在结构光三维重建中，典型的方法为条纹投影轮廓术（FringeProjectionProfilometry,FPP），其主要步骤如下：本文主要介绍相位解调和相位展开两部分。一、相位解调四步相移法标准的N步相移法能够消除环境光和表面反射率的干扰，对系统的随机噪声具有一定的抑制作用，具有较高的测量分辨率和精度，是使用最多的一种结构光测量方法。标准的N步相移模型可以表示为： 其中(x,y)表示二维像素点，I(x,y)表示图像像素的强度，A(x,y)表示背景光强，B(x,y)表示调制光强，与被测物体表面的反射率有关，i为相移步数，i=0,1,2...N-1，(x,y)为像素点的相位值，可通过下式计算得到

fork函数详解【Linux】fork函数的概念fork调用后的底层细节解释fork学习中的一些笔记和问题fork的写实拷贝深拷贝的策略fork调用失败的原因fork函数的概念  调用fork函数可以在已存在的进程中创建一个子进程，此时，新进程叫做子进程，原进程叫做父进程。  #include  pid_tfork(void); 其中pid_t的底层是int；返回值：：子进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1也就是这样：#include#includeintmain(){pid_tfd=fork();if(fd==0){//thisareaischild}elseif(fd>0){/

今天也要继续坚持前言今天复习C语言了解到不少和她有关的知识，才知道之前对他了解甚少，于是写下博客及时记录自己的所得，与大家分享一下第一点：sizeof不是函数sizeof是一个关键字而不是函数！是的，他不是函数！！！原因很简单，函数在调用时后面都会加一个（），这个叫函数调用操作符，但是sizeof在后面接变量时是可以不带括号的 inta=10; sizeofa; sizeof(a);第二点：sizeof是求得什么sizeof的作用是求后面东西所占内存的大小，吗？非也非也，当操作数是变量时它计算的是变量所占内存空间的大小，但当操作数是一个类型时，他所求的是该类型创建一个变量所占内存大小，例如：

目录前言一、Stream流是什么？二、获取Stream流的方式三、Stream流中的常用方法1. forEach（遍历/终结方法）2.filter（过滤）3.map（映射转换）4.count（统计个数/终结方法）5.limit（截取前几个元素）6.skip（跳过前几个元素）7.concat（组合合并流）8.distinct（筛选）9.flatMap（映射，打开后再转换）10.定制排序：sorted11.检测匹配（终结方法）12. 查找元素（终结方法）13. 查找最大最小值（终结方法）14. 规约（终结方法）15. 收集（终结方法）16. iterate（迭代）17. peek（查看）四、par

目录一、Tomcat下载：1、左栏选择Tomcat版本 2、点击下载即可，任选其一​编辑3、下载好的文件夹放到用户名下即可（之前已经下载过，这里以Tomcat8.5.88为演示），这里提供8.5.88的安装包：二、配置Tomcat1、“Eclipse”-->“Preference”​编辑2、“Server”-->“RuntimEnvironment”-- >点击右侧的Add按钮​编辑3、选择相应的ApacheTomcat版本​编辑4、选择Next配置Tomcat相关信息点击Finish完成Tomcat添加​编辑5、选中刚才添加的ApacheTomcat，点击ApplyandClose​编辑三、

RabbitMQ详解死信队列死信来源消息TTL过期队列达到最大长度消息被拒绝RabbitMQ延迟队列TTL的两种设置队列设置TTL消息设置TTL整合SrpingBoot队列TTL延时队列TTL优化Rabbtimq插件实现延迟队列死信队列先从概念解释上搞清楚这个定义，死信，顾名思义就是无法被消费的消息，字面意思可以这样理解，一般来说，producer将消息投递到broker或者直接到queue里了，consumer从queue取出消息进行消费，但某些时候由于特定的原因导致queue中的某些消息无法被消费，这样的消息如果没有后续的处理，就变成了死信，有死信自然就有了死信队列。应用场景：为了保证订单

vi 是Linux中经典的编辑器之一，它具有命令行操作和可视化编辑的两种模式，是Linux用户必须掌握的基本技能之一。下面我们来详细介绍vi的使用方法。打开文件在命令行模式下，输入以下命令：$vifilename其中filename是你要编辑的文件名。如果文件不存在，VI会自动创建一个新文件。一、命令模式打开文件后，你会进入VI的命令模式。在命令模式下，你可以执行一些列编辑命令，但不能直接输入或编辑文本。以下是常用的命令模式命令：h：向左移动一个字符j：向下移动一行k：向上移动一行l：向右移动一个字符i：插入文本，进入插入模式x：删除光标所在位置的一个字符dd：删除光标所在行yy：复制光标所在

目录一，了解链表二，基本操作的实现1. 在代码开头的预处理和声明2. 对链表进行初始化一个错误案例的分析：3. 对链表进行“增”操作（1）“头插法”在链表头结点之后插入结点（2）“尾插法”在链表的最后一个结点后插入结点（3）在指定位置插入结点3，对链表进行“删”操作 （1）从链表中删除第i个元素 （2）销毁单链表4. 对链表进行“查”操作（1）打印链表中的元素（2）获取链表中元素的个数（3）在单链表中查找元素e的位置 （4）在单链表中获取i位置的元素5. 对链表进行“改”操作三，整体的实现和效果一，了解链表链表是由一系列结点（链表中每一个元素称为结点）组成，每个结点包括两个部分：数据域(存储本

Spring事件机制使用观察者模式来传递事件和消息。我们可以使用ApplicationEvent类来发布事件，然后使用ApplicationListener接口来监听事件。当事件发生时，所有注册的ApplicationListener都会得到通知。事件用于在松散耦合的组件之间交换信息。由于发布者和订阅者之间没有直接耦合，因此可以在不影响发布者的情况下修改订阅者，反之亦然。下面通过样例样式事件机制的使用。1，基本用法（1）首先我们创建一个自定义事件类MyEvent，该类继承自ApplicationEvent类。//自定义事件类publicclassMyEventextendsApplicatio

文章目录一、区块链是什么？二、智能合约三、去中心化应用一、区块链是什么？区块链本质上是一个去中心化的分布式账本数据库，目的是解决交易信任问题。广义来看，区块链技术是利用块链式数据结构验证与存储数据、利用分布式节点共识算法生成和更新数据、利用密码学方式保证数据传输和访问的安全、利用自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算范式。狭义来看，区块链是一种按照时间顺序将数据区块以顺序相连的方式组合成的一种链式数据结构，并以密码学方式保证的不可篡改和不可伪造的分布式账本。区块链技术来源于比特币的，其本质是一个基于共识机制、无中心化的数据库，具有去中心化、可溯源、不可篡改