第1部分产品介绍具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法。硬件开源！第2部分相关资料下载2.1源代码下载网盘：08_例程-STM32系列(CAN)第3部分参数配置和注意事项3.1电机参数配置设置波特率：菜单→CanRate→500K设置从机地址：菜单→CanID→013.2注意事项需要一个TTL转CAN电平模块。第4部分读取参数示例4.1读取电机实时位置接线说明代码说明代码功能：STM32主板通过CAN接口读取电机实时位置信息。注意事项：工作模式设置为CR_vFOC或者CR_CLOSE程序运行后，可观察到:a.TIMER3定时器中断生成
KeyboardExtension[65191:2547754][]__nwlog_err_simulate_crashsimulatecrashalreadysimulated"nw_socket_set_common_sockoptssetsockoptSO_NOAPNFALLBKfailed:[42]Protocolnotavailable"KeyboardExtension[65191:2547754][]nw_socket_set_common_sockoptssetsockoptSO_NOAPNFALLBKfailed:[42]Protocolnotavailable,du
清明节一过，盲猜大家已经无心上班，在数着日子准备过五一，但一想到银行卡里的余额……瞬间心情就不美丽了。最近，2023年高校毕业生就业调查显示，本科毕业月平均起薪为5825元。调查一出，便有很多同学表示自己又被平均了。看着这一数据，不免让人想到前不久中国青年报的一项调查：近六成大学生认为毕业10年内会年入百万。毕业10年真的能带来这么大的变化？是年轻人过于自信还是真的可以实现？一位老前辈说：选对方向，努力才有意义。刚毕业的薪资可能跟学历有关，但有的行业天花板很低，直接就决定了你的薪资上限，再努力都很难突破。而IT互联网行业的薪资天花板就高的多。究竟能拿多少，完全看个人了。从低月薪到年薪几十万
文章目录1、简介2、GitHub地址3、环境信息4、安装5、访问Grafana1、简介Prometheus-operator帮助我们快速创建Prometheus+Grafana+Alertmanager等服务，而kube-prometheus更加完整的帮助我们搭建全套监控体系，这包括部署多个Prometheus和Alertmanager实例，指标导出器，例如用于收集节点指标node_exporter，将prometheus链接到各种指标终结点，以及用于通知群集中潜在问题的示例警报规则。他们的区别，GitHub官网并未说的太多，但是可以确信，我们要使用的kube-prometheus-stack
目录1HTTP协议2 HTTP与HTTPS3HTTP请求过程 3.1HTTP请求过程3.2GET请求与POST请求3.3常用请求报头3.4HTTP响应4HTTP请求库requests常用语法4.1发送GET请求 4.2发送POST请求4.3请求参数和头部4.4编码格式4.5requests高级操作-文件上传4.6requests高级操作-获取cookie4.7request高级操作-证书验证5实战利用requests库抓取2023年高考新闻的标题和链接1HTTP协议 HTTP协议（HypertextTransferProtocol）：HTTP是一种用于在客户端和服务器之间传输数
撰稿|行星来源|贝多财经又一家新茶饮企业将要上市。8月15日，四川百茶百道实业股份有限公司(下称“茶百道”)递交招股书，计划在港交所主板上市。若如若顺利，茶百道将成为继奈雪的茶(HK：02150)后第二家在港上市的新茶饮公司。贝多财经了解到，除了洞察客户需求进行新品研发和营销活动，不少新茶饮企业也开始加快资本运作的步伐，茶百道的同行业竞争对手古茗、沪上阿姨、霸王茶姬等品牌纷纷于近期被曝正在谋求赴美或赴港上市。以平价亲民的价格和颇具特色的IP形象打响名声的蜜雪冰城早在2022年9月就预披露招股书，准备在深圳证券交易所主板上市，但在全面注册制后并未平移递交招股书。近期，又有消息称蜜雪冰城将转战港股
本文已收录于专栏?《Java入门一百练》?学习指引序、专栏前言一.sort函数二、【例题1】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析二、【例题1】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析三、推荐专栏序、专栏前言 本专栏开启，目的在于帮助大家更好的掌握学习Java，特别是一些Java学习者难以在网上找到系统地算法学习资料帮助自身入门算法，同时对于专栏内的内容有任何疑问都可在文章末尾添加我的微信给你进行一对一的讲解。
首先采用TB6600驱动外接12VDC电源。STM32选c8t6最小系统板接线TB6600跟32接线有共阴级接法（把ENA-,DIR-,PUL-与32共地）也有共阳接法（把ENA+,DIR+,PUL+与32共地）。这里选共阴级接法。判断42步进电机的4根线哪两根是A相（A-和A+），哪两根是B相（B-和B+），方法：将任意两根线短接起来然后拧动42的齿轮或者是轴拧得动说明不是一相，拧不动（有阻力）说明是同一相。哔哩哔哩上也有视频教学5.若是共阴级接法接下来要接ENA+,DIR+,PUL+这三根线。ENA是控制脱机不脱机，简单的说就是不转时能不能拧得动步机电机。给高电平表示不脱机，正常都给1.D
大家好，我是对白。今天给大家分享一位42岁码农跳槽找工作的经历，这个年龄再找工作压力是很大的，体力和学习能力已经完全赶不上年轻人了，看了后颇有感触，以下为原文。作者：胡说|编辑：对白的算法屋https://zhuanlan.zhihu.com/p/461526410给自己记录一下。32岁的时候还在硅谷大厂做架构师，35岁的时候回国在阿里P8+，然后自己任性的去挑战各种奇葩的方向。现在一个大型外企里面做着一些不疼不痒的工作。最近觉得工作确实碰到天花板了。各种方向上都觉得无所适从。换了新老板之后，又觉得有点不适应。所以在某聘和某钩App上更新了一下状态，虽然是春节之前，但是还是各种猎头围过来。虽然
per-cpu变量是2.6内核的一个特性，当创建per-cpu变量时，系统中每个处理器都会拥有该变量的副本。对per-cpu变量的访问不需要锁定，可以保存在高速缓存中，频繁更新时有更好的性能。头文件：编译时创建per-cpu变量：DEFINE_PER_CPU(type,name);创建数组变量：DEFINE_PER_CPU(int[2],int_arr);访问某个给定变量的当前处理器副本：get_cpu_var(name);结束访问：put_cpu_var(name);访问其它处理器的变量副本：per_cpu(name,cpu_id);动态分配per-cpu变量： void*al
