由于本人电气出身，对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要，搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前，使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行，现在只需要加载到k3s平台就好。其实想想挺简单，然而自我怀疑智商不够的我，加上网上没有找到相关教程，硬生生的花了很多的时间把他啃下来。两个重要的网站，很多博主都对他进行详细的介绍，可以去查阅他们的总结介绍：dockerk3s安装
本系统的设计与实现共包含12个表:分别是配置文件信息表，音乐列表评论表信息表，音乐论坛信息表，歌手介绍信息表，音乐资讯信息表，收藏表信息表，token表信息表，用户表信息表，音乐类型信息表，音乐列表信息表，音乐专辑信息表，用户信息表，使用Spring作为项目管理工具对系统的设计与实现各个模块进行管理,优化代码结构。后台采用Java语言开发,前台页面和后台管理页面使用Bootstrap,vue,JavaScript,HTML,CSS等技术开发,使用MySql作为数据持久化存储工具对系统的设计与实现的用户等角色权限对应的功能等进行存储。使用Tomcat作为服务器调试系统的设计与实现。采用Eclip
目录1、遇到问题 2、问题解决1、遇到问题couldn'tgetresourcelistformetrics.k8s.io/v1beta1:theserveriscurrentlyunabletohandletherequestcouldn'tgetresourcelistformetrics.k8s.io/v1beta1:theserveriscurrentlyunabletohandletherequest 遇到问题：
设计一个函数实现以下功能的函数，并测试。设从键盘输入一整数的序列：a1,a2,a3,...,an，用栈结构存储输入的整数，当ai不等于-1时，将ai进栈；当ai=-1时，输出栈顶整数并出栈。注意要应对异常情况（入栈满等）给出相应的信息。输出结果： 主要算法：//当ai不为-1时，将ai进栈；当ai=-1时，输出栈顶整数并出栈voidYes_No(SqStack&S,inta){ if(a==-1){ inte{}; Pop(S,e); cout完整代码： #includeusingnamespacestd;//定义顺序栈#defineMAXSIZE10typedefstruct{
0如何使用标志和环境变量理解Server节点的安装，以及注册Agent节点的步骤！Reference：https://docs.rancher.cn/docs/k3s/installation/install-options/how-to-flags/_index/在整个K3s文档中，你会看到一些选项可以作为命令标志和环境变量传递进来。下面的例子展示了这些选项如何以两种方式传递。示例A：K3S_KUBECONFIG_MODE#允许写入kubeconfig文件的选项对于允许将K3s集群导入Rancher很有用。以下是传递该选项的两种方式。使用标志--write-kubeconfig-mode64
注意：ubuntu20.0.4环境安装第一步安装k3sserver节点curl-sfLhttps://rancher-mirror.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/k3s/k3s-install.sh|INSTALL_K3S_MIRROR=cn\K3S_KUBECONFIG_OUTPUT=/root/.kube/configINSTALL_K3S_VERSION=v1.20.15+k3s1sh-s-server--datastore-endpoint="mysql://root:root@tcp(192.168.0.145:3306)/k3s"命令解析K3S_KUBEC
背景在平时的工作中，为了方便在纯净的环境中进行测试，我经常需要在本地或者公有云环境中频繁地搭建和销毁集群。有时是在 我的HomeLab 环境中，虽然CPU不强但胜在内存够大；后来有了微软MVP赠送的Azure额度之后，我也会经常在 Azure的虚拟机 中搭建，因为没有拉取镜像的网络问题。在两个环境中我通过Terraform实现了虚拟机的快速创建和销毁，然后在虚拟机上创建K3s集群。K3s集群足够轻量级，并支持对组件的定制。结合 AlfredSnippets[1]，我只需要ssh到虚拟机上并键入 k3si 就可以快速输入定制好的命令，然后再获取虚拟机上的 kubeconfig 文件并替换其中的a
1.如何安装官方文档已经有详细的步骤，我就不赘述了1.1）Allinone环境安装参考：https://kubesphere.io/zh/docs/v3.3/quick-start/all-in-one-on-linux/1.2）边缘节点安装参考：https://kubesphere.io/zh/docs/v3.3/installing-on-linux/on-premises/install-kubesphere-and-k3s/ 我只谈谈可能遇到的问题（安装前必读）1.首先要注意docker的版本，如果linux或Ubuntu本身已经安装了docker，请注意docker版本不宜过低，建议
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介1990年，基于MonteCarlo方法的Q-learning发明者WilliamMcAllister提出了一种通过在行动选择方面采用树搜索的方法的动态规划方法，即“深度强化学习”。1993年，李宏毅等人首次提出DDPG(DeepDeterministicPolicyGradient)，成功将智能体从状态空间直接映射到动作空间，实现端到端学习。2017年，Mnih、Kavukcuoglu等人提出A3C（AsynchronousAdvantageActorCritic），使用并行策略梯度方法进行连续决策，达到了比DQN更好的实时性。2015年，Schulman
文章目录前言一、挂载SD卡二、重新分区三、写入uboot、kernel、rootfs四、在板子上跑前言通过前面Uboot编译及配置我们获得了u-boot-sunxi-with-spl.bin通过前面Kernel编译我们获得了zImage镜像文件及sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb设备树文件通过前面rootfs编译我们获得了rootfs.tar文件系统那么下面就将相关文件烧录到SD卡并运行在板子上看下效果一、挂载SD卡1、插上SD卡2、查看分区sudofdisk-l二、重新分区1、在ubuntusoftware下载一个Gparted分区2、这里选择/dev/sdb，
