我正在尝试制作一个导航应用但是当我尝试导航并显示“MKRoutePolyline时，这个应用程序崩溃了interiorPolygons:无法识别的选择器发送到实例0x14ed4b4d0"我的代码有什么问题？importUIKitimportMapKitclassMapViewController:UIViewController,MKMapViewDelegate{varfarm:Farm!varcurrentPlacemark:CLPlacemark?letlocationManager=CLLocationManager()varcurrentTransportType=MKDir
我正在尝试制作一个导航应用但是当我尝试导航并显示“MKRoutePolyline时，这个应用程序崩溃了interiorPolygons:无法识别的选择器发送到实例0x14ed4b4d0"我的代码有什么问题？importUIKitimportMapKitclassMapViewController:UIViewController,MKMapViewDelegate{varfarm:Farm!varcurrentPlacemark:CLPlacemark?letlocationManager=CLLocationManager()varcurrentTransportType=MKDir
1需要在在raspi-config的interface中启用摄像头2安装opencvsudoaptinstallpython3-opencv3代码中的打开摄像头部分需要加入CAP_V4L2```pythonimportcv2#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_V4L2)whileTrue:#从摄像头读取帧ret,frame=cap.read()#显示帧cv2.imshow('frame',frame)#按下'q'键退出ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):break#释放资源cap.release()cv2.destroyAllW
前言：本文为手把手教学树莓派4B与STM32的UART通讯，本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯，将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于YOLOv5-Lite的目标检测数据联动，即将树莓派4B检测到的信息发送至STM32，后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与STM32的联动是很常见的嵌入式架构体系，通常树莓派4B负责计算量大的任务（例如：目标检测，激光雷达等），STM32则负责进行控制任务，该架构也是目前主流的智能硬件处理框架！（文末有代码开源！）硬件实物图：效果图：一、树莓派4B串口1.1树莓派4B的Pin树莓派4B的引脚图：树莓派4B作为一款小型电
目录1.说明2.步骤2.1准备工作2.2安装2.2.1用jenkins原站fork8s的安装仓方法安装2.2.2Helm安装3.相关命令4.遇到的问题5.参考1.说明在k8s上部署jenkins，并用jenkins.k8s-t2.com访问在namespace为devops下安装在指定节点k8s-master-1，有指定持久化的PV/PVC/SCCI/DI实践2.步骤2.1准备工作设置代理，不然去git拿文件的时候会遇到麻烦gitconfig--globalhttp.proxy'socks5://192.168.0.108:1080'gitconfig--globalhttps.proxy's
上一篇博客配置好了树莓派端的串口通信，这次在加入涡轮流量计之前也先用PC端模拟树莓派测试一下该仪表是否能正常工作。一、测试流量计通信流量计说明书如下： 并且在设备上电时以（9600,8n1格式）自动发送四个字节：返码格式：站地址（1字节）+波特率（2字节）+格式（1字节）8n1格式指8个数据位，无校验，1个停止位，8e1与8o1分别对应偶校验和奇校验。将流量计与USB转485转换器及24V电源正确接线，打开PC端串口，开启电源，观察接收窗口信息（注意接收区和发送区均调成十六进制显示）： 接收到返码为“01258000”，其意义为：设备地址1，波特率9600，格式8n1依据说明书的样例，在PC端
所需工具：一个具有公网ip的云服务器、树莓派、cis摄像头、nginx服务器、mjpg-stream插件1.搭建nginx服务器树莓派和云服务器都要安装sudoapt-getinstallnginx2.树莓派配置开启csi服务参考博客：链接打开树莓派终端sudoraspi-config#调出树莓派配置控制台按照步骤开启你的csi摄像头测试树莓派摄像头是否可以正常使用raspistill-v-otest.jpg#拍摄一张图片至于raspistill的传输可以使用help查看这里可能会出现端口冲突问题，默认选择的端口是8080.打不开的话可以查看端口号情况pipinstallwhatportis#
所需工具：一个具有公网ip的云服务器、树莓派、cis摄像头、nginx服务器、mjpg-stream插件1.搭建nginx服务器树莓派和云服务器都要安装sudoapt-getinstallnginx2.树莓派配置开启csi服务参考博客：链接打开树莓派终端sudoraspi-config#调出树莓派配置控制台按照步骤开启你的csi摄像头测试树莓派摄像头是否可以正常使用raspistill-v-otest.jpg#拍摄一张图片至于raspistill的传输可以使用help查看这里可能会出现端口冲突问题，默认选择的端口是8080.打不开的话可以查看端口号情况pipinstallwhatportis#
RaspberryPi4可驱动多达两个显示器，刷新频率为60Hz时分辨率高达1080p。在4K分辨率下，如果连接两个显示器，则刷新率限制为30Hz。您还可以以60Hz的刷新率以4K的速度驱动单个显示器 硬件方面：1.HDMI线接0口（靠近电源接口那一个，也可进系统后看分辨率调试显示HDMI1或2）；2.HDMI线应该2.0版本及以上，特别是用microHDMI接口时，注意转换接头支持的版本；显示器接口支持4Kp60。 必须通过在config.txt中添加hdmi_enable_4Kp60=1来启用4Kp60输出。也可以在桌面环境中使用“RaspberryPi配置”工具来设置此标
目录前言树莓派上的C++OpenCV的安装Ⅰ下载opencv（命令窗口）Ⅱ安装依赖包Ⅲ配置安装路径并编译Ⅳ配置OpenCV环境程序运行验证Ⅰ创建cpp文件Ⅱ编写cpp文件Ⅲ使用g++编译：Ⅳ运行参考资料与致谢前言本人最近在重温C++，由于之前使用树莓派+Python+OpenCV做了一些项目，所以想将Python换成C++实现一遍。写这篇文章的目的有两个，一是可以记录自己的学习过程，防止以后用到忘记而花费大量时间踩坑；二是可以帮助有同样想法的人避免踩坑。树莓派上的C++树莓派自带C++的编译g++，如没有，可以采用下面命令安装。sudoapt-getinstallg++OpenCV的安装Ⅰ下载
