文章目录前言一、电流检测原理1.霍尔效应2.CC6902电流传感器二、电流检测电路三、数据处理前言前一部分介绍了如何配置ADC和DMA，这一部分介绍在硬件部分如何实现电流检测以及检测到电流后的数据处理。一、电流检测原理1.霍尔效应在半导体上外加与电流方向垂直的磁场，会使得半导体中的电子与空穴受到不同方向的洛伦兹力而在不同方向上聚集，在聚集起来的电子与空穴之间会产生电场，电场力与洛伦兹力产生平衡之后，不再聚集，此时电场将会使后来的电子和空穴受到电场力的作用而平衡掉磁场对其产生的洛伦兹力，使得后来的电子和空穴能顺利通过不会偏移，这个现象称为霍尔效应。而产生的内建电压称为霍尔电压。2.CC6902电
文章目录前言一、电流检测原理1.霍尔效应2.CC6902电流传感器二、电流检测电路三、数据处理前言前一部分介绍了如何配置ADC和DMA，这一部分介绍在硬件部分如何实现电流检测以及检测到电流后的数据处理。一、电流检测原理1.霍尔效应在半导体上外加与电流方向垂直的磁场，会使得半导体中的电子与空穴受到不同方向的洛伦兹力而在不同方向上聚集，在聚集起来的电子与空穴之间会产生电场，电场力与洛伦兹力产生平衡之后，不再聚集，此时电场将会使后来的电子和空穴受到电场力的作用而平衡掉磁场对其产生的洛伦兹力，使得后来的电子和空穴能顺利通过不会偏移，这个现象称为霍尔效应。而产生的内建电压称为霍尔电压。2.CC6902电
我加入工作室参加的第一个比赛是第五届中国高校智能机器人创意大赛，我参加的赛项是开放部件组轮式自主格斗机器人。经历了没日没夜的调试，无数次欣赏凌晨四点半的夜晚，感受着每天就睡两三个小时伴随着疲惫的开心。在我和队友的共同努力之下，我们的成绩也很优异，获得了预期的奖项。虽然原本我还有一个电控队友，但是因为疫情他没能和我一起参与备赛，这是令人可惜的一点。但人生总要向前看，备赛最重要的当然是过程，结果只是水到渠成的必然，宝贵的经历是什么都无法替代的，它使我成长，助我进步。相信我们在以后也会继续向前的。在先学习DMA之前，我要先了解ADC的原理，然后在ADC程序实现的基础上使用DMA模式，可以加快数据采集
我加入工作室参加的第一个比赛是第五届中国高校智能机器人创意大赛，我参加的赛项是开放部件组轮式自主格斗机器人。经历了没日没夜的调试，无数次欣赏凌晨四点半的夜晚，感受着每天就睡两三个小时伴随着疲惫的开心。在我和队友的共同努力之下，我们的成绩也很优异，获得了预期的奖项。虽然原本我还有一个电控队友，但是因为疫情他没能和我一起参与备赛，这是令人可惜的一点。但人生总要向前看，备赛最重要的当然是过程，结果只是水到渠成的必然，宝贵的经历是什么都无法替代的，它使我成长，助我进步。相信我们在以后也会继续向前的。在先学习DMA之前，我要先了解ADC的原理，然后在ADC程序实现的基础上使用DMA模式，可以加快数据采集
1.前言 很多时候我们需要将程序中的一些参数、数据等存储在EEPROM或者Flash中，达到掉电保存的目的。但有些情况下，程序需要频繁的修改这些参数，如果每次修改参数都进行一次保存，那将大大降低存储器的寿命。尤其是单片机内部Flash，以STM32F030K6T6为例，擦写寿命只有1000次。当然，这是最小值，实际可能比这个多，但也是有风险。 因此，最好的办法就是在程序运行中不进行保存操作，只在断电时保存一次。 掉电保存的关键是怎样检测掉电瞬间，方法有很多种：通过外部电路检测电源，触发IO中断。通过单片机的PVD(可编程电压检测器)中断检测。通过ADC
