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3D深度相机---结构光

去年的仪器仪表的课有汇报,我还专门为3D深度像机做了个调研,一直用interrealsense的,最近老师让看结构光方案的,正好总结一下。1. 结构光(Structured-light)由于基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感,且比较依赖图像本身的特征,因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征,从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。基于结构光法的深度相机就是为了解决上述双目匹配算法的复杂度和鲁棒性问题而提出的,结构光法不依赖于物体本身的颜色和纹理,采用了主动投影已知图案的方法来实现快速鲁棒的匹配特征点,能够达到较高的精度,也大大扩展了适用范围。1.1基本原理通过近红外激

vue 项目使用three.js 实现3D看房效果

0.前言该教程能帮助直接写出vue项目的3D看房效果!!!先上效果图1.安装依赖npmithree//安装three.js依赖npminstallfile-loader//安装文件装载器npminstallurl-loader//安装url装载器2.vue代码这里文件名为three.vue代码非原创,出处vue3+threejs实现全景看房(异步加载BOLLROOM部件为对原代码的修改)template>divclass="container"ref="containerRef">/div>/template>scriptsetup>import{onMounted,ref}from"vue"

Blender增强现实3D模型制作指南【AR】

推荐:用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景将静态和动画3D内容集成到移动增强现实(AR)体验中是增强用户沉浸感和参与度的高效方法。然而,为AR创建3D对象可能相当艰巨,尤其是对于那些缺乏3D建模经验的人来说。与添加视频或照片AR图层不同,生成3D对象需要技术专业知识和专用软件。不过,我们很乐意提供帮助-本教程旨在指导你使用免费开源3D创建软件Blender创建移动增强现实的3D内容。以下文章提供了有关如何使用Blender生成可无缝集成到3D编辑器中的3D对象的详细分步过程。如果你已经有了可用的3D模型,只是需要转换成3D编辑器支持的格式,那么可以使用3DConvert这个在线3D格式转换工

点云 3D 分割 - RangeNet++(IROS 2019)

点云3D分割-RangeNet++:FastandAccurateLiDARSemanticSegmentation-快速准确的LiDAR语义分割(IROS2019)摘要1.引言2.相关工作3.我们的方法A.距离图像点云代理表示B.完全卷积语义分割C.基于距离图像的点云重建D.高效点云后处理4.实验评价A.RangeNet++相对于最新技术的性能B.消融研究C.后处理影响D.运行时5.结论REFERENCES声明:此翻译仅为个人学习记录文章信息标题:RangeNet++:FastandAccurateLiDARSemanticSegmentation(IROS2019)作者:AndresMil

swift - Core Data (Magical Record) + WatchKit Extension + Cocoa Touch Framework

这是我的工作:我现在有iPhone应用WatchKit扩展一个包含我所有共享类的CocoaTouch框架我想要完成的是拥有一个在我的iPhone应用程序和WatchKitExtension之间共享的持久存储(核心数据)。这就是我到目前为止所做的创建应用组以拥有共享容器。将核心数据模型(Model.xcdatamodeld)添加到我的CocoaTouchFramework。在此模型中创建了一个实体为此实体创建了一个NSMangedObject子类并将其添加到我的CocoaTouchFramework向我的CocoaTouchFramework添加了一个DataManager类这是我的Da

3d max插件CG MAGIC中的蜂窝材质功能可提升效率吗?

工作中能提升效率也都是大家所想的,对于设计师的一个设计过程中,可能想怎么样可以更快呀,是哪个步骤慢了呢?这样的结果只能说会很多,但是建模这个步骤,肯定是有多无少的。为了让模型更加逼真,材质的搜索和选择是逃不过的,所以能够减少在材质赋予折腾时间的便捷材质库。3DMAX智能优化插件CGMAGIC拥有百余项优化功能。要知道CGMAGIC众多功能中——蜂窝材质,支持快捷添加与赋予指定材质,全面体检等功能。支持快捷键调用蜂窝材质,在轮盘中支持添加自定义材质,可将已添加的材质快捷赋予到所选模型上。大家看到这个功能是不是想一睹为快呢!还是想赶紧使用起来的朋友们,跟着小编看看以下使用的步骤详情。使用步骤:1、

ios - Cocoa Touch 框架和核心数据

我正在尝试在我的CocoaTouchFramework中使用CoreData。我创建一个简单的项目作为例子:https://github.com/JakubMazur/SO41698466基本上我是按步骤做的:使用单元测试创​​建框架将CoreData添加到项目someDataModel用一些虚拟实体填充CoreData并将模块更改为CurrentProductModule然后我创建了SomeClass开始,它基本上被称为:.publicclassfuncentityCreation(){Entity(context:CoreDataClass().persistentContaine

小白解决Pycharm matplotlib 3D绘图显示空白

环境python3.9,pytorch环境情况代码无误,绘制出的3D图片显示空白。返回MatplotlibDeprecationWarning:SupportforFigureCanvaseswithoutarequired_interactive_frameworkattributewasdeprecatedinMatplotlib3.6andwillberemovedtwominorreleaseslater.解决过程1、代码中无保存图片,不存在保存和显示图片的顺序问题(必须是保存在前展示在后):plt.savefig()plt.show()2、怀疑是matplotlib的backend(

【3D建模制作技巧分享】Maya模型如何导入zbrush

在Maya中制作基础模型之后,我们都需要将其导入到zbrush进行雕刻。那怎么将Maya模型导入到zbrush中呢?Maya模型导入zbrush1、在Maya中制作完成模型,点击windows(窗口)-settings/preferences(设置/首选项)-plug-inManager。2、把OBJ后面的两个空格都打勾,导出OBJ格式,这样就很容易导入到zbrush中。3、打开Zbrush,点击Tool[工具]-Import[导入],选择要导入的OBJ格式文件,点击打开就可以了。Zbrush模型导入Maya将ZBrush模型转到Maya里有好几种方法:●使用UV大师插件在ZBrush中创建U