataFromDate查询分解为尽可能简单。letpedometer=CMPedometer()letfromDateString="2015-01-22"lettoDateString="2015-01-23"letdateFormatter=NSDateFormatte
关于MPU6050MPU6050简单介绍对于各位接触到MPU6050的同学们来说，应该不缺MPU6050的参考资料，其中有一篇《MPU-6000/MPU-6050产品说明书》——ByLeeDy.Li2013.1.7的翻译文档。正点原子、野火的开发指南都有详细的MPU6050介绍。MPU6050有3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，还有一个第二个IIC，用于接外部磁力传感器，对于这个IIC，应该算是一个比较鸡肋的功能，磁力计直接接到主控上面是一个不错的解决方案。MPU6050自带的数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎，可以减少MCU的负载，但是这个功能，亲
一.什么是单片机最小系统 常见的单片机最小系统为单片机能独立运行程序及控制外围电路的最简单电路，主要由单片机、晶振电路、复位电路三部分构成。Stm32f103c8t6也不例外，构成最小的运行电路也需要以上三部分。Stm32f103最小系统板原理图如下：二.最小系统电路 Stm32单片机最小系统电路有单片机、晶振电路、复位电路。1. 单片机 Stm32f103系列单片机主要资源如图： Stm32f103c8t6工作电压为2-3.6V（一般采用3.3V），内置64-128KBytes Flash，20KBytesSRAM，带有37个通用GPI
一.什么是单片机最小系统 常见的单片机最小系统为单片机能独立运行程序及控制外围电路的最简单电路，主要由单片机、晶振电路、复位电路三部分构成。Stm32f103c8t6也不例外，构成最小的运行电路也需要以上三部分。Stm32f103最小系统板原理图如下：二.最小系统电路 Stm32单片机最小系统电路有单片机、晶振电路、复位电路。1. 单片机 Stm32f103系列单片机主要资源如图： Stm32f103c8t6工作电压为2-3.6V（一般采用3.3V），内置64-128KBytes Flash，20KBytesSRAM，带有37个通用GPI
从30岁开始，做得不错的程序员必然技而优则仕，带团队、做项目、有自己的思想，希望有朝一日伴随公司能实现敲钟，财务自由。一直到35岁，这个梦就醒了！你不能把自己的人生寄托在平台的兴衰。其实这里出现了一个极大的隐患问题，那就是程序员是否能在技术管理的路上持续一辈子？在我的认知世界，很多程序员在35岁之前就已经准备弱化甚至放弃技术提升了，想进入到一种纯管理的技术状态。但是，这一切的不稳定隐患会来自于企业本身，也就是说企业发展好、不内耗，作为管理层的技术人也能水涨船高，一旦企业衰败，进入管理层的技术人必然两头落空，也就是说，艰苦的付出不仅不能兑现，甚至还有被排挤走风险，然而技术能力还在一直荒废。最尴尬