1.前言 很多时候我们需要将程序中的一些参数、数据等存储在EEPROM或者Flash中，达到掉电保存的目的。但有些情况下，程序需要频繁的修改这些参数，如果每次修改参数都进行一次保存，那将大大降低存储器的寿命。尤其是单片机内部Flash，以STM32F030K6T6为例，擦写寿命只有1000次。当然，这是最小值，实际可能比这个多，但也是有风险。 因此，最好的办法就是在程序运行中不进行保存操作，只在断电时保存一次。 掉电保存的关键是怎样检测掉电瞬间，方法有很多种：通过外部电路检测电源，触发IO中断。通过单片机的PVD(可编程电压检测器)中断检测。通过ADC
✅作者简介：嵌入式领域优质创作者，博客专家✨个人主页：咸鱼弟🔥系列专栏：单片机设计专栏📃推荐一款求职面试、刷题神器👉注册免费刷题 目录一、描述二、模数转换原理：三、模数转换的过程：四、八位串行A/D转换器ADC0832简介：五、ADC0832特点：六、芯片接口说明：七、ADC0832的工作时序：八、代码示例一、描述 模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理，这一切都是通过A/D转换器（ADC）来实现的。与模数转换相对应的是数模转换，数模转换是模数转换的逆过程，在一般的工业应用系统中传感器把非电量的模拟信号变成与之对应的模拟信号，然后经模拟（Analog）到数字（Digital
✅作者简介：嵌入式领域优质创作者，博客专家✨个人主页：咸鱼弟🔥系列专栏：单片机设计专栏📃推荐一款求职面试、刷题神器👉注册免费刷题 目录一、描述二、模数转换原理：三、模数转换的过程：四、八位串行A/D转换器ADC0832简介：五、ADC0832特点：六、芯片接口说明：七、ADC0832的工作时序：八、代码示例一、描述 模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理，这一切都是通过A/D转换器（ADC）来实现的。与模数转换相对应的是数模转换，数模转换是模数转换的逆过程，在一般的工业应用系统中传感器把非电量的模拟信号变成与之对应的模拟信号，然后经模拟（Analog）到数字（Digital
在上一篇文章中，我们带大家了解了视频、图像、像素和色彩之间的关系，还初步认识了两种常用的色彩空间，分别是大家比较熟悉的RGB，以及更受视频领域青睐的YUV。今天，我们将继续深入学习RGB、YUV的相关内容，进一步了解它们的常见采样格式和存储格式。 色彩的采样格式和存储格式影响我们处理图像的方式，只有使用正确的方式，才能呈现正确的图像效果。 RGB的采样和存储 我们已经知道，图像由像素组成，而像素通过记录色彩空间各分量呈现各种各样的色彩。对于RGB色彩空间，其三个分量R（红）、G（绿）、B（蓝），它们之间具有相关性，对于色彩的表示来说缺一不可。 所以，RGB的每个像素都会完整采样三个分量，采样
在上一篇文章中，我们带大家了解了视频、图像、像素和色彩之间的关系，还初步认识了两种常用的色彩空间，分别是大家比较熟悉的RGB，以及更受视频领域青睐的YUV。今天，我们将继续深入学习RGB、YUV的相关内容，进一步了解它们的常见采样格式和存储格式。 色彩的采样格式和存储格式影响我们处理图像的方式，只有使用正确的方式，才能呈现正确的图像效果。 RGB的采样和存储 我们已经知道，图像由像素组成，而像素通过记录色彩空间各分量呈现各种各样的色彩。对于RGB色彩空间，其三个分量R（红）、G（绿）、B（蓝），它们之间具有相关性，对于色彩的表示来说缺一不可。 所以，RGB的每个像素都会完整采样三个分量，采样
