以DH11温湿度传感器为例第一步：创建集成库工程文件，如图：第二步：创建原理图库，如图第三步：保存集成库工程文件和原理图库文件第四步：绘制原理图库元件首先绘制引脚，点击右上角三角尺选择放置引脚合理摆放好引脚，一开始我们点击引脚时，引脚呈水平状态，我们可以通过键盘上的空格键来对引脚进行旋转，注意放大引脚时会发现有一头是打叉的，那是电气连接标识，要朝外放置。双击引脚，进入引脚特性编辑界面，在此我们只需要修改显示名字和引脚表示即可，点击确认。 对元件库画框，点击右上角三角尺选择放置矩形，按照你的想法绘制。如图，选择编辑->移动->送到最后元件库画好了 绘制PCB库和创建原理图库一样，创建PCB库。
背景有一台Centos7的Linux服务器，需要每个IT管理员都可以登录并进行维护，为了方便账户管理，统一认证，要求Linux服务器登录实现WindowsAD域验证。环境说明AD域：Windowsserver2019AD域主机IP:192.168.100.100域名：hyz.com管理员组：ITadmin(组内含：管理员-张三、管理员-李四、管理员-昭哥）单独的审计用户：audit实现过程首先将AD域服务器的IP与主机对应关系写入Centos的hosts文件中；vim/etc/hosts192.168.100.100dc1.hyz.com#这是我的AD域服务器IP与主机信息；Centos7安装
在红蓝攻防演练（hw行动）中，AD域若被攻击成功，是其中一个扣分最多的一项内容。每年，宁盾都会接到大量AD在hw期间被攻击，甚至是被打穿的企业客户。过去，企业还会借助2FA双因子认证加强OA、Exchange邮箱等重要应用账号密码的安全保护，但随着信创改造范围扩大、步伐加速，采取措施补救AD漏洞均属于治标不治本，企业客户正在寻求能够替代微软AD的国产方案。微软AD域作为企业的核心身份验证和授权系统，为应用、网络、终端、基础设施（VPN、虚拟桌面）等提供统一身份认证和鉴权。在企业场景中，微软AD的核心功能主要体现在以下6个方面：1.应用接入管理：主要对接LDAP协议的应用，如云桌面、VPN、研发
一些同学平时会接手之前完成的PCB项目，有时会在原有原理图的基础上进行修改，会对器件进行增减，同时调整位号，修改布板。但是一些同学在修改原理图的位号后，点击导入PCB，之前板子上布好的器件就会发生混乱，此时该怎么办呢？举个例子，某位同学被移交了一个项目，原理图与PCB如图所示。 此时他将四个电阻的位号进行修改，如图所示。但是导入PCB后，之前布好线的器件就发生了移动。此时该如何解决这个问题呢？首先将原理图恢复到未改变位号时的状态，PCB返回到初始的形态，点击工程，选择器件连结。 点击添加到匹配。 点击执行更新。 此时再次修改原理图。 导入PCB后器件位置没有改变。平时在接手以往项目时，如果P
ad20无法直接用shift+空格进行走线样式的切换，可执行如下快捷方式进行切换：shift+R：切换走线方式 走线避让方式分为7种：IgnnorreObstacles（忽略障碍） Walkaround Obstacles（绕行障碍） Push Obstacles（推动障碍） HugNpush Obstacles（拥抱障碍） StopAtFirst Obstacles（在第一个障碍停止）
目前，我为我的Sessions_controller有此代码：classSessionsController我要做的是检查我是否正在登录的用户LDAP（如图所示我以前的问题）有一个领域users表格，如果不使用用户名自动创建一个，并将其自动归因于user_id那个铁轨确实从LDAP并把它放在我的SQLSERVERDB，问题是当我使用我的帐户登录时，它只是将我重定向到'/'（root），没有任何错误通知，也没有在我的我上创建新行database我在用着SqlServerManagementStudio我的用户表具有以下字段：idNumeroEmpregadonomecreated_atupdat
AD9851——FPGA调试（并行模式）工程功能：使用FPGA来调试AD9851芯片，使用的是并行模式芯片手册：AD9851CMOS180MHzDDS/DACSynthesizerDataSheet(Rev.D)(analog.com)管脚功能管脚名称管脚功能D0-D78位数据输入。用于加载32位频率和8位相位/控制字的数据端口。D7=MSB;Do=LSB;D7引脚25也可作为40位串行数据字的输入引脚。PGND6倍参考时钟倍乘器地PVCC6倍参考时钟倍乘器电源W-CLK字量时钟。上升沿将并行或串行频率/相位/控制字异步加载到40位输入寄存器中。FQ_UD更新频率。上升沿异步地将40位输入寄存
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解在过去的二十年里，SLAM领域的研究经历了重大的发展，突出了其在实现未知环境的自主探索方面的关键作用。这种演变从手工制作的方法到深度学习时代，再到最近专注于神经辐射场（NeRFs）和3D高斯泼溅（3DGS）表示的发展。我们意识到越来越多的研究和缺乏对该主题的全面调查，本文旨在通过辐射场的最新进展，首次全面概述SLAM的进展。它揭示了背景、进化路径、固有优势和局限性，并作为突出动态进展和具体挑战的基本参考。相关背景现有SLAM综述回顾SLAM有了显著的增长，诞生了各种各样的综合论文。在早期阶段，达兰特-怀特和贝利介绍了SL
球面谐波（SH）因为其良好的性质活跃在NeRF、Plenoxels、3DGS等显隐式场景表示的方法中。问：球面谐波是什么？答：一组基函数。可以理解为傅里叶分解的一种特殊形式，即“任何函数都可以用这组基的算术组合来近似”。先描述一种通用情况：假设我们有一组基数为3的完备基函数：[e1(x),e2(x),e3(x)][e_1(x),e_2(x),e_3(x)][e1(x),e2(x),e3(x)]我们存在一个目标函数f(x)f(x)f(x)，那么f(x)f(x)f(x)可以用这组基函数来表达：f(x)=a1e1(x)+a2e2(x)+a3e3(x)(1)f(x)=a_1e_1(x)+a_2e
AD82584F是一款数字音频放大器，能够将25W（BTL）的功率分别驱动到一对8Ω负载扬声器，并将50W（PBTL）的功率驱动到一个4Ω负载扬声器。在24V电源下工作，无需外部散热器或风扇即可播放音乐。AD82584F提供高级音频处理功能，如音量控制、30个EQ频段、混音、3D环绕声和动态范围控制（DRC）。这些都可以通过简单的I²C控制接口进行完全编程。提供了坚固的保护电路，以保护AD82584F免受意外错误操作条件造成的损坏。AD82584F的全数字电路设计比通过模拟电路设计实现的模拟AB类或D类音频放大器更能容忍噪声和PVT（过程、电压和温度）变化。AD82584F在瞬时通电/断电或静
