我正在使用Delphi2010和OpenGL开发CAD应用程序。目前，我正在开发一个将当前View导出到图像文件的模块。这对于光栅格式来说非常简单(将场景渲染到所需尺寸的屏幕外缓冲区，将缓冲区写入磁盘)，但我也希望能够将场景的轴对齐二维View导出为矢量格式，最好是WindowsEMF。我正在考虑在软件中计算我的变换和投影，或者滥用glFeedback功能。由于我必须实现自己的z缓冲，这种方法似乎相当费力，更不用说我在没有硬件加速的情况下渲染复杂场景时可能面临的性能问题。由于我的google-fu没有得到结果，我想问问你们有没有人遇到过这个问题(将Opengl-3d-scene转换为2
我目前使用的是IE9和媒体查询，我不需要在其他浏览器上使用它。我尝试使用一组规则，例如:@page{size:auto;margin:10mm10mm10mm10mm;}//...匹配所有A格式(A0、A1、A2等)的毫米数的规则，包括边距和公差/*A4210x297mm*/@mediaprintand(min-height:266mm)and(max-height:288mm)and(min-width:179mm)and(max-width:201mm){.img_port{height:267mm!important;}}//...它似乎可以工作，但并不可靠，因为传递给CSS的尺
所以，我遇到了PHP的rawurlencode函数的问题。我们网络应用程序中的所有文本字段在被网络服务器处理之前当然会被转换，我们为此使用了rawurlencode。这几乎适用于我发现的每个字符，除了“£”符号。现在，我们的用户没有理由输入井号，但他们可能会输入井号，所以我想解决这个问题。问题是rawurlencode不会将在网页上输入的井号编码为%A3，而是编码为%C2%A3。更糟糕的是，如果用户未能输入另一位关键信息(这会导致网页刷新-检查在后端完成-并尝试用用户使用过的信息重新填充表单框)，那么当%C2通过rawurldecode/encode运行，变成了Ã?-又名，%C3？当然
目录前言解决的问题场景说明架构和原理参考前言在GR14(Gitcoin第14轮募捐)出现的A3S Protocol@A3SProtocol，创新性地提出了AAAS即AddressAsAService的功能。什么是AAAS?地址的资产化服务，简单来讲，用户通过协议铸造一个由NFT控制的地址，通过NFT的流转实现地址所有权的转移。解决的问题我们先来看看目前广泛使用的钱包地址所面临的问题。用户接触Crypto的第一站是钱包，钱包作为链上活动和交互的工具是Crypto的必需品，钱包的数量保持高速的增长。每一个钱包地址背后都包含着其不可篡改的链上活动，链上活动的价值不以钱包资产的转移而转移。场景说明1）
01.背景介绍随着航空技术的飞速发展，飞行控制系统作为飞机的心脏，全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数，用以确保飞行的安全和稳定。为了满足这些要求，现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。▲C919模拟驾驶舱然而，在实际应用中，受到成本、技术、安全等多种因素的限制，真实的处理器和外设往往难以满足测试和验证的需求。为解决这一困境，虚拟飞控计算机应运而生，它能够模拟出真实的处理器及外设，为飞控软件提供接近真实环境的运行支撑。02.飞控计算机硬件技术方案为实现飞控计算机的虚拟仿真，首先需要了解飞控计算机的硬件技术方案。现代飞控计算机的设计方案通常包括指令支路
本篇博客用来记录个人学习记录，存放各种文章链接、视频链接、学习历程、实验过程和结果等等....最近在整无人机项目，接触一下从来没有接触过的飞控...(听着就头晕)，本人纯小白。目录PX4、Pixhawk、APM、ArduPilot、DronecodeDronekit又是什么？ROS是什么?1.控制系统飞控地面站2.飞行模式关于旋翼关于坐标系3.器件、设备等遥控器机载计算机传感器&外设GPS&罗盘&开关距离传感器光流数传飞行状态首先，一看到专业性强的英文术语，我就已经感到了头晕，那么先进行初步的了解：PX4、Pixhawk、APM、ArduPilot、DronecodeArduPilot与Pix
01.背景介绍随着航空技术的飞速发展，飞行控制系统作为飞机的心脏，全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数，用以确保飞行的安全和稳定。为了满足这些要求，现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。▲C919模拟驾驶舱 然而，在实际应用中，受到成本、技术、安全等多种因素的限制，真实的处理器和外设往往难以满足测试和验证的需求。为解决这一困境，虚拟飞控计算机应运而生，它能够模拟出真实的处理器及外设，为飞控软件提供接近真实环境的运行支撑。 02.飞控计算机硬件技术方案为实现飞控计算机的虚拟仿真，首先需要了解飞控计算机的硬件技术方案。现代飞控计算机的设计方案通常包括指
概要网络安全等级保护S3A3安全物理环境中主要包括以下10个部分：物理位置选择、物理访问控制、防盗窃和防破坏、防雷击、防火、防水和防潮、防静电、温湿度控制、电力供应、电磁防护主要参考以下7个资料：GB-T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB-T28448-2019信息安全技术网络安全等级保护测评要求网络安全等级保护基本要求（通用要求部分）应用指南网络安全等级保护基本要求（扩展要求部分）应用指南网络安全等级测评师培训教材（初级）2021版网络安全等级保护测评安全物理环境测评指导书T-ISEAA001-2020网络安全等级保护测评高风险判定指引物理位置选择基本要求测评要求应
1.基于策略的算法1.1基于价值的算法（如DQN）的缺点：1.无法表示连续动作，DQN需要对某个状态下的每个动作打分，因此它们只能处理离散动作空间的问题，无法表示连续动作空间的问题。2.高方差：基于价值的方法通常都是通过采样的方式来估计价值函数，这样会导致估计的方差很高，从而影响算法的收敛性。3.探索与利用的平衡问题。虽然可以通过 ϵ-greedy 策略等方式来实现一定程度的随机策略，但是实际上这种方式并不是很理想，因为它并不能很好地平衡探索与利用的关系。1.2策略梯度算法这被称作迹，智能体不断与环境交互，从s0做出动作a0，然后会到状态s1，再做出动作a1.....直到状态终止。.代表在s0
1背景由于使用了一种新的航电设备组合，在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A）后，起飞一小段高度就开始抖动，且幅度逐渐增大到发散，最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件，排除硬件问题后，调整了部分跟PWM输出相关的关键参数，还是不行，进一步怀疑是PID参数的问题，按照网上的经验调试，发现果然如此，调整了参数后，姿态可以稳定下来了。所以将过程记录如下，便于以后查找。3无人
