相信医疗从业者都知道，在手术室中有非常多的医疗器械屏幕，特别是内窥镜手术室中医生依赖这些内窥镜画面来帮助病患进行手术。但手术室空间有限，屏幕缩放位置相对固定，在特殊场景下医生观看内窥镜画面时无法关注到病患的状态。这存在着极大的风险，AR恰好可以解决这一问题。如上图医生正在进行腹腔手术，一位辅助调整腹腔内视镜器械的医生背对着内窥镜画面，他需要转头才能看见内窥镜中的画面变化，但是转头操作必然会造成手部位移从而产生手术风险。现在这位医生通过佩戴AR眼镜就可以看到内窥镜中的画面，减少了大量转身回头看并调整的时间，手术其他风险也大大降低。更加极端的情况例如主导医生时背对这内窥镜屏幕的。采用AR眼镜前，他
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需求：写一个文件上传的功能，把文件上传到指定的文件夹。然后上传成功后的文件回显★SpringBoot对文件上传提供的自动配置支持SpringBoot的文件上传自动配置主要由MultipartAutoConfiguration和MultipartProperties两个类组成。MultipartProperties负责加载spring.servlet.multipart.*开头的配置属性。MultipartAutoConfiguration则根据MultipartProperties读取的配置属性来初始化StandardServletMultipartResolver解析器对象。Multipar
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目录前言1.GPT-4Turbo，更快，更省钱2. GPTStore来了！3. 零代码创建AIAgent前言对于AI 行业从业者来说，刚刚可能是一夜未眠。北京时间11月7日凌晨，美国人工智能公司OpenAI的开发者大会正式开启，创始人SamAltman在台上和同事，只用45分钟时间，就「轰」出了团队最新的成果GPT-4Turbo，后者不仅更快、有更长的上下文、而且更好的控制。同时，OpenAI下调API的价格至原来的1/3，降到了1000输入/美分，让在场开发者欢呼不已。当然，更重要的是，OpenAI推出了「GPTs」——让人们能用自然语言构建定制化GPT，然后，你猜到了——可以把GPT上传到
IRB1600-6/1.45ABB机器人正解逆解计算一、参考文章二、改进DH参数获取三、fk推导四、ik推导五、测试验证关节空间验证附录-代码部分一、参考文章最近在项目中，需要通过笛卡尔空间已知点的位置求解机器人关节空间的状态，最终选择最优方式到达目标点。实验室正好有ABB机器人，型号为IRB1600-6/1.45。方法步骤：1、获取机器人DH参数2、fk、ik代码3、robotstudio验证abbdh参数获取：dh参数1dh参数2参考视频：哔哩哔哩，强烈推荐台大机器人运动学fk-ik计算推导参考：fk-ik2fk_ik2二、改进DH参数获取在上文链接中，按照链接1、2所述，获取到的DH参数
文章目录摘要一、引言二、相关工作三、Zero-1-to-33.1.学习如何控制照相机的视角3.2.视角作为条件的扩散3.3三维重构3.4数据集四、One-2-3-454.1Zero123:视角条件的2DDiffusion4.2NeRF优化：将多视图预测提升到三维图像4.3基于不完美多视图的神经表面重建*2阶段源视图选择和Groundtruth预测混合训练4.4像机位姿估计总结Zero-1-to-3:Zero-shotOneImageto3DObject论文：https://arxiv.org/pdf/2303.11328.pdf摘要提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：Zero-1-3：只给
前面用两节内容的篇幅介绍了TCP协议首部格式，TCP的基本功能都是靠其首部这些字段的支持。那么在固定首部之后，还有长度可变的选项字段，可以提供一些附加功能。既然是长度可变，说明选项肯定不止一个，这里面有些比较重要的，也是常用的选项，我们也有必要学习一下。最大报文段长度（MSS）MSS是TCP最初规定的一种选项，该字段的值规定了TCP报文数据部分的最大长度。这是一个值得注意的点，虽然它的名字是报文段长度，但实际上它是指去除了首部的数据部分的最大长度，我们是不是可以把它理解成是一种传输层TCP的“MTU值”呢。从数据链路层的角度来看，我们知道以太网最初规定最小帧长的目的是：为了能在争用期时间之内检
