为了写本ChatGPT笔记，我和10来位博士、业界大佬，在过去半年翻了大量中英文资料/paper，读完ChatGPT相关技术的150篇论文，当然还在不断深入。由此而感慨：读的论文越多，你会发现大部分人对ChatGPT的技术解读都是不够准确或全面的，毕竟很多人没有那个工作需要或研究需要，去深入了解各种细节因为半年内150篇这个任务，让自己有史以来一篇一篇一行一行读，之前看的比较散、不系统，抠的也不细比如回顾“Attentionisallyouneed”这篇后，对优化博客内的Transformer笔记便有了很多心得。考虑到为避免上篇文章篇幅太长而影响完读率，故把这些论文的清单抽取出来独立成本文技
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。近来在Arxiv读到一篇纯视觉环视感知的新工作，它延续了PETR系列方法，主要关注如何解决纯视觉感知的远距离目标检测问题，将感知范围扩大到150m。文章方法和结果有相当的借鉴意义，所以试着解读一下。原标题：Far3D:ExpandingtheHorizonforSurround-view3DObjectDetection论文链接：https://arxiv.org/abs/2308.09616作者单位：北京理工大学&旷视科技任务背景三维物体检测在理解自动驾驶的三维场景方面发挥着重要作用，其目的是对自车周围的物体进行精确定位和分类。纯视觉环视感知
VL53L5CX驱动开发----4.运动指示器概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置检测流程TOF代码配置主程序演示结果概述VL53L5CX传感器内置了一个固件功能，可以检测场景中的运动。这个运动指示器是基于连续帧之间来计算的。使用插件vl53l5cx_plugin_motion_indicator可以使用这个选项。运动指示器通过vl53l5cx_motion_indicator_init()函数进行初始化。如果用户想要更改传感器的分辨率，他必须使用专用函数vl53l5cx_motion
题目：长度最小的子数组描述：给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target。找出该数组中满足其总和大于等于target的长度最小的连续子数组[numsl,numsl+1,…,numsr-1,numsr]，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回0。示例1：输入：target=7,nums=[2,3,1,2,4,3]输出：2解释：子数组[4,3]是该条件下的长度最小的子数组。leetcode链接方法一：滑动窗口滑动窗口有两种：一种是固定大小的窗口，另一种是动态大小的窗口，而本题要求长度最小的子数组，所以应该用动态大小的窗口，滑动窗口基于双指针的思想：我们定义两个指针left和righ
【LeetCode】挑战100天Day16（热题+面试经典150题）一、LeetCode介绍二、LeetCode热题HOT100-182.1题目2.2题解三、面试经典150题-183.1题目3.2题解一、LeetCode介绍LeetCode是一个在线编程网站，提供各种算法和数据结构的题目，面向程序员、计算机科学专业学生和技术爱好者等人群，旨在帮助他们提高算法和编程技能。LeetCode上的问题通常来自各种技术公司的面试题目，因此它也是程序员面试准备的重要资源之一。LeetCode上的问题涵盖了各种难度级别，从入门级到专家级都有不同难度的题目可供练习。用户可以选择使用不同的编程语言提交答案，Le
1143.最长公共子序列力扣题目链接/文章讲解视频讲解本题最大的难点还是定义dp数组 本题和718.最长重复子数组区别在于这里不要求是连续的了，但要有相对顺序直接动态规划五部曲！1、确定dp数组下标及值含义dp[i][j]：取text1中下标[0,i-1]的子字符串与text2中下标为[0,j-1]的子字符串，dp[i][j]的值表示这两个子字符串的最长公共子序列长度为dp[i][j]2、确定递推公式主要就是两大情况：text1[i-1]与text2[j-1]相同，text1[i-1]与text2[j-1]不相同注意不要求连续如果text1[i-1]与text2[j-1]相同，那么找到了一个公
VL53L5CX驱动开发----2.设置自主模式概述视频教学样品申请源码下载自主模式与连续模式区别生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置TOF代码配置积分时间/曝光时间（Integrationtime）主程序演示结果概述“自主模式”（Autonomousmode）通常指的是设备或系统能够在没有外部输入的情况下独立完成任务。对于传感器，如VL53L5，自主模式可能意味着传感器可以独立、定期地进行测量，而不需要来自主控制器或主机的每一次单独指令。最近在弄ST的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。选择使用自
【LeetCode】挑战100天Day4（热题+面试经典150题）一、LeetCode介绍二、LeetCode热题HOT100-62.1题目2.2题解三、面试经典150题-63.1题目3.2题解一、LeetCode介绍LeetCode是一个在线编程网站，提供各种算法和数据结构的题目，面向程序员、计算机科学专业学生和技术爱好者等人群，旨在帮助他们提高算法和编程技能。LeetCode上的问题通常来自各种技术公司的面试题目，因此它也是程序员面试准备的重要资源之一。LeetCode上的问题涵盖了各种难度级别，从入门级到专家级都有不同难度的题目可供练习。用户可以选择使用不同的编程语言提交答案，LeetC
前 言本文主要介绍创龙科技TLIMX8MP-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。创龙科技TLIMX8MP-EVM是一款基于NXPi.MX8MPlus的四核ARMCortex-A53+单核ARMCortex-M7异构多核处理器设计的高性能工业评估板，由核心板和评估底板组成。ARMCortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARMCortex-M7实时处理单元主频高达800MHz。处理器采用14nm最新工艺，内置2.3TOPS算力NPU神经网络处理单元、双路独立ISP图像处理单元、双核心GPU图形加速器，并支持1080P60H.264/H.265视频硬件编解码、
题解|#链表中倒数第k个结点#/***structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*//****@par 第一次面试c++后端开发会问什么呀，第一次面试没一点经验 题解|#求二叉树的层序遍历##classTreeNode:#def__init__(self,x):#self.val=x#sel 题解|#牛客网连续练习题目3天及以上的用户##1-读数据importpandasaspdnowcoder=pd.read_csv('nowcoder.csv')#2-分列并取出“日期”nowco 杭州银行数据开发一面1.自我介绍2.介绍和数据相关的项目3
