目录一、 HC-SR04简介 二、工作原理三、多通道超声波一、 HC-SR04简介 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时，这时候会有一个时间t，而超声波在空气中传播的速度为340m/s，通过公式s=340xt/200，即可计算出待测距离是多少。 二、工作原理 Step1：通过IO口给Trig接口周期不小于10us的脉冲信号。Step2：HC-SR04接收到单片机发来的脉冲信号后自动发送8个频率为40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。Step3
文章目录前言环境目标结果1实验原理1.1超声波原理1.2硬件模块时序图1.3模块说明2设计文件2.1时钟分频2.2超声波测距2.3超声波驱动3实验验证3.1编译3.3硬件测试总结前言环境硬件DE2-115HC-SR04超声波传感器软件Quartus18.1目标结果使用DE2-115开发板驱动HC-SR04模块，并将所测得数据显示到开发板上的数码管。1实验原理1.1超声波原理HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1为HC-SR04外观，其基本工作原理为给予此超声波测距模块触发信号后模块发射超声
文章目录前言一、HC-SR04超声波模块介绍二、HC-SR04超声波模块原理三、代码编写四、程序测试总结前言本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数：距离测量范围：2cm~400cm（可调）。测量精度：0.3cm。工作电压：DC5V
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)2.硬件准备(1)某宝买的超声波模块 (2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介： 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5M典型
百篇博客分析.本篇为:(控制台篇)|一个让很多人模糊的概念文件系统相关篇为:v62.02鸿蒙内核源码分析(文件概念)|为什么说一切皆是文件v63.04鸿蒙内核源码分析(文件系统)|用图书管理说文件系统v64.06鸿蒙内核源码分析(索引节点)|谁是文件系统最重要的概念v65.05鸿蒙内核源码分析(挂载目录)|为何文件系统需要挂载v66.07鸿蒙内核源码分析(根文件系统)|谁先挂到/谁就是根总v67.03鸿蒙内核源码分析(字符设备)|绝大多数设备都是这类v68.02鸿蒙内核源码分析(VFS)
文章目录前言1使用STM32CubeMX初始化代码1.1时钟配置1.2设置定时器1.3触发引脚1.4串口配置2代码编写2.1添加驱动文件2.2修改main.c3实现效果参考前言硬件选择stm32f103c8t6（最小板）hc-sr04超声波模块软件环境stm32cubeIDE1.12.1hc-sr04模块超声波测距的原理，在上一篇博客已经提到，这里不在解释说明，详见：https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/1310218111使用STM32CubeMX初始化代码1.1时钟配置时钟配置如下图，我用了8MHz的HSE，HCLK调到了
我正在尝试分析我的应用程序。在使用-hcRTS选项分析内存使用情况时，我注意到很多内存标记为PINNED。当使用-hy运行时，内存被标记为ARR_WORDS。该程序使用hmatrix包中的Data.Packed.Matrix模块创建一个2400×2400的double矩阵，并且由于其中的元素应该存储在连续内存中，我没有看到矩阵占用这么多空间的方式。我的问题是:PINNED这个词实际上是什么意思？还有没有办法获得有关为什么以及在何处使用内存的更多信息？有问题的整个源代码是onGitHub，是否有人对此感兴趣。然而，它远非最小的例子。 最佳答案
我正在尝试分析我的应用程序。在使用-hcRTS选项分析内存使用情况时，我注意到很多内存标记为PINNED。当使用-hy运行时，内存被标记为ARR_WORDS。该程序使用hmatrix包中的Data.Packed.Matrix模块创建一个2400×2400的double矩阵，并且由于其中的元素应该存储在连续内存中，我没有看到矩阵占用这么多空间的方式。我的问题是:PINNED这个词实际上是什么意思？还有没有办法获得有关为什么以及在何处使用内存的更多信息？有问题的整个源代码是onGitHub，是否有人对此感兴趣。然而，它远非最小的例子。 最佳答案
缘由https://ask.csdn.net/questions/7445811?spm=1005.2025.3001.5141以及60s倒计时电路连接后没有显示-24小时必答区74LS192芯片是一个具有双计数功能的芯片，既可以做加计数，也可以做减计数。1、A、B、C、D 置数输入端，管脚悬空相当于接低电平“0”；2、Qa、Qb、Qc、Qd 数字信号输出端3、~BO借位信号输出端4、~CO 进位信号输出5、~Load 置数端，低电平有效6、DOWN 减计数时钟信号输入端7、UP 加计数时钟信号输入端8、CLR 置0端，高电平有效
解决HC-05/HC06等蓝牙模块的调试问题问题：1.无法使用USB转串口工具设置HC-05等蓝牙模块，具体问题是：发送AT指令，无回复；2.电脑如何连接HC-05模块，与模块通信（具体场景：HC-05模块的串口连接在单片机设备的串口上，单片机通过串口发送给蓝牙模块，蓝牙模块发给电脑）；一、解决HC-05/HC-06/HC-02使用AT指令无回复的问题二、使用带有蓝牙的电脑使用串口助手从HC-05收发数据问题：1.无法使用USB转串口工具设置HC-05等蓝牙模块，具体问题是：发送AT指令，无回复；2.电脑如何连接HC-05模块，与模块通信（具体场景：HC-05模块的串口连接在单片机设备的串口上
