@TOC一、简介MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,1000,2000/秒(dps),加速度计可测范围为2,4,8,16g。二、引脚说明名称描述VDDDC+5vGNDGNDSCLIIC串行时钟线/SPI串行时钟端口SDAIIC串行数据线/SPI串行数据输入XDA连接其他IIC设备的主机数据口XCL
我正在使用golangrevel,我需要在每个月的第一个星期一运行一个作业,一个quartzcron规范看起来像这样:000?1/1周一#1但是robfig/cron不接受这样的规范,因此revel/jobs都不接受。任何人都知道我该如何解决[使用revel作业]? 最佳答案 对我来说,最简单的解决方案是这样的:func(eSomeStruct)Run(){t:=time.Now().Local()day_num,_:=t.Day()ifday_num您只需在每个星期一运行作业,但在作业本身中,检查它是否是您实际执行任何操作之前的第
我正在使用golangrevel,我需要在每个月的第一个星期一运行一个作业,一个quartzcron规范看起来像这样:000?1/1周一#1但是robfig/cron不接受这样的规范,因此revel/jobs都不接受。任何人都知道我该如何解决[使用revel作业]? 最佳答案 对我来说,最简单的解决方案是这样的:func(eSomeStruct)Run(){t:=time.Now().Local()day_num,_:=t.Day()ifday_num您只需在每个星期一运行作业,但在作业本身中,检查它是否是您实际执行任何操作之前的第
功能:0.本项目采用STC89C52作为单片机系统的控制MCU1.采用4X4矩阵键盘实现号码输入,并在LCD液晶上显示2.按下enter键,显示calling…,并且蜂鸣器模拟电话拨号发声3.按下*键,退格,按下#键,清楚电话号码4.拨号过程中,长按#取消拨号5.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电仿真图:主程序:#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharkeycode,DDram_value=0xc0;sbitrs=P2^0;sbitrw=P2^1;sbite=P2^2;sbitspeaker=P2
80C51有基本型和增强型。区别:增强型多了定时器,内置存储空间不同。1冯•诺依曼思想计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备组成这一计算机的经典结构。2将CPU、存储器、I/O接口集成在一片集成电路芯片上,形成单片机微型计算机(单片机)。3单片机的特点可总结为点:突出的控制性能、优秀的嵌入品质 。4明确无误的硬件设计和良好的软件功能设计是单片机应用系统的设计目标5各单片机厂商以8051为基核开发出来的CMOS工艺单片机产品统称为80C51系列产品。6在功能上,80C51有基本型和增强型两大类。7 80C51的累加器ACC用于向ALU提供操作数和存放运算的结果 。8微型机系统有两种主
文章目录介绍Proteus运行仿真图源程序主函数自定义头文件LCD1602函数DS18B20共用函数介绍通过DS18B20采集温度在LCD1602上显示第一行显示温度第二行显示精度Proteus运行仿真图源程序主函数#include#include"mine.h"ucharcodeWenDu[]={"Tempture:"};ucharcodeJingDu[]={"Accuracy:0.0625"};ucharcodeSz[]={"0123456789"};intTempture;voidmain(){LCD_Init(); ds18b20Init(); ds18b20Start(); dela
简单的定时器中断1、操作步骤(以T0定时器为例)①设置工作方式寄存器TMOD(model)②设置定时器(计算)初值(TH0,TL0)③打开中断(EA全局中断,相当于允许使用中断)(ET0,允许T0中断)(TR0,定时器0运行控制位)④设置中断函数2、具体分析2.1工作方式寄存器TMOD2.1.1介绍TMOD为一个8位寄存器,低4位控制定时器0,高4位控制定时器1,不能位寻址。2.1.2对应4位介绍①GATE(门):置1时受外部中断引脚和TCON控制器控制。②C/T:置1为计数器,0为定时器。③M0/M1:工作方式位。2.2控制寄存器TCON2.2.1介绍TCON为8位寄存器,控制中断源的开启,
51单片机、IIC从机模拟、IIC协议、iiC读写1.思路1.1写数据1.2读数据2.从机IIC协议2.1起始信号和结束信号2.2从机读取和写数据2.3从机发送和接收ACK2.4判断主机发送读操作还是写操作2.5寄存器地址2.6主函数3.主机IIC协议3.1起始信号和结束信号3.2主机写数据和读数据3.3主机发送和接收ACK3.4主机写3.5主机读4.使用逻辑分析仪抓取波形4.1主机写数据波形图4.2主机读数据波形图1.思路IIC大部分都是MCU对EEPROM进行读写数据,今天我们用一块51单片机模拟iic_slaver,另外一块mcu当主机,实现主机对iic_slaver的读写。主机向从机读
有时候我们需要使用一台虚拟机上的Jenkins的job去触发另一台虚拟机上的Jenkins的job。网上已有的教程很多都是使用ParameterrizedRemoteTriggerPlugin插件进行触发。今天我们讲一个更简单的方式,就是使用curl。假设我们用Jenkins1的Job1去触发Jenkins2的job21命令说明curlXGET--url"https://jenkins.url.com/foldername/job/foldername/job/yourJobName/buildWithParameters?token=your_token_in_remote_jenkins&
简易的电子时钟实验一、前言二、DS1302模块介绍三、驱动DS1302的代码3.1初始化DS1302时钟芯片3.2读取DS1302时钟芯片的时间3.3设置DS1302时钟芯片的时间3.4读取DS1302时钟芯片的RAM四、读取DS1302时钟芯片的RAM4.1发送读取RAM的命令4.2读取RAM的内容4.3读取部分单独代码实现(注重逻辑)五、整体代码实现六、显示效果一、前言今天给大家推荐一个51单片机小实验,带你使用51单片机做一款简易的电子时钟,其中计时模块采用DS1302硬件模块,显示采用LCD显示屏,具体怎么实现开来一起看看吧!二、DS1302模块介绍DS1302是DALLAS公司推出的