DirectMemoryAccess，直接存储访问。同SPI,IIC,USART等一样，属于MCU的一个外设，用于在不需要MCU介入的情况下进行数据传输。可以将数据从外设传输到flash，也可以将数据从flash传输到外设，或者flash内部数据移动。它的使用和其他外设一样，需要通过寄存器进行配置。配置过后，每次DMA传送由3个操作组成：从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地

测试组织架构是一个企业内部组织测试资源和测试人员的方法。它可以帮助企业优化测试资源的配置，提高测试效率和质量，并确保测试工作按计划顺利进行。常用的测试组织架构模型有以下几种。1、中心化测试组织架构中心化测试组织架构是指所有测试资源和人员都集中在一个部门或团队中，由专业的测试管理人员负责分配测试任务和监控测试进度。这种组织架构模型通常适用于规模较小的企业或项目，让测试人员专注于测试工作并迅速响应需求变更。2、分散化测试组织架构分散化测试组织架构是指测试资源和测试人员分散在各个部门和团队中，测试任务由各自的业务部门或团队负责安排和执行。这种组织架构模型适用于大型企业或复杂多元化项目，可以增强测试与

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我目前正在我的Ubuntu机器上对RaspberryPi执行一些交叉编译测试。我目前的理解是RaspberryPi支持硬件浮点，默认的RaspbianOS镜像是使用硬件浮点(armhf)构建的。正确吗？如果我使用“arm-linux-gnueabi”工具链(未指定任何ARM标志)构建我的应用程序，那么我的应用程序将使用软浮点ABI。正确吗？在这种情况下，我的所有依赖项也必须使用相同的ABI才能正确链接。正确吗？如果我的应用程序使用软浮点ABI，那么我的应用程序肯定链接到软浮点ABI共享标准库。当我在我的RaspberryPi上运行我的应用程序时，一切都按预期工作。如果Raspbian使

文章目录前言一、ArmKeilStudioPack是什么？二、安装及配置过程1.所需工具2.安装过程3.安装插件4.克隆vcpkg[可选]三、验证1.生成工程2.更改arm版本3.转化工程4.配置vcpkg环境5.编译问题参考总结前言在b站中看到了KeilMDK6介绍的相关视频，结合自己的实际操作，写一下配置和使用方法，如有错误可在评论区指出一、ArmKeilStudioPack是什么？ArmKeilStudioPack是keil官方发布的VSCode插件，以实现KeilStudioforVSCode的使用keilMDKV6可以在windows、mac、linux上运行，本文只讲述window

介绍：NFS是networkfilesystem的简称，可以不同的主机通过网络访问远端的NFS服务器共享出来的文件，这样主机通过网络访问NFS服务器，我们就可以在开发板上通过网络访问主机的文件。为什么要使用NFS网络文件呐？1、传送速度快，学习过stm等单片机知道可以通过串口的方式进行下载，但是串口的传输速率有限（以9600波特率为例，1s传输9600bit也就是1200个字节），当工程文件非常大的时候，串口传输就显得十分吃力。但是网口的速度一般都为1000Mb/s,有较大的信息吞吐量，传输速率也快。2、提高调试的效率，有些时候需要多次的调试开发板的文件系统内的文件内的某个应用程序，这就需要进

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本篇知识点来源于《游戏引擎架构》第六章，主要讨论现代三维游戏引擎中典型资源管理器的运作方式。资源数据库对于大部分资产来说，游戏引擎并不会使用其原本的格式。资产需要经过一些资产调节管道，把资产转换为引擎所需的格式。当流经资产调节管道时，每个资源都需要用一些元数据描述如何对资源进行处理，比如贴图要用哪种压缩方法，导出animation的时候需要导出哪个范围的帧。为了管理所有这类元数据，需要有某种形式的数据库。在各游戏引擎中，资源数据库的形式有巨大差异。无论资源数据库采用什么形式，它都必须提供以下功能：能处理多种类型的资源，期望能用一致的方式处理这些资源能创建新资源能删除资源能查看及修改现存的资源能

总体架构图1.整体上看一个es集群，一个es集群由多个节点组成2.es一个数据索引由多个分片组成，并且分布在es各个节点中3.es分片又由P(主)分片和R(副)分片组成4.主分片可以读写，副分片只能提供读的功能5.索引一创建，主分片不可改变(参考数据路由算法)，副分片可以增加或者减少单个分片架构图1.一个分片内部包含几种文件，segment,commitpoint,translog,.del文件2.segment可以理解为一个倒排索引，数据全部存在里面，并且是倒排索引结构（索引即数据）3.commitpoint记录已经写到磁盘的segment4.translog存放数据写的日志，可以用来恢复数