目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始 今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候，预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询，发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的： MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/ printf("ready!"); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
Win11安装Ubuntu20.04双系统（保姆教程-更新至2024.02）0前言教程亮点安装内容1准备工作1.1查看系统信息1.1.1计算机引导模式1.1.2安全启动状态1.1.3主板制造商1.1.4物理内存1.2准备空闲分区1.3准备U盘2制作Ubuntu启动盘2.1下载Ubuntu20.04ISO2.2下载刻录工具2.3将UbuntuISO写入U盘2.3.1选择设备和引导类型2.3.2选择写入模式2.3.3允许文件下载和格式化U盘2.3.4刻录完成3启动Ubuntu安装程序3.1设置U盘为启动项3.2进入安装流程3.2.1分区前的安装流程3.2.2创建Ubuntu系统分区3.3设置启动引
代码训练(6)LeetCode之编辑距离Author:OnceDayDate:2024年3月9日漫漫长路，才刚刚开始…全系列文章可参考专栏:十年代码训练_Once-Day的博客-CSDN博客参考文章:72.编辑距离-力扣（LeetCode）力扣(LeetCode)全球极客挚爱的技术成长平台文章目录代码训练(6)LeetCode之编辑距离1.原题2.分析3.代码实现4.总结1.原题给你两个单词word1和word2，请返回将word1转换成word2所使用的最少操作数。你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符例如对于horse和ros两个单词，其最少操作数为3，即如
使用的是2022.1.10版本的Unity一、首先是ProjectSettings中的配置如下，可以解决一开始的报错，注意：PWA模板在2020版本中是没有的。二、网页在浏览器中显示时，想要全屏，可以使用PWA模板，但是会有下拉条的出现，需要在导出后，在TemplateData文件中，找到style.css，打开后，在最下方输入下方的代码，即可全屏。html,body{width:100%;height:100%;margin:0;padding:0;overflow:hidden;}.webgl-content{width:100%;height:100%;}.unityContainer{
题目：在无限的平面上，机器人最初位于 (0,0) 处，面朝北方。注意:北方向 是y轴的正方向。南方向 是y轴的负方向。东方向 是x轴的正方向。西方向 是x轴的负方向。机器人可以接受下列三条指令之一："G"：直走1个单位"L"：左转90度"R"：右转90度机器人按顺序执行指令 instructions，并一直重复它们。只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时，返回 true。否则，返回 false。示例1：输入：instructions="GGLLGG"输出：true解释：机器人最初在(0,0)处，面向北方。“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:
给你一个字符串 title ，它由单个空格连接一个或多个单词组成，每个单词都只包含英文字母。请你按以下规则将每个单词的首字母 大写 ：如果单词的长度为 1 或者 2 ，所有字母变成小写。否则，将单词首字母大写，剩余字母变成小写。请你返回 大写后 的 title 。示例1：输入：title=“capiTalIzetHetitLe”输出：“CapitalizeTheTitile”解释：由于所有单词的长度都至少为3，将每个单词首字母大写，剩余字母变为小写。示例2：输入：title=“FirstleTTeRofEACHWord”输出：“FirstLetterofEachWord”解释：单词“of”长度
前言jenkins需要git、maven和node，其中maven和node手动添加，git和git环境是jenkins镜像自带了的。如果删除了docker对应的jenkins容器后（删除前一定备份jenkins_home整个文件夹，否则怕前功尽弃:tar-czvfjenkins_home.tar.gz/var/jenkins_home）如果删除了容器，需要重新安装并配置maven，dockercp/home/mavenmyjenkins:/opt/maven上面的作用是从宿主机的/home/maven复制数据到容器名myjenkins的容器里面的/opt/maven中 同理，如果删除了容器需
我想登录包含多个类的应用程序。我想在最后有一个.txt日志文件。因此，我制作了一个静态记录器实例，并在一个类中为它制作了一个FileHandler。因为我想要一个文件，所以我在FileHandler中将第二个参数设置为true以便能够在记录期间附加日志文件。publicclassMyLogging{staticLoggerlogger;publicHandlerfileHandler;FormatterplainText;publicMyLogging()throwsIOException{//instancetheloggerlogger=Logger.getLogger(MyLog
一、问题描述：编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性：每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列二、二叉搜索树解题思路：利用矩阵每行和每列元素有序的特点，从右上角开始查找。这样可以利用行和列的有序性逐步缩小搜索范围。类似于二叉搜索树中左子树的值均小于根节点，右子树的值大于根节点的规律。如果目标值比当前元素大，则向下移动一行；如果目标值比当前元素小，则向左移动一列；直到找到目标值或者超出矩阵范围。具体步骤：①初始化起始位置为右上角（i=0，j=matrix[0].length-1）。②在矩阵范围内循环搜索，直到找到目标值或者搜索范
我现有的代码库有时会使用ArrayList或LinkedList，我需要找到一种方法来在调用添加或删除时进行记录，以跟踪已添加或删除的内容。确保我已登录的最佳方法是什么？例如。ArrayListlist=newArrayList();list.add(123);和LinkedListanotherNewList=newLinkedList();anotherNewList.add(333);不确定我是否可以拦截add方法来实现此目的，或者创建实现java.util.List接口(interface)的重写类然后改用它。无论哪种方式，我都在寻找一个好的解决方案，它需要最少的干预并且最好不
