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IGH主站通信测试csp模式(DC同步 preemrt)连通一从站并实现控制

IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码,这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动,10s,每秒607a(目标位置)增加100.注意:急停按下ESC代码分为两部分,一个是通信线程主要负责和伺服通信,使能伺服,读取和写入寄存器值。第二个是操作线程,负责修改位置的值,和监控按键。使用此代码,首先根据手册1.修改PDO条目,要和自己的伺服一致2.修改

javascript - Crossfilter 在数据集中没有负数的 dc.js 上显示负数

我使用CrossFilter和dc.js创建4个不同的条形图,并允许用户使用图表上的画笔功能更改数据,因此当用户更改一个图表上的画笔时,其他图表也会动态更改。这一切对我来说都是有用的,除了一个有趣的问题,它看起来像CrossFilter或dc.js在图表上放置负值,但只有当图表的某些部分被选中时。因此,正如您从图像中看到的那样,当我选择一个似乎没有值的图表区域时,这会在其他图表中显示负值。我的数据中有四个项目,日期,类型(字符串),值(数字)和分组值(这是分组为50个较小值block的值)然后我在每条数据和4个组上有4个维度,并将这些提供给图表。我的数据中从来没有任何负值,那么我的图表

javascript - 隐藏 y 轴 dc.js 条形图上的所有文本

我正在创建一个基于DC.JS的仪表板,但想弄清楚如何隐藏条形图y轴上的所有文本以及如何设置x轴上文本的样式。谢谢 最佳答案 您应该将刻度减少到零:yourChart.yAxis().ticks(0);请注意,这不会返回对图表的引用,因此您不能链接此方法。您必须将其放在单独的行中。像这样:varyourChart=dc.barChart('#your-chart').width(1024).height(50);yourChart.yAxis().ticks(0); 关于javascrip

javascript - 在 map 上使用 BubbleChart 叠加构建 DC 仪表板 - 更好的示例?

我正在处理类似于thisexample的可视化,由dc.js库示例主页链接。该页面有一些不错的示例入门代码可供引用,但是我有一个关于在map上绘制气泡图的特殊问题。在上面的例子中,似乎作者手动指定了显示加拿大省份形状的路径。然后,代码将bubbleOverlay图表分配给名为caChart的变量,该变量将包含在加拿大map上特定坐标处绘制的气泡。然而,在代码的更下方,它看起来像是代码在网页上为要绘制的每个气泡手动分配(x,y)坐标,而不是以编程方式分配它们的位置(参见注释):caChart.width(600).height(450).dimension(cities).group(t

javascript - 从 dc.js 图表访问过滤/剪辑数据

我是dc.js的新手。我有一些数据:vardata=[{date:Date.UTC(2015,4,4),frame:"frame1"},{date:Date.UTC(2015,2,1),frame:"frame2"},{date:Date.UTC(2015,2,11),frame:"frame3"},{date:Date.UTC(2015,1,4),frame:"frame4"},];//createcrossfiltercf=crossfilter(data);//createdimensionbyDate=cf.dimension(function(d){returnd.date;

javascript - dc.js 永久链接或 href 共享可视化过滤器状态?

我正在使用dc.js(http://edouard-legoupil.github.io/3W-Dashboard/)开发数据可视化主要限制是,当用户在探索数据时发现特定事实时,要重现他们使用的确切过滤器以便与其他用户分享他们的发现(并发起讨论)并不容易。一个解决方案可能是为每个过滤器状态设置永久链接。dc.js已经有了“dc.redrawAll();”重置所有过滤器,但是否有能力卡住某个过滤器状态并将其传递给#href?理想情况下,此类href将通过分享按钮或通过常规的facebook/twitter分享功能分享。任何代码片段或示例都会很有帮助!提前致谢,爱德华

javascript - 使用 dc.js 按条值对条形图中的条进行排序(排序)

如何根据维度的计算值而不是维度本身的名称对dc.js示例中的x轴(维度)进行排序?例如,考虑用于有序条形图的dc.js示例:https://github.com/dc-js/dc.js/blob/master/web/examples/ord.html如何按水果数量的降序对x轴进行排序?这是我尝试过的:(jsfiddle:http://jsfiddle.net/gautam/re9r9kk7/)varcounts=[{name:"apple",cnt:10},{name:"orange",cnt:15},{name:"banana",cnt:12},{name:"grapefruit"

javascript - 如何在 dc.js/reductio/crossfilter 中生成滚动标准折线图

我想显示一个折线图,其中滚动std在日期间隔的值总和上。生成crossfilter/reductio对象的代码是:myCrossfilter=crossfilter(data);functiongetRunningDates(numDays){returnfunctiongetDates(d){vars=d.ValueDate;vare=newDate(s);e.setDate(e.getDate()+numDays);a=[];while(s我已将所有内容放入jsFiddle中显示我的意思(不相关的问题:我不明白图表上的日期如何超出我在fiddle中定义的dateToInit变量)。

javascript - 将数据从 dc.js dataTable 导出到 CSV

我有一个由dc.js和crossfilter.js完成的数据表,我想将该表导出到CSV文件..dataTable.width(960).height(800).dimension(by_id).group(function(d){return""}).size(data.length).columns([function(d){returnd.id;},function(d){returnd.name;},function(d){returnd.gender;},function(d){returnparseFloat(d.GPA).toFixed(2);},function(d){r

javascript - DC.js 图表中的初始范围选择

我想在一些dc.js图表(条形图和折线图)中进行初始范围选择。所以我添加这个例如:.filter([7,10])并且该范围在图表上显示良好,但显然选择了0个观测值。我预计会选择数千个观察结果。就像我用画笔手动选择范围[7,10]时一样。关于我在这里遗漏了什么的任何提示?我的部分代码:varchart_globalscore=dc.barChart('#chart_globalscore');(...)varndx=crossfilter(data_movies),all=ndx.groupAll()(...),GlobalScoreDimension=ndx.dimension(fun