背景为了在ros上实现调用外部摄像头完成图像采集，实现跟手机、相机等相同的拍照功能，特基于ros的话题通讯机制，开发一个功能包（image_shot），通过订阅相机话题，采用键盘按键（回车键）交互，对图像（包括rgb、depth）进行采集！环境与依赖系统环境依赖:Linux+ROS推荐:Ubuntu18.04-装有ROSmelodicdesktop-full或者Ubuntu20.04-装有ROSnoeticdesktop-full(安装详见http://ros.org)依赖的库:libopencv-devsudoapt-getinstalllibopencv-dev下载与编译克隆代码cdros
时间记录：2024/2/9一、ADC相关知识点（1）STM32的ADC时钟不要超过14MHz，不然结果的准确率将下降（2）ADC分为规则组和注入组，规则组相当于正常运行的程序，注入组相当于中断可以打断规则组的转换（3）12位的数据，规则组最大可设置16个外部通道（序列），注入组最大可设置4个外部通道（序列）（4）结果保存在16位数据寄存器中，可以设置数据左对齐或右对齐（5）单次模式和连续模式，数据转化时，是否连续转化，单次模式，仅转化一次，连续模式，转化一次后从头开始重新转化（6）扫描模式和非扫描模式，扫描模式，就是将序列中的数据从头到尾全部转化；非扫描模式，仅转化序列中的第一个（7）几种转换
ADC（Analog-DigitalConverter）为模拟-数字转换器，可以将引脚上连续变化的电压值等效为数字变量。12位为其分辨率0~2^12-1,将能够检测到的电压范围通过线性等效为0-4095其中的一个数字变量，分辨率越高越精确。1us为转换时间实现原理：通过通道选择开关选择输入引脚，然后通过编码DAC实现等效电压，然后将引脚输入电压与编码产生的电压相比较。通过2分法查找，直到编码电压与引脚输入电压相等，此时引脚输入电压的编码就和预编码相同。一般将参考电压与VDDA，VSSA模拟电源相连。需要时钟使能和START开始信号。转换结束会将EOC信号置位。输入通道可选外部输入和内部输入，并
目录1、前言免责声明2、相关方案推荐我这里已有的GT高速接口解决方案我已有的PCIE方案3、详细设计方案设计框图视频源选择ADV7611解码芯片配置及采集动态彩条视频数据组包UltraScaleGTH全网最细解读UltraScaleGTH基本结构参考时钟的选择和分配UltraScaleGTH发送和接收处理流程UltraScaleGTH发送接口UltraScaleGTH接收接口UltraScaleGTHIP核调用和使用数据对齐视频数据解包图像缓存XDMA及其中断模式的使用QT上位机及其源码4、vivado工程详解5、工程移植说明vivado版本不一致处理FPGA型号不一致处理其他注意事项6、上板
目录一、电路连接图二、AHT10模块简介三、AHT10模块工作原理四、AHT10的通信方式五、AHT10的时序图5-1、AHT10测量指令时序图解析5-2、AHT10读数据时序图解析5-3、AHT10的温湿度转换公式六、IIC的GPIO配置 6-1、AHT10.C文件6-2、AHT10.H文件七、实现的功能一、电路连接图图（1）AHT10电路连接图二、AHT10模块简介 AHT10是一款高精度、完全校准、贴片封装的温湿度传感器，使用MEMS的制作工艺，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。该传感器包括一个电容式感湿元件和一个高性能CMOS微处理器相连接。其通信方式采用标准I
使用c#连接Basler相机，halcon显示采集图像开发工具：vs2022第一步下载Basler的sdk去官网下载Basler的sdk，安装完成后找到C:\ProgramFiles\Basler/Basler.Pylon.dll文件，将dll放入新建解决方案bin>Debug文件夹下第二步下载halcon同上将halcon的dll文件放入新建解决方案bin>Debug文件夹下以上完成后在代码中引用引用文件如下：当然没有上面那些dll文件的话，可以私信我话不多说上代码初始化相机与UI#region[初始化相机与UI]publicForm1(){InitializeComponent();str
目录1.日志采集模式2.部署filebeat服务2.1.上传filebeat安装包2.2.解压filebeat安装包3.采集tomcat日志3.1.filebeat-mall-api.yml配置文件3.2.检查配置文件是否正确3.3.tomcat日志查询验证3.3.1.启动filebeat服务3.3.2.创建索引模板3.3.3.创建索引模式3.3.4.查询结果展示Filebeat是一个轻量级的日志传输工具，它可以监视文件变化并自动将新的日志行传输到Elasticsearch。Filebeat的配置相对简单，可以轻松地部署在多个环境中，包括裸机、虚拟机和容器等。由于Filebeat轻量级的特点
近年来，小说APP的兴起让人们越来越便利地阅读小说。如今，小说APP已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。而开发一款小说APP，需要的就是一份源码。本文将针对小说APP源码进行详细讲解。 源码：xsymz.icu 小说网站源码是一个非常实用的程序源码，它可以帮助你搭建一个功能强大的在线小说阅读平台。通过这种程序源码，你可以轻松地创建一个能够吸引大量读者的小说网站，提供高质量的小说资源，为广大读者提供便捷、优质的阅读体验。 一、小说APP源码的定义 小说APP源码，简单来说就是一份开发小说APP所需要的程序代码。这些程序代码包含了小说APP所有功能的实现，包括登录注
1.背景介绍在当今的大数据时代，数据采集已经成为企业和组织的核心业务。然而，随着数据采集的扩大，数据安全也成为了一个重要的问题。特别是在敏感信息的采集和保护方面，需要更加严格的安全措施。本文将讨论数据采集安全的核心概念、算法原理、具体实例和未来发展趋势。1.1数据采集安全的重要性数据采集安全是保护企业和组织敏感信息的关键。敏感信息包括客户的个人信息、企业的商业秘密、金融信息等。如果这些敏感信息被泄露或被盗用，可能会导致企业经济损失、企业形象的污辱、法律风险等。因此，数据采集安全是企业和组织必须关注的问题。1.2数据采集安全的挑战数据采集安全面临的挑战主要有以下几点：数据采集的扩大，使得数据安全
Acs712数据手册地址:https://item.szlcsc.com/45473.html需要测量的参数0实际电流值:ACS712_A1 acs712供电电压:Vin 2 ACS输出电压:712_OUT_V3 ACS输出电压,经过分压电阻后送到ADC引脚的电压:R_OUT_V4单片机12位ADC读出的原始值:adc_data5分压低端电阻:R1 (10k )高端电阻:R2 (5.1k)6acs712中点电压=供电vin*0.5 例:5*0.5=2.5v7分压比 712_OUT_V/R_OUT_V=(R1+R2)/R1 思路:1进调试查看获得adc_data1 adc_data/
