文章目录前言修改yaml文件（以yolov5s为例）修改common.py修改yolo.py修改train.py1.向优化器中添加BiFPN的权重参数2.查看BiFPN_Concat层参数更新情况前言这篇博客【魔改YOLOv5-6.x（中）】：加入ACON激活函数、CBAM和CA注意力机制、加权双向特征金字塔BiFPN简要介绍了BiFPN的原理，以及YOLOv5作者如何结合BiFPN。之前尝试过设置可学习的权重参数，将不同的分支进行Add操作，具体可以参考这篇博客：【YOLOv5-6.x】设置可学习权重结合BiFPN（Add操作）。本文将尝试直接进行Concat操作来结合BiFPN。 修改ya
