系列文章树莓派4B-Python-控制舵机树莓派-Pico控制舵机树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台+跟随人脸转动（本文章）目录系列文章前言一、SG90s舵机是什么？二、PCA9685与舵机信号线的接线图三、控制SG90s云台（也可用来测试舵机转动的范围）四、给树莓派注入灵魂（代码）五、给电脑注入灵魂（代码）总结前言先说明一下哈，本人用的是树莓派4B，Python的版本为3.7，OpenCV的版本为3.2.0计划了好久的舵机云台终于有机会做出来了！原先一开始用的是塑料的云台+SG90舵机，但效果有点怪，云台会乱抽搐，于是换了金属的云台+SG90s舵机，嘿嘿，现在就没啥问题
起因：2023年4月接触树莓派之后，想实现手指方向的实时识别，现有Google的框架Mediapipe可以实现21个手指关键点位置实时识别，去尝试装Mediapipe以及相关依赖库，发现树莓派的源（官方源），一些库比较旧（15年的都有），所以整体思想要装15年16年的版本，才能适配系统环境搭建：1.系统选择：官方镜像下载Legacy版本Operatingsystemimages–RaspberryPi相关系统配置如下图：Python3.7.3，Pip18.1，Numpy1.16.2都可以用Pip更新一下2.没有显示屏的话，需要先预埋ssh启动和Wifi自动连接，这里需要笔记本和树莓派连同一个网
先附上一张安装完成的截图不过,Win11应该也是可以的,但是我在安装时,因为路由器不带科学上网,所以首先在欢迎页面就进不去,给劝退了.如果你的路由器可以科学上网的话,那安装Win11的步骤也是相同的目前仅支持网线,WiFi暂时无法使用,等待更新蓝牙可以正常使用(看这个CPU调度感觉还蛮均衡的)那么,开始吧!硬件准备至少32GB可用空间的SD卡+SD卡驱动器,或者至少32GB可用空间的外置硬盘/移动硬盘(使用USB传输)主角:树莓派4B(建议最低RAM2GB)一台可以正常运行的Windows电脑准备资料:下载WoR(WindowsonRaspberry):单击下载如果不想通过外网下载镜像等相关文
网上大部分树莓派安装onnx的都是基于树莓派3b的，或者说基于armv7架构的。本文记录一下如何在最新的树莓派4b系统（armv8、python3.9）上编译安装onnx的过程。1.查看ARMCPU版本1.1方式1cat/proc/version获取当前系统的内核版本号及系统名称pi@raspberrypi:~/Downloads/pybind11/build$cat/proc/versionLinuxversion6.1.21-v8+(dom@buildbot)(aarch64-linux-gnu-gcc-8(Ubuntu/Linaro8.4.0-3ubuntu1)8.4.0,GNUld(G
因为手上没有合适的屏幕（其实是没有适配HDMI的屏幕，全是VGA接口）所以用了些邪门（也不是啦）的方法去完成，整个过程只要读卡器和一根网线在其中我遇到的困难包括但不限于：连不上wifi、树莓派烧录软件烧录的Ubuntu系统没有桌面、无屏幕和键盘、这个过程踩了居多的坑，最后也是艰难成功，特此记录 参考文章：电脑通过网线连接无屏幕树莓派，连接不上问题解决方法-哔哩哔哩本人亲测树莓派4B ubuntu20.04server连接wifi 设置wifi静态ip 连接Xshell 详细避坑_树莓派ubuntu配置wifi-CSDN博客第一步连接树莓派和电脑，配置树莓派IP烧录系统部分不多作赘述，我用的是官
importos#指定目录directory='E:\\pythonProject\\a'#获取当前目录下所有图片文件image_files=[fforfinos.listdir(directory)iff.endswith('.jpg')orf.endswith('.png')orf.endswith('.jpeg')]#重命名图片文件fori,fileinenumerate(image_files):new_name=f'image_{i+1}.{file.split(".")[-1]}'#新的文件名格式#try:#os.rename(file,new_name)#exceptFileNo
文章目录准备换源安装ROS一些遇到的坑连接wifi添加秘钥时出错E:couldnotgetlock/var/lib/apt/list……catkin_make时出现错误:Couldnotfindtherequiredcomponent'serial'.RLException:[xxx.launch]isneitheralaunchfileinpackage[abcdefg]noris[abcdefg]alaunchfilename使用python代码时不能import找不到自定义的msg插上网线，但是用ifconfig只能看到lo和wlan0，没有eth0以太网固定以太网ip常用ROS操作创建
树莓派的环境配置文章目录树莓派的环境配置1.系统烧录1.1系统选择1.1.1RaspbianOS：官方的树莓派操作系统1.1.2UbuntuMATE：适合通用计算需求1.1.3UbuntuServer：把树莓派作为一台Linux服务器来使用1.1.4LibreELEC：适合做媒体服务器1.1.5OSMC：适合做媒体服务器1.1.6RISCOS：最初的ARM操作系统1.1.7MozillaWebThingsGateway：适合IoT项目1.1.8KaliLinux：适合低成本渗透1.1.9OpenMediaVault：适合网络附加存储（NAS）1.1.10ROKOS：适合加密挖矿1.2烧录系统1
问题：2023年4月官方最新树莓派系统是Python3.9，VNC连接任务栏有BUG（已解决），有的环境和库安装不上，换源，pip，apt都不行解决方法：换系统，1.还是在官方的旧系统Python3.7.3，pip18.1，numpy1.16.2，刚好满足需求，Operatingsystemimages–RaspberryPi烧录结束后，拔下SD再插到电脑上，把wpa_supplicant.conf和ssh扔到root里面：（ssh是新建文档.txt直接改的，wpa_supplicant.conf用记事本打开输入下面）country=CNctrl_interface=DIR=/var/run/
树莓派4B+Ubuntu22.04Server安装ROS2Humble一、学习目标二、ROS介绍1、ROS能做啥2、ROS2版本三、准备工作四、安装ROS2五、运行示例扩展知识一、学习目标通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让Talker-listener实例跑起来。参考网站：ROS2官网：https://www.ros.org/ROS2Humble版本：https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html二、ROS介绍注意：如果对ROS已经有一定的了解，可以忽略此章节。1、ROS能做啥更多更具体的ROS介绍请查
