自学新手的第一个项目，做的时也在论坛查了许多大佬的文章，但还是有许多疑问，我就从一个小白的角度出发来和大家分享，应该对许多自学不久的萌新来说比较友好易懂。欢迎大家交流，大佬轻喷~~简单的蓝牙小车，目前就只是手机控制小车前进转弯后退刹车这种功能，自己还在扩展···PS:软件及接线图、原理图、芯片手册等资料都打包在文章末尾的下载链接中！！！做好了的样子↓，遥控运行的视频：基于stm32的简单蓝牙小车_哔哩哔哩_bilibili真真正正的小白，刚接触这这方面自学不久，分享下第一个简单项目，虽简单但还是很有成就感的，自己找资料前前后后弄了三天吧。大佬勿喷，可以交流分享经验，分享项目。硬件部分：12v点

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TB6612FNG介绍          单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。    TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。         AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。    PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。    STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.

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