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基于VR_FORCES VRLink和FCL库(The Flexible Collision Library)的碰撞检测实验

一、主体思路VR_FORCES仿真引擎仿真反舰DD攻击舰船想定,通过VRLink取出反舰DD和舰船的坐标,通过设置坐标和姿态转换,结合FCL使用盒子碰撞检测与距离测算,验证DIS标准的VRLink姿态转换和FCL库碰撞检测的准确性二、开发工具VR_FORCES4.6.1VS2015版VRLINK5.4 VS2015版FCL库(The Flexible CollisionLibrary)(前期已编译好)VS2015(FCL的库必须使用2015及以上)三、VRLINK工程设置测试使用了VRLINK中listen这个例子,以下为项目的设置:输出目录C:\MAK\vrlink5.4\bin64该目录下

c++ - dyld : Library not loaded: lib/libopencv_core. 3.0.dylib 原因:找不到图片

我遇到了以下问题:/Users/luke/Desktop/trainHOG/trainhog;导出;dyld:库未加载:lib/libopencv_core.3.0.dylib引用自:/Users/luke/Desktop/trainHOG/trainhog原因:找不到图片跟踪/BPT陷阱:5注销我使用的是运行OSXv10.9.5和openCV3.0alpha的Mac。有问题的库肯定在文件夹中。我尝试删除它并将其粘贴回文件夹中,我已经完全删除并重新安装openCV和macports,并且我尝试了exportDYLD_LIBRARY_PATH="pathtodynamiclibshere

java - JNI : Library is Found on Path, 但方法不是 (java.lang.UnsatisfiedLinkError)

我正在尝试使用JNI并获取java.lang.UnsatisfiedLinkError。与其他数百万个问题不同,我在我的路径上有这个库,甚至在我删除它时看到了异常变化。我确定我创建的dll有问题,但我不确定是什么。这是我的java类代码:packagecom;publicclassTune{static{System.loadLibrary("lala");}publicstaticvoidmain(String[]args){Tunej=newTune();System.out.println("2+6="+j.add(2,6));}nativepublicintadd(intx,i

c++ - Netbeans IDE 7.2.1 : How to add the c++ boost library

对于我的下一个任务,我需要在C++中进行线程处理,并且已经读到用于线程处理的boost库工作得相当好。我从来没有向Netbeans添加自定义库,希望有人可以为我提供一些要遵循的步骤,以便我可以#include它并在我的类里面使用它。到目前为止,我已经下载了以下内容:从这里boost库:http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.52.0/(不确定我在哪里提取它是否也很重要。我假设我需要将NetBeans设置为在我的包属性中的某处指向它?)适用于Windows的NetBeans7.2.1C/C++安装程序来自此处:http://

c++ - libpng png_set_add_alpha | png_set_filler 错误 : sequential row overflow

我正在尝试使用C读取PNG文件以用于OpenCL。OpenCL不支持24位RGB图像,因此我需要将数据从RGB扩展到RGBA。我使用的PNG都是24位的,因此可以避免头痛。我曾尝试使用png_set_filler和png_set_add_alpha,我认为它们大致相同来解决问题,但它们都会导致此错误:libpngerror:sequentialrowoverflow这里是完整的函数:intLoadPNG24(unsignedchar**pixelBuffer,constchar*filename,unsignedint*width,unsignedint*height){png_byt

c++ - Opencv 错误 : no GPU support (library is compiled without CUDA support)

我正在尝试使用CUDA在GPU上使用opencv处理一些图像处理任务。我正在使用ubuntu。我毫无问题地设置了我的两个产品Opencv和Cuda,我确信这一点。但是,当我尝试在eclipse中运行sampleCOde时,出现错误:OpenCV错误:在mallocPitch中没有GPU支持(库在没有CUDA支持的情况下编译),文件/home/muad/Source/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/gpumat.cpp,第749行我重做了我的opencv,但我还是明白了。 最佳答案 如文档中所述,您必须使用

c++ - 为什么library API + compiler ABI就足以保证不同版本gcc对象之间的兼容性?

我遇到过这样一种情况,我可能想将使用一个版本的gcc编译的C++共享对象库与一些将使用另一个版本的gcc编译的代码一起使用。特别是,我想使用返回一些STL容器的方法,例如std::string和std::map。gccwebsite许多旧的stackoverflow帖子(例如here)讨论了这个问题。我目前的理解是关于此问题的大部分关注和帖子都是关于.so文件和.dll文件之间的交叉兼容性。由于不同的编译器ABI,这非常困难。对于使用不同版本的gcc(至少gcc版本>=3.4)编译的.so文件之间的交叉兼容性,您需要确保标准库API没有改变(并且,如果它有,有dualABI支持)。我的

mysql 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails

文章目录1.出现报错2.解决方案3.追溯原因3.1简单的原因3.2棘手的原因1.出现报错在进行mysq关系l数据库到neo4j图数据库转换的时候,转换规则涉及到外键,所以需要对之前的mysql数据集添加外键。添加过程中出现以上错误。2.解决方案网上最常见的一种解决方案是:#切换到外键有问题的那个表,关闭外键检查约束altertable_nameSETFOREIGN_KEY_CHECKS=0;#设置外键(一般是修改时添加外键约束)ALTERTABLE数据表名>ADDCONSTRAINT索引名>FOREIGNKEY(列名>)REFERENCES主表名>(列名>);#然后把这个表的外键检查给设置回1

C++: Cloud computing library: 有这样一个库,我不需要写太多网络的东西吗?

我希望我的服务器应用程序能够发送数据以供各种客户端处理,然后将处理后的数据返回给服务器。理想情况下,我会有一些像some_process=send_to_client_for_calculating(connection,data)这样的调用我只需要能够向客户端发送一堆数据,告诉客户端要做什么(最好在同一条消息中,这可以用数组[command,data]来完成),然后返回数据...我正在分解神经网络的各个部分(非常大),然后再将它们组装起来。如果我需要更清楚一点,请告诉我怎么做。 最佳答案 我很震惊没有人把它扔出去......boo

c++ - CMake 错误 : "add_subdirectory not given a binary directory"

我正在尝试将GoogleTest集成到更大项目的子项目中,但找不到令我满意的解决方案。我有两个约束:GoogleTest的源代码已经在项目结构中的某处(因此无法使用URL从git存储库下载它)GoogleTest的源代码不是我的子项目的子目录(永远不会)所以当我尝试做这样的事情时:add_subdirectory(${GOOGLETEST_PROJECT_LOCATION})我收到了:CMakeErroratunit_tests/CMakeLists.txt:10(add_subdirectory):add_subdirectorynotgivenabinarydirectorybut