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一、docker简介        Docker是一种开源的容器化平台，它可以帮助开发人员将应用程序及其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器，而无需担心环境差异和依赖问题。通过使用Docker，您可以更轻松地创建、分发和运行应用程序，无论是在开发、测试还是生产环境中。        Docker利用了Linux内核的特性，如cgroups和命名空间，来提供轻量级、隔离和可移植的容器。每个容器都是一个独立的运行时环境，具有自己的文件系统、进程空间和网络接口。这使得多个容器可以在同一台主机上同时运行，而互相之间不会产生冲突。        使用Docker，我们可以通过Docker镜像来定义应用程

记录一下armbacktrace分析过程什么是ARMbacktraceARMbacktrace指的是在ARM架构下的程序调试过程中，获取当前函数调用栈帧的信息，以便定位问题所在。调用栈（CallStack）是一种数据结构，用于记录函数调用的顺序和嵌套关系，每次函数调用都会在栈上分配一个栈帧（StackFrame），保存了函数的局部变量、参数和返回地址等信息。backtrace是指获取调用栈的逆序列表，即从当前函数回溯到最开始的函数调用。ARMbacktrace通常用于调试应用程序中的错误，如崩溃、段错误等。通过分析backtrace信息，开发人员可以定位问题发生的位置，从而进行修复。在Linu

由于macarm芯片的问题，导致随便拉取镜像会出现AMD64的警告，如果不想出现则可以gitclone https://github.com/apache/rocketmq-docker.git 拉代码自己编译镜像下面是根据别人已经上传的镜像进行的本地部署操作下面两个镜像都是某位老哥打包的，测试无问题1.拉取rocketMq镜像 该版本为5.0.0dockerpullcandice0630/rocketmq:5.0.0-alpine2.拉取rocketMq控制台镜像dockerpullcandice0630/rocketmq-console-ng:2.03.进行docker-compose编排

操作系统备考学习day1计算机系统概述操作系统的基本概念操作系统的概念、功能和目标操作系统的四个特征并发共享虚拟异步操作系统的发展和分类操作系统的运行环境操作系统的运行机制年初做了一个c++的webserver的项目，在学习过程中已经解除部分操作系统的知识，在已接触熟识的部分，可能会有所跳过计算机系统概述操作系统的基本概念操作系统的概念、功能和目标操作系统的定义:操作系统(OS)是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件。操作系统是系统资源的管理者补充知识:执行一个程序前需要将

linuxarm64安装ELK前言：本篇文章主要介绍如何在linux环境下安装ELK栈，包括es、kibana和logstash1.安装elasticsearch1.1下载eslinuxaarch64rpm包运行命令rpm-ivhelasticsearch-7.17.4-aarch64.rpm1.2创建es数据和日志目录mkdir/home/elasticsearchmkdir/home/elasticsearch/datamkdir/home/elasticsearch/logs1.3对数据和日志目录授权chownelasticsearch:elasticsearch-R/home/elas

目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现Simulink自动代码生成永磁同步电机无传感控制。机缘巧合之下拿到了一块国产MCU的电机控制板和一个5000RPM的小电机。最后实现了无传感控制，在这里总结下一些经验。芯片的参数如下：开发流程1.首先根据新的电机参数在浮点的模型上进行仿真验证,这里选择使用的观测器是龙伯格观测器新的电机和控制参数调整完后仿真没有问题  2. 不放心可以先在浮点的MCU上跑一把，一般电机参数和实际参数相差不大，仿真没问题，实际运行也没啥问题 3.把浮点模型定点化可以参考以下文章链接Simulink自动代码生成电机控制：

我们正在创建一个日程安排应用程序，我们需要表示某人在一天中的可用日程安排，而不管他们在哪个时区。从JodaTime的Interval中得到启发，它表示两个实例之间的绝对时间间隔(开始包含，结束排除)，我们创建了一个LocalInterval。LocalInterval由两个LocalTimes组成(开始包含，结束不包含)，我们甚至制作了一个方便的类来将其保存在Hibernate中。例如，如果有人在下午1:00到5:00有空，我们将创建:newLocalInterval(newLocalTime(13,0),newLocalTime(17,0));到目前为止一切顺利---直到有人希望在某

目录ARM异常处理（一）异常概念异常处理机制ARM异常源概念ARM异常源ARM异常模式ARM异常处理（二）ARM异常响应异常向量表异常返回IRQ异常举例​编辑ARM异常处理（三）异常优先级FIQ和IRQARM微架构流水线指令流水线ARM指令流水线PC的作用（取指）多核处理器多核处理器作用资源ARM异常处理（一）异常概念处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序 异常程序也是一段程序，如信号，网卡传输的数据拆包，像游戏中加减声音按键，由于速度很快，所以不被人所感知异常处

栈和队列理论基础：队列是先进先出，栈是先进后出。如图所示：栈和队列是STL（C++标准库）里面的两个数据结构。栈是以底层容器完成其所有的工作，对外提供统一的接口，底层容器是可插拔的（也就是说我们可以控制使用哪种容器来实现栈的功能）。 栈的内部结构，栈的底层实现可以是vector，deque，list都是可以的，主要就是数组和链表的底层实现。如图所示：我们常用的SGISTL，如果没有指定底层实现的话，默认是以deque为缺省情况下栈的底层结构。  LeetCode232.用栈实现队列题目链接：232.用栈实现队列-力扣（LeetCode）视频链接：栈的基本操作！|LeetCode：232.用栈实