PRIDEPPP-ARII软件在Ubuntu20.04.5LTS使用随笔PRIDEPPP-ARII软件是武汉大学卫星导航定位技术研究中心研发的，基于多系统精密单点定位-模糊度固定的的开源软件，PRIDEPPP-ARII可以从http://pride.whu.edu.cn和https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR网站上下载。可以在ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias/网站上下载相位偏差产品。有关支持、培训课程和常见问题的最新更新可以访问https://pride.whu.edu.cn网站。在此非常感谢武汉大学卫星导航定
前言VR中由于走动比较容易头晕，所以基本上玩家移动都是靠传送，这样用户更加直观，传送过去也不会感觉头晕。好了，那么我们一起来说实现一下OpenXR的传送功能。二.准备工作我们需要准备好Unity工程和环境配置有了前文：Unity之OpenXR+XRInteractionToolkit基本配置的介绍,我们就不在详细说明这些了，大家自行复习。流程简述：我们新建一个3D(URP）工程然后通过PackageManager安装XRInteractionToolKit插件。配置好XRInteractionToolkit的Preset新建一个3D空场景，然后创建一个平面作为地面准备工作完毕如下图所示：创建L
AR模型概念自回归模型，统计上处理时间序列的方法，使用同一变量的之前的数据，来预期本期的表现（前提存在线性关系）公式定义Xt=c+∑i=1pφiXt−i+εtX_{t}=c+\sum_{i=1}^{p}\varphi_{i}X_{t-i}+\varepsilon_{t}Xt=c+i=1∑pφiXt−i+εt其中c是常数项；εt\varepsilon_{t}εt被假设为平均数等于0，标准差等于σ\sigmaσ的随机误差值；σ\sigmaσ被假设为对于任何的t都不变matlab使用方法clear%生成模拟数据x=2;fork=1:199x(k+1)=0.7*x(k)+3*randn(1
3月21日14:30时，影育科技在中国虚拟现实与元宇宙产业峰会大会上成功举办了2023年“三品同发”新品发布会。 发布会上，影育科技展示了其自主研发的硬件、软件与元宇宙教育资源，聚焦“室内一小时”场景，提出了“三位一体”的解决方案。 wGlassesOne亮相真正去感知三维世界的眼镜 “wGlassesOne是一款6DoFAR智能眼镜，我们也只会聚焦在6DoF领域去做垂直的深化和研究。” wGlassesOne搭载骁龙XR2芯片、8GRAM+128GROM,支持WIFI6/6E和BT5.1。在显示方面，wGlassesOne采用了Sony显示屏，分辨率高达3840x
一.前言PicoVR一体机是目前国内比较流行的VR设备之一，PICO成立于2015年3月，于2021年9月并入字节跳动。最新推出的Pico4一体机售价只有2400左右，这让很多家庭都入手了Pico设备，VR一体机的功能包括：VR全景视频，VR运动，VR游戏等等。我们今天就来通过Unity最新的OpenXR标准来接入PicoVRSDK。二.准备工作PICOXR官网PICOXR开发者官网[PICOUnityIntegrationSDK接入文档](https://developer-global.pico-interactive.com/document/unity/chapter-overview
一、引言 VR和AR是两种新型的交互式计算机技术，都能够改变人们的视觉和听觉感受，提供更加身临其境的体验。 VR（VirtualReality）虚拟现实技术是一种通过计算机生成的虚拟环境，用户可以通过头戴式设备、手柄等工具来进入这个虚拟环境中，感受其中的场景和交互动作。VR技术已经被广泛应用于游戏、娱乐、教育、医疗等领域，将会带来更多的创新和发展。 AR（AugmentedReality）增强现实技术是在现实场景中添加计算机生成的虚拟元素，让现实与虚拟融为一体。用户可以通过手机、平板电脑等设备来观看增强现实场景，与真实环境进行交互。目前，AR技术已经逐
弹指间，2021年即将过半。在“后疫情时代”的催化下，数字化转型进入关键部署阶段，全球范围内的产业变革也初见端倪，而在这一过程中AR应用发挥着越来越重要的作用。而且随着5G通讯的成熟和拓展，AR应用在越来越多领域的实现落地，AR行业应用的融合进入爆发阶段，对此，全球范围内的科技公司也持续拓展其在AR领域的布局。6月，苹果和华为都交出了一份AR“答卷”。苹果召开WWDC2021大会AR能力持续拓展6月8日，苹果WWDC2021开发者大会如约召开，尽管并没有发布流传已久的AR头戴显示设备，但依旧充分体现了其深耕AR领域的决心。此次WWDC，苹果针对其AR开发平台进行了更新，发布ARKit5引入了包
一.前言当我们接入XRInteractionToolkit之后，我们可以很方便的做不同VR设备的适配，这在很大程度上提升了我们的开发效率，我们除了通过射线和物体交互之外，偶尔我们也会希望监听手柄上的部分按键的点击事件，今天我们就来实现如何监听VR手柄的按钮事件。二.准备工作我们需要准备好Unity2021工程和环境配置有了前文：Unity之OpenXR+XRInteractionToolkit基本配置的介绍,我们就不在详细说明这些了，大家自行复习。流程简述：我们新建一个3D(URP）工程然后通过PackageManager安装XRInteractionToolKit插件。配置好XRIntera
随着AR的发展和电子设备的普及，人们在生活中使用AR技术的门槛降低，比如对于不方便测量的物体使用AR测量，方便又准确；遇到陌生的路段使用AR导航，清楚又便捷；网购时拿不准的物品使用AR购物，体验更逼真。想要让虚拟物体和现实世界相融合，重要的一步就是将虚拟对象准确放置在现实场景中，当用户触摸电子屏幕上的任意地方时即可创建AR对象，达到良好的交互体验。华为HMSCoreAREngine持续跟踪设备相对于周围环境的位置和姿态变化轨迹，建立虚拟数字世界和现实物理世界的统一几何空间，为您的应用提供虚实融合的交互基础平台。其中命中检测技术让用户可通过点击终端设备屏幕选中现实环境中的兴趣点，终端设备屏幕上的
随着AR的发展和电子设备的普及，人们在生活中使用AR技术的门槛降低，比如对于不方便测量的物体使用AR测量，方便又准确；遇到陌生的路段使用AR导航，清楚又便捷；网购时拿不准的物品使用AR购物，体验更逼真。想要让虚拟物体和现实世界相融合，重要的一步就是将虚拟对象准确放置在现实场景中，当用户触摸电子屏幕上的任意地方时即可创建AR对象，达到良好的交互体验。华为HMSCoreAREngine持续跟踪设备相对于周围环境的位置和姿态变化轨迹，建立虚拟数字世界和现实物理世界的统一几何空间，为您的应用提供虚实融合的交互基础平台。其中命中检测技术让用户可通过点击终端设备屏幕选中现实环境中的兴趣点，终端设备屏幕上的
