1前言 场景缩放、平移、旋转有两种实现方案，一种是对场景中所有物体进行同步变换，另一种方案是对相机的位置和姿态进行变换。 对于方案一，如果所有物体都在同一个根对象下（其子对象或孙子对象），那么只需要对根对象施加变换就可以实现场景变换；如果有多个根对象，那就需要对所有根对象施加变换。该方案实现简单，但是会破坏场景中对象的尺寸、位置、姿态，不符合现实世界的规则。如：对场景施加缩放变换后，又新增了一个对象，但是该对象不是放在同一个根目录下，就会让用户感觉新增对象的尺寸超出意外；如果有多个根对象，就会存在多个参考系（每个根对象一个参考系），增加场景中对象的控制难度。 对于方案二，通过
推荐：使用NSDT场景编辑器快速搭建3D应用场景轴对齐边界框与2D碰撞检测一样，轴对齐边界框 （AABB）是确定两个游戏实体是否重叠的最快算法。这包括将游戏实体包装在一个非旋转（因此轴对齐）的框中，并检查这些框在3D坐标空间中的位置以查看它们是否重叠。由于性能原因，存在轴对齐约束。两个非旋转框之间的重叠区域可以仅通过逻辑比较来检查，而旋转框需要额外的三角运算，这些操作的计算速度较慢。如果您有将要旋转的实体，则可以修改边界框的尺寸，使其仍环绕对象，或者选择使用其他边界几何类型，例如球体（对旋转不变）。下面的动画GIF显示了AABB的图形示例，该示例调整其大小以适应旋转实体。盒子不断改变尺寸，以紧
剪映中集成了一个智能镜头分割的功能，其实是基于python的三方库PySceneDetect来实现的，主要用于对视频进行分析，寻找场景切换或剪辑。不过一个一个处理起来比较麻烦，这里介绍一个python的三方库实现自动化批量处理。文章目录PySceneDetect主要功能特征PySceneDetect的安装和使用参数说明快速使用内容感知检测阈值检测自适应检测Python脚本实现PySceneDetectPySceneDetect集成了一些外部工具（如mkvmerge，ffmpeg），使其在执行split-video命令时，能够自动将视频切分为独立的片段。此外还可以生成视频的逐帧分析结果，被称为"
目录一.下载新手资源二.创建基本地形三.添加场景细节四,添加水五,其他一.下载新手资源 选择窗口->资源商店点击按钮,打开unity资源商店网站,搜索(StarterAssets-ThirdPersonCharacterController) 之后会弹出这个页面点击导入,然后在点击新页面的导入即可导入资源.二.创建基本地形 在层级面板右键,然后移动到3D对象->地形,左键点击,即可创建出地形.在场景页面移动,按住鼠标右键,输入wasd移动,shift和鼠标滑动可以加速,qe控制上下. 从项目面板选择红框内的对象,移动鼠标到物体上,按住左键,拉到场景内松开鼠标即可.点击Playe
终于要填这个坑了，还记得我上次给傅里叶的一封信中主要讲了傅立叶级数的科普，这期比较硬核，都是公式，耐心看看。下面的图是傅立叶级数展开以及如何求系数：当然还有另外一种方法，是比拟向量求展开系数，公式较强理解起来也费劲，我想想还是算了，不写上了。方法大同小异，也是正交性➕投影效果。在讲傅立叶级数过渡到傅立叶变换时，需要一点格外的补充，我们先将实数域的傅立叶级数扩充到复数域。我们发现复数域里的傅立叶级数是一组完备基，即满足正交性，但这是我们对函数积的最高要求吗？显然不是。我们会想要归一性，容易求模。请看下图：求期望值以后就可以归一了。顺便说一下这就是帕塞瓦尔定理，也即勾股定理的推广。好的，说一下物理
06.Z字形变换难度中等610收藏分享切换为英文关注反馈将一个给定字符串根据给定的行数，以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为"LEETCODEISHIRING"行数为3时，排列如下：LCIRETOESIIGEDHN之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如："LCIRETOESIIGEDHN"。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的函数：stringconvert(strings,intnumRows);示例1:输入:s="LEETCODEISHIRING",numRows=3输出:"LCIRETOESIIGEDHN"示例2:输入:s="LEETCODEIS
最近遇到个棘手的问题：在供应商提供的戴尔optiplex3000的12代处理器主机的集成显卡Intel(R)UHDGraphics770上使用Viewport3D渲染失败（3D模型显示不了，或者是显示不全），之前开发验证使用的是集成显卡Intel(R)UHDGraphics630、集成显卡Intel(R)HDGraphics4600、集成显卡Intel(R)UHDGraphics6300的主机都是没有问题的。******************************************************************************************
文章目录前言3D目标检测概述KITTI数据集简介MMDetection3D环境搭建数据集准备训练测试及可视化绘制损失函数曲线参考资料前言2D卷不动了，来卷3D，之后更多地工作会放到3D检测上本文将简单介绍什么是3D目标检测、KITTI数据集以及MMDetection3D算法库，重点介绍如何在MMDetection3D中，使用PointPillars算法训练KITTI数据集，并对结果进行测试和可视化。 3D目标检测概述对于一张输入图像，2D目标检测旨在给出物体类别并标出物体位置，而3D目标检测则要给出物体的位置（x,y,z）、尺寸（x_size,y_size,z_size）以及大致方向（框的朝向
文章目录前言MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint模型测试smoke图像3D检测KITTI数据集介绍以及MMDet3D坐标系规范（以下代码都是在v1.0的环境下运行的）使用MMDetection3D进行训练前言本文所观看视频教程的mmdet3d版本为v1.0.0rc5,而我使用的是v1.1.0rc3。v1.0.0rc5的一些实现可以参考我的另一篇博客基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3dv1.0rc
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客大家好，我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆，不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。一、前言首先，说一下，什么是单例模式(Singleton)。单例模式是设计模式中常见的一种设计模式，目的是为了让一个类在程序运行期间有且只有一个实例，方便全局访问。应用在Unity里面，可以用来作为数据类、工具类、实现类，方便脚本调用。下面，就在Unity中实现单例模式。二、实现单例模式2-1、如何实现单例模式首先，来看一下单例模式的UML图：实现流程：1、私有的构造函数，也就是用static静态字段。static属性在
