目录前言一、分类1.高级定时器（TIM1，TIM8）2.通用定时器（TIMx）3.基本定时器（TIM6，TIM7）二、定时器比较三、级联关系四、定时器主从模式（STM32CubeMX）配置1、主定时器配置（==TIM1==）2、从模式配置（==TIM2其他的从定时器配置一致==）五、代码1、用户代码2、修改HAL库函数代码3、用示波器查看波形前言（STM32H723xE/G）所有定时器包括两个高级控制定时器、十二个通用定时器、两个基本定时器、五个低功耗定时器、两个看门狗定时器和一个SysTick定时器。所有计时器计数器都可以在Debug模式下冻结。本次实验主频配置的是500MHz一、分类1.高

24.两两交换链表中的节点 思路：首先定义一个虚拟头结点dummyhead,让dummyhead->next=head,然后建立一个新节点指向dummyhead.ListNode*dummyhead=newListNode(0);dummyhead->next=head;ListNode*cur=dummyhead;首先我们保存一下cur->next和cur->next->next->next，因为之后翻转的时候先改变了cur->next的指向，但是cur->next->next要指向最开始的cur->next，如果不保存是很难做到的。最后我们要让原来的cur->next指向cur->next

首先采用TB6600驱动外接12VDC电源。STM32选c8t6最小系统板接线TB6600跟32接线有共阴级接法（把ENA-,DIR-,PUL-与32共地）也有共阳接法（把ENA+,DIR+,PUL+与32共地）。这里选共阴级接法。判断42步进电机的4根线哪两根是A相（A-和A+），哪两根是B相（B-和B+），方法：将任意两根线短接起来然后拧动42的齿轮或者是轴拧得动说明不是一相，拧不动（有阻力）说明是同一相。哔哩哔哩上也有视频教学5.若是共阴级接法接下来要接ENA+,DIR+,PUL+这三根线。ENA是控制脱机不脱机，简单的说就是不转时能不能拧得动步机电机。给高电平表示不脱机，正常都给1.D

在OpenCV中，图像的翻转采用函数cv2.flip()实现，该函数能够实现图像在水平方向翻转、垂直方向翻转、两个方向同时翻转，其语法结构为：dst=cv2.flip(src,flipCode)式中：dst代表和原始图像具有同样大小、类型的目标图像。src代表要处理的原始图像。flipCode代表旋转类型。该参数的意义如表5-2所示。该函数中，目标像素点与原始像素点的关系可表述为：其中，dst是目标像素点，src是原始像素点。实验：使用函数cv2.flip()完成图像的翻转代码：importcv2img=cv2.imread("lena.png")x=cv2.flip(img,0)y=c

大家好，我是对白。今天给大家分享一位42岁码农跳槽找工作的经历，这个年龄再找工作压力是很大的，体力和学习能力已经完全赶不上年轻人了，看了后颇有感触，以下为原文。作者：胡说|编辑：对白的算法屋https://zhuanlan.zhihu.com/p/461526410给自己记录一下。32岁的时候还在硅谷大厂做架构师，35岁的时候回国在阿里P8+，然后自己任性的去挑战各种奇葩的方向。现在一个大型外企里面做着一些不疼不痒的工作。最近觉得工作确实碰到天花板了。各种方向上都觉得无所适从。换了新老板之后，又觉得有点不适应。所以在某聘和某钩App上更新了一下状态，虽然是春节之前，但是还是各种猎头围过来。虽然

知识点：简单了解K210芯片2018年9月6日,嘉楠科技推出自主设计研发的全球首款基于RISC-V的量产商用边缘智能计算芯片勘智K210。该芯片依托于完全自主研发的AI神经网络加速器KPU,具备自主IP、视听兼具与可编程能力三大特点,能够充分适配多个业务场景的需求。作为嘉楠科技自主研发的边缘侧AI芯片,勘智K210兼具高能耗比和灵活性。在算力方面,勘智K210可在0.3W的条件下提供1TOP的算力支持,充分适配在多数业务场景中低功耗约束下的算力需求。在芯片集成度方面,勘智K210采用视听一体化设计。在机器视觉上,芯片基于自主研发的神经网络加速器KPU,可完成基于神经网络的图像分类任务,进行人脸

Author：萌狼蓝天StudyTime:2021/12/06Version:3.0Beta1包结构src|-->resource资源文件目录 |-->layout/ablility_main.xml |-->media/xxx.jpg|-->java/.../MainAblility.java|-->libs库文件夹|-->config.json配置文件配置开发工具注意：下载自己需求版本即可，不必把所有版本都下载创建项目创建完毕界面如下启动远程模拟器任选一台设备，点击三角号启用该设备编译运行项目运行结果如下HelloWord在哪里？HelloWorld改变背景颜色

per-cpu变量是2.6内核的一个特性，当创建per-cpu变量时，系统中每个处理器都会拥有该变量的副本。对per-cpu变量的访问不需要锁定，可以保存在高速缓存中，频繁更新时有更好的性能。头文件：编译时创建per-cpu变量：DEFINE_PER_CPU(type,name);创建数组变量：DEFINE_PER_CPU(int[2],int_arr);访问某个给定变量的当前处理器副本：get_cpu_var(name);结束访问：put_cpu_var(name);访问其它处理器的变量副本：per_cpu(name,cpu_id);动态分配per-cpu变量：        void*al

智能家居已经成为现代家庭不可或缺的一部分，而语音交互技术正是智能家居的核心。在智能家居设备中，扫地机无疑是最受欢迎的产品之一。然而，要实现一个更智能的扫地机，需要一颗语音提示芯片，以提供高质量的语音交互体验。在众多的选择中，它能为智能扫地机带来全新的语音提示体验。这款小巧而功能强大的语音播报芯片将为您的扫地机赋予智慧和人性化交互，让产品体验得到质的飞跃。下面让我们来看看WT588F02B-8S的特色和优势：一、精湛音质，清晰传递信息WT588F02B-8S采用先进的音频处理技术，提供高保真、清晰的语音播报。不管是提示清扫进程、警示工作异常还是指引操作方法，都能以贴心的语音提示呈现给用户，让使用