文章目录一、MSP430串口二、串口配置三、发送函数四、接收函数总结一、MSP430串口我用的这个单片机是MSP430F5529，这个单片机有两个串口，分别是USCI_A0和USCI_A1，以下是关于MSP430串口的配置以及接收函数和发送函数。二、串口配置说到串口，那肯定离不开起始位、数据位、校验位、停止位以及波特率。先来说一下常用的寄存器。串口控制寄存器0这个寄存器可以设置数据位，停止位和校验位等串口控制寄存器1这里可以设置时钟源和中断使能等波特率设置寄存器波特率设置涉及到三个寄存器UCA0BR，UCA0BR1，UCA0MCTL具体的设置方法在芯片手册上有写，也可以参考一下这位大佬的博客h
前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调......本文着重介绍速度在0.3~1m/s可调的一种实现方式。正文：一、首先了解编码电机测速的原理（移步下方链接，不过多赘述）霍尔增量式编码器左右车轮线速度的计算_许你一世阳光yyds的博客-CSDN博客二、获取关键参数，及oled使用 由此我们得知，我们需要获取的关键数据为编码电机 轮子转动一个脉冲走过的距离（m/脉） 这个参数可以是1.从你所购买电机的店铺获得；2.自己做实验测出
文章目录一、硬件清单二、模块连接三、程序设计四、项目源码项目环境：1.MSP430F55292.CodeComposerStudio3.蓝牙调试助手项目简介：小车可分为3种工作模式，每种工作模式都会打印在OLED显示屏上，通过按键转换工作模式。模式1：小车红外循迹，通过超声波实时监测障碍物距离，若超出规定路线，距离障碍物相对较近时，原地停止，等待指令。模式2：自主驾驶，通过超声扫描各障碍物距离，当小于一定距离时原地左转。模式3：蓝牙远程遥控一、硬件清单本项目用到的模块有：MSP430F5529开发板红外循迹模块TCRT5000L超声波HC-SR04蓝牙ATK_HC-05显示屏四针OLED充电电
同上篇文章一样，在graphic新建xmlgraphic包中的state-container标签：在graphic包中新建xml，根标签为：state-container就可以在不同状态下美化组件默认状态：component_state_empty按下不松的状态：component_state_pressed打开状态：component_state_checked细节：component_state_empty必须要写在最下面。否则其他状态的设置不起作用。element中可以写指定的色号，也可以指定根标签为shape的xml文件。element中可以指定固定的图片。button_state.x
目录一、链表二、散列表三、HashSet四、TreeSet五、TreeSet常用方法大家好，我是哪吒。一、链表从数组中间删除一个元素开销很大，其原因是向数组中插入元素时，此元素之后的所有元素都要向后端移动，删除时也是，数组中位于被删除元素之后的所有元素都要向数组的前端移动。此时，在Java中，可以通过链表解决这个问题。数组是在连续的存储位置上存放对象引用，而链表则是将每个对象存放在单独的链接link中。每个链接还存放着序列中下一个链接的引用。在Java中，所有的链表都是双向链接，即每个链接还存储前驱的引用。在链表中新增、删除一个元素是很轻松的操作，只需要更新锁删除元素前后对应的链接即可。有的同
目录一、链表二、散列表三、HashSet四、TreeSet五、TreeSet常用方法大家好，我是哪吒。一、链表从数组中间删除一个元素开销很大，其原因是向数组中插入元素时，此元素之后的所有元素都要向后端移动，删除时也是，数组中位于被删除元素之后的所有元素都要向数组的前端移动。此时，在Java中，可以通过链表解决这个问题。数组是在连续的存储位置上存放对象引用，而链表则是将每个对象存放在单独的链接link中。每个链接还存放着序列中下一个链接的引用。在Java中，所有的链表都是双向链接，即每个链接还存储前驱的引用。在链表中新增、删除一个元素是很轻松的操作，只需要更新锁删除元素前后对应的链接即可。有的同
文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、剪枝操作四、知识蒸馏操作前言作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv7，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列文章，将重点对YOLOv7的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。由于出到YOLOv7，YOLOv5算法2020年至今已经涌现出大量改进论文，这个不论对于搞科研的同学或者已经工作的朋友来说，研究的价值和新颖度都不太够了，为与时俱进，以后改进算法以YOLOv7为基础，此前YOLOv
title:msp430点灯实验date:2023-04-1515:31:25description:基于msp430f5529点灯实验一、实验内容使用开发板：msp430f5529使用的LED灯：为开发板上自带的UserLEDs(LED1、LED2)环境：CCS(Version:12.2.0.00009)通过ccs编写代码，控制LED1和LED2交替闪烁二、开发板介绍开发板正面与背面图1、I/O的简介一般情况下，P1和P2都是具有中断能力的。从P1和P2接口的各个I/O管脚引入的中断可以独立的被使能并且设置为上升沿或者下降沿触发。对应的中断向量表分别为P1IV和P2IV，它们只能进行字操作，
title:msp430点灯实验date:2023-04-1515:31:25description:基于msp430f5529点灯实验一、实验内容使用开发板：msp430f5529使用的LED灯：为开发板上自带的UserLEDs(LED1、LED2)环境：CCS(Version:12.2.0.00009)通过ccs编写代码，控制LED1和LED2交替闪烁二、开发板介绍开发板正面与背面图1、I/O的简介一般情况下，P1和P2都是具有中断能力的。从P1和P2接口的各个I/O管脚引入的中断可以独立的被使能并且设置为上升沿或者下降沿触发。对应的中断向量表分别为P1IV和P2IV，它们只能进行字操作，
目录一、Collection接口二、Iterator接口1、Iterator接口方法2、遍历3、forEach4、遍历元素的顺序取决于集合类型三、Java集合四、分布式中间件核心原理与RocketMQ最佳实践1、作者简介2、内容简介大家好，我是哪吒。🏆本文收录于，Java基础教程系列。目前已经700+订阅，CSDN最强Java专栏，包含全部Java基础知识点、Java8新特性、Java集合、Java多线程、Java代码实例，理论结合实战，实现Java的轻松学习。一、Collection接口在Java类库中，集合类的基类是Collection接口。booleanadd(Ee)：向集合中添加一个元
