错误帧--domainerror，bitposition=109在CANOE导入诊断文件CDD后，通过“DiagnosticConsole”发送诊断报文，在trace上观测都报noack错误帧。 解决思路从错误帧的信息中，错误应该和109位的值有关。查看CANFD报文帧的结构，发现109位是BRS位，BRS：表示位速率转换，该位隐性时，速率可变（即BSR到CRC使用转换速率传输），该位为显性时，以正常的CAN-FD总线速率传输（恒定速率）。CANFD采用了两种位速率：从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率，即仲裁段和数据控制段使用标准的通
Xilinx使用Microblaze软核进行功能开发时，需要将Vivado生成的硬件bit文件和Vitis生成的软件elf文件进行合并，生成软硬结合的bit文件，然后可以选择将该bit文件烧进FPGA、或者将该bit文件转换成mcs文件/bin文件然后烧录至Flash中。 目前使用到了两种合并Vivadobit文件和Vitiself文件的方法，两种方法亲测均有效：1、使用Vivado进行合并（1）Vivado工程RunSythesis—>RunImplementation—>GenerateBitsteam正常走完，生成硬件bit文件。（2）导入vitis工程编译完成后生成的el
STM32模拟SPI协议获取24位模数转换（24bitADC）芯片AD7791电压采样数据STM32大部分芯片只有12位的ADC采样性能，如果要实现更高精度的模数转换如24位ADC采样，则需要连接外部ADC实现。AD7791是亚德诺(ADI)半导体一款用于低功耗、24位Σ-Δ型模数转换器(ADC),适合低频测量应用，提供50Hz/60Hz同步抑制。这里介绍基于AD7791的24位ADC采样实现。AD7791控制协议AD7791的管脚如下所示：AD7791可以工作在2.5V~5.25V供电范围（VDD），而用于模数转换的参考电压可以通过引脚REFIN(+)和REFIN(–)单独设置，从而可以针对
python读写16bit图像的四种方法应对超高清、HDR等图像增强类深度学习任务和专业图片处理任务时，我们需要对16bit图像进行读取、转tensor和保存等操作，这里总结出四种python实现的方法供参考~1.使用imageio，输出图像无压缩fromimageioimportimread,imsaveimportnumpyasnpfromtorchvisionimporttransforms#------------------------------------------------------#图片路径#---------------------------------------
当我使用像&simplejson.Json{v}(v是从文件读取的接口(interface)，它的实际数据结构是map[string]interface{})时，然后显示此错误。详情:一个名为abcd的json文件{"pids":[{"pid":168043,"target_regions":[40,25,43,299,240]},{"pid":168044,"target_regions":[63,65,68]}]go文件是packagemainimport("fmt""io/ioutil"sjson"github.com/bitly/go-simplejson")typepidIn
当我使用像&simplejson.Json{v}(v是从文件读取的接口(interface)，它的实际数据结构是map[string]interface{})时，然后显示此错误。详情:一个名为abcd的json文件{"pids":[{"pid":168043,"target_regions":[40,25,43,299,240]},{"pid":168044,"target_regions":[63,65,68]}]go文件是packagemainimport("fmt""io/ioutil"sjson"github.com/bitly/go-simplejson")typepidIn
我做了很多查询，结果生成了map或map的slice/数组，如下所示://packageMtypeSXmap[string]interface{}typeIXmap[int64]interface{}typeIAXmap[int64][]interface{}typeSAXmap[string][]interface{}typeSSmap[string]stringtypeSFmap[string]float64typeIImap[int64]int64typeIBmap[int64]booltypeSImap[string]int64typeISmap[int64]stringtyp
我做了很多查询，结果生成了map或map的slice/数组，如下所示://packageMtypeSXmap[string]interface{}typeIXmap[int64]interface{}typeIAXmap[int64][]interface{}typeSAXmap[string][]interface{}typeSSmap[string]stringtypeSFmap[string]float64typeIImap[int64]int64typeIBmap[int64]booltypeSImap[string]int64typeISmap[int64]stringtyp
24BitΣ-ΔADC——AD7124的多通道初始化配置一、前言二、ADC寄存器介绍1.配置寄存器2.滤波寄存器3.偏置寄存器4.增益寄存器5.诊断寄存器三、通道与CONFIG_x的映射多对1映射1对1映射混合映射四、实验数据一、前言AD7124是目前常用的一种24位ADC，在全功率模式、9.4SPS的速率、gain=128的状态运行，均方根（rms）可达到23nV；信号误差在±10uV左右，单片价格在￥135~150，对于测控仪器中采集芯片的选型来说，该芯片价位处于中端层面，性价比较高。AD7124的引脚排布、硬件SPI的驱动方式我已经在上一篇文章发布过，这里不再做过多赘述，链接如下：使用s
我有带有简单固件的arduinouno，它通过串行端口提供简单的API:命令“读取”返回当前状态命令“on”将状态设置为“on”命令“off”将状态设置为“off”现在我想为这个设备实现一个客户端。如果我使用ArduinoIDE串行监视器，此API将按预期工作。如果我将python与pySerial库一起使用，API就可以工作。但每当我尝试使用golang和go-serial从串行端口读取数据时，我的读取调用就会挂起(但可以正常使用socat创建的/dev/pts/X，例如)Python客户端importserials=serial.Serial("/dev/ttyACM0")s.wr
